可伸缩、可升降的波纹挡边输送带式输送机及调节方法

权利要求书： 1.一种可伸缩、可升降的波纹挡边输送带式输送机，其特征在于，包括：倾斜段机身，设置在倾斜段机身两端的第一水平段机身和第二水平段机身、设置在倾斜段机身、第一水平段机身和第二水平段机身中并在其中回转运行的波纹挡边带；

还包括能够分别驱动第一水平段机身，第二水平段机身和倾斜段机身进行水平伸缩和升降的第一水平伸缩机构，第二水平伸缩机构和倾斜升降机构并分别对应与第一水平段机身，第二水平段机身和倾斜段机身进行驱动连接；

还包括张紧装置和储藏带装置；张紧装置与储藏带装置相互配合连接，通过张紧装置驱动储藏带装置进行水平移动来对第一水平段机身、倾斜段机身、第二水平段机身上的波纹挡边带进行调节，从而达到机身的伸缩和升降。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩、可升降的波纹挡边输送带式输送机，其特征在于，所述第一水平段机身包括第一横向机架、第一水平段纵梁支腿组件、第一水平段的上托辊和回程托辊；所述第一横向机架固定设置在待施工的上部地面，所述第一水平段纵梁支腿组件分布并安装在第一横向机架的上表面，并支撑第一水平段的上托辊和回程托辊；所述第一水平段的上托辊和回程托辊可用于波纹挡边带进行回转运动。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩、可升降的波纹挡边输送带式输送机，其特征在于，所述第一伸缩机构包括第一横向推进器和卸载机架；所述第一横向推进器与卸载机架驱动连接，并一体安装在第一横向机架的上表面；所述第一横向推进器可驱动卸载机架在第一横向机架的上表面进行水平移动；所述卸载机架上还设置有卸载滚筒，所述卸载滚筒设置在第一水平段的波纹挡边带的拐角处；所述卸载滚筒可跟随卸载机架在第一横向机架的上表面进行水平移动，并与第一水平段的上托辊和回程托辊配合，改变波纹挡边输送带的运动方向，使上第一平段机身内的波纹挡边输送带进行伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩、可升降的波纹挡边输送带式输送机，其特征在于，所述第二水平段机身包括第二水平段纵梁支腿组件、第二横向机架、第二水平段的上托辊和回程托辊；所述第二横向机架与待施工的下部基础层接触设置；所述第二水平段纵梁支腿组件分布并安装在第二横向机架的上表面，并支撑第二水平段的上托辊和回程托辊；所述第二水平段的上托辊和回程托辊可用于波纹挡边带进行回转运动。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩、可升降的波纹挡边输送带式输送机，其特征在于，所述第二水平伸缩机构包括第二横向推进器和机尾机架，所述第二横向推进器与机尾机架驱动连接并一起安装在第二横向机架的上表面；所述第二横向推进器可驱动机尾机架在第二横向机架的上表面进行水平移动；所述机尾机架上还安装有机尾滚筒，所述机尾滚筒设置在第二水平段的波纹挡边带的拐角处；所述机尾滚筒可跟随机尾机架在第二横向机架上移动，并与第二水平段的上托辊和回程托辊配合，改变波纹挡边输送带的运动方向，使第二水平段机身内的波纹挡边输送带进行伸缩。

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩、可升降的波纹挡边输送带式输送机，其特征在于，所述倾斜段机身包括倾斜段辊子组、倾斜段机架、倾斜段基础固定梁；所述倾斜段基础固定梁固定在待施工的倾斜基础上；所述倾斜段机架安装在倾斜段基础固定梁上，并支撑倾斜段辊子组；所述倾斜段辊子组可用于波纹挡边带进行回转运动。

7.根据权利要求1所述的一种可伸缩、可升降的波纹挡边输送带式输送机，其特征在于，所述倾斜升降机构包括倾斜段推进器与转弯架，所述转弯架安装在倾斜段基础固定梁上，并连接倾斜段机架和第一横向机架；所述倾斜段推进器与转弯架驱动连接，并可驱动转弯架在倾斜段基础固定梁上进行升降。

8.根据权利要求1所述的可伸缩、可升降的波纹挡边带式输送机，其特征在于，所述储藏带装置包括游动小车，若干托辊小车以及若干第二压带轮；所述若干托辊小车与游动小车分别对称设置在第一横向机架的中间梁上；所述若干托辊小车与游动小车通过若干压带轮与第一水平段回程托辊方向上的波纹挡边输送带配合连接设置，构成S型走向结构并可对位于第一水平段机身，倾斜段机身和第二水平段机身上的波纹挡边输送带进行调节。

9.根据权利要求1所述的可伸缩、可升降的波纹挡边带式输送机，其特征在于，所述张紧装置包括张紧轮和张紧钢丝；所述张紧轮通过张紧钢丝绳与储藏带装置的游动小车驱动连接，根据第一水平段机身，倾斜段机身和第二水平段机身上的波纹挡边输送带的张紧信号可驱动游动小车在第一横向机架的中间梁上进行第一方向与第二方向的水平移动，对位于第一水平段机身，倾斜段机身和第二水平段机身上的波纹挡边输送带进行调节。

10.一种可伸缩、可升降的波纹挡边带式输送机的调节方法，可对带式输送机的头部和尾部的机身进行水平伸缩，和倾斜段的机身进行升降这三种工况进行调节，这三种工况可一项独立动作，也可其中任意两种或三种同时组合动作；其特征在于，所述调节方法包括：

在带式输送机头部水平机身，尾部水平机身上和倾斜机身上分别设有水平伸缩机构和倾斜升降机构；当伸缩机构和倾斜升降机构对头部水平机身，尾部水平机身上和倾斜机身进行伸缩和升降时，此时位于头部水平机身，尾部水平机身上和倾斜机身上的输送带将张力信号传输给张紧装置，张紧装置可驱动储带仓装置进行水平移动来增长或减少输送带的长度。

说明书： 一种可伸缩、可升降的波纹挡边输送带式输送机及调节方法技术领域

本发明涉及机械制造，具体涉及一种在水平和垂直方向上可伸缩、可升降的波纹挡边输送带式输送机及调节方法。

背景技术

目前，波纹挡边输送带式输送机在散料运输行业具备了驻足轻重的地位，特别是45°以上大倾角和垂直运输工况下，使用此种设备实现物料的连续运输及其广泛。

波纹挡边输送带式输送机主要用于矿山、港口、隧道、钢铁厂、电厂、水泥厂等场所，特别是地铁隧道、引水隧道等工地，由于车场、立井工地的开拓，其垂直深度不断变化，土渣等物料的运输将不断适应开拓进度的需要。

目前，广泛使用的车场、立井开拓物料运输设备均为提升机，不断将装满渣料的斗车从车场、立井中提出地面，不能实现连续运输，大大影响力施工进度。

由此可见，如何提高波纹挡边输送带式输送机运输物料的效率为本领域需解决的问题。

发明内容

针对于现有波纹挡边输送带式输送机物料运输效率低的技术问题，本发明的目的在于提供一种可伸缩、可升降的波纹挡边输送带式输送机，其通过设置可伸缩的第一水平段机身，第二水平段机身和可升降的倾斜段机身，可实现波纹挡边输送带式输送机不同工况下大倾角和垂直提升的物料的连续运输，大大提高了物料运输的效率；在此基础上，还提供了本波纹挡边输送带式输送机的调节方法，很好地克服了现有技术所存在的问题。

为了达到上述目的，本发明提供的一种可伸缩、可升降的波纹挡边输送带式输送机，包括：倾斜段机身，设置在倾斜段机身两端的第一水平段机身和第二水平段机身、设置在倾斜段机身、第一水平段机身和第二水平段机身中并在其中回转运行的波纹挡边带；

还包括能够分别驱动第一水平段机身，第二水平段机身和倾斜段机身进行水平伸缩和升降的第一水平伸缩机构，第二水平伸缩机构和倾斜升降机构并分别对应与第一水平段机身，第二水平段机身和倾斜段机身进行驱动连接；

还包括张紧装置和储藏带装置；张紧装置与储藏带装置相互配合连接，通过张紧装置驱动储藏带装置进行水平移动来对第一水平段机身、倾斜段机身、第二水平段机身上的波纹挡边带进行调节，从而达到机身的伸缩和升降。

进一步地，所述第一水平段机身包括第一横向机架、第一水平段纵梁支腿组件、第一水平段的上托辊和回程托辊；所述第一横向机架固定设置在待施工的上部地面，所述第一水平段纵梁支腿组件分布并安装在第一横向机架的上表面，并支撑第一水平段的上托辊和回程托辊；所述第一水平段的上托辊和回程托辊可用于波纹挡边带进行回转运动。

进一步地，所述第一伸缩机构包括第一横向推进器和卸载机架；所述第一横向推进器与卸载机架驱动连接，并一体安装在第一横向机架的上表面；所述第一横向推进器可驱动卸载机架在第一横向机架的上表面进行水平移动；所述卸载机架上还设置有卸载滚筒，所述卸载滚筒设置在第一水平段的波纹挡边带的拐角处；所述卸载滚筒可跟随卸载机架在第一横向机架的上表面进行水平移动，并与第一水平段的上托辊和回程托辊配合，改变波纹挡边输送带的运动方向，使上第一平段机身内的波纹挡边输送带进行伸缩。

进一步地，所述第二水平段机身包括第二水平段纵梁支腿组件、第二横向机架、第二水平段的上托辊和回程托辊；所述第二横向机架与待施工的下部基础层接触设置；所述第二水平段纵梁支腿组件分布并安装在第二横向机架的上表面，并支撑第二水平段的上托辊和回程托辊；所述第二水平段的上托辊和回程托辊可用于波纹挡边带进行回转运动。

进一步地，所述第二水平伸缩机构包括第二横向推进器和机尾机架，所述第二横向推进器与机尾机架驱动连接并一起安装在第二横向机架的上表面；所述第二横向推进器可驱动机尾机架在第二横向机架的上表面进行水平移动；所述机尾机架上还安装有机尾滚筒，所述机尾滚筒设置在第二水平段的波纹挡边带的拐角处；所述机尾滚筒可跟随机尾机架在第二横向机架上移动，并与第二水平段的上托辊和回程托辊配合，改变波纹挡边输送带的运动方向，使第二水平段机身内的波纹挡边输送带进行伸缩。

进一步地，所述倾斜段机身包括倾斜段辊子组、倾斜段机架、倾斜段基础固定梁；所述倾斜段基础固定梁固定在待施工的倾斜基础上；所述倾斜段机架安装在倾斜段基础固定梁上，并支撑倾斜段辊子组；所述倾斜段辊子组可用于波纹挡边带进行回转运动。

进一步地，所述倾斜升降机构包括倾斜段推进器与转弯架，所述转弯架安装在倾斜段基础固定梁上，并连接倾斜段机架和第一横向机架；所述倾斜段推进器与转弯架驱动连接，并可驱动转弯架在倾斜段基础固定梁上进行升降。

进一步地，所述储藏带装置包括游动小车，若干托辊小车以及若干第二压带轮；所述若干托辊小车与游动小车分别对称设置在第一横向机架的中间梁上；所述若干托辊小车与游动小车通过若干压带轮与第一水平段回程托辊方向上的波纹挡边输送带配合连接设置，构成S型走向结构并可对位于第一水平段机身，倾斜段机身和第二水平段机身上的波纹挡边输送带进行调节。

进一步地，所述张紧装置包括张紧轮和张紧钢丝；所述张紧轮通过张紧钢丝绳与储藏带装置的游动小车驱动连接，根据第一水平段机身，倾斜段机身和第二水平段机身上的波纹挡边输送带的张紧信号可驱动游动小车在第一横向机架的中间梁上进行第一方向与第二方向的水平移动，对位于第一水平段机身，倾斜段机身和第二水平段机身上的波纹挡边输送带进行调节。

为了达到上述目的，本发明提供的一种可伸缩、可升降的波纹挡边带式输送机的调节方法，可对带式输送机的头部和尾部的机身进行水平伸缩，和倾斜段的机身进行升降这三种工况进行调节，这三种工况可一项独立动作，也可其中任意两种或三种同时组合动作；其特征在于，所述调节方法包括：

在带式输送机头部水平机身，尾部水平机身上和倾斜机身上分别设有水平伸缩机构和倾斜升降机构；当伸缩机构和倾斜升降机构对头部水平机身，尾部水平机身上和倾斜机身进行伸缩和升降时，此时位于头部水平机身，尾部水平机身上和倾斜机身上的输送带将张力信号传输给张紧装置，张紧装置可驱动储带仓装置进行水平移动来增长或减少输送带的长度。

本发明提供的可伸缩、可升降的波纹挡边输送带式输送机及调节方法，其通过设置可伸缩的第一水平段机身，第二水平段机身和可升降的倾斜段机身，并利用机身设置的储带仓装置和张紧装置配合波纹挡边输送带适应不同工况下对工作输送带长度的调节，可实现波纹挡边输送带式输送机不同工况下大倾角和垂直提升的物料的连续运输，大大提高了物料运输的效率。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

图1为本可伸缩、可升降的波纹挡边输送带式输送机的整体结构示意图。

下面为附图中的部件标注说明：

1.上部横向机架2.张紧装置3.张紧钢丝绳4.游动小车5.卸载机架6.波纹挡边输送带7.卸载滚筒8.清扫器9.上部横向推进器10.上部水平纵梁支腿组件11.回程托辊12.上托辊13.第二压带轮14.改向辊子组15.倾斜段辊子组16.倾斜段机架17.固定锚杆18.倾斜段基础固定梁19.倾斜段推进器20.下部转弯架21.下部水平段纵梁支腿组件22.下部横向机架23.下部横向推进器24.机尾机架25.机尾滚筒26.托辊小车27.第一压带轮28.张紧轮

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

针对于现有波纹挡边输送带式输送机存在不能实现连续运输，大大影响了施工进度，本发明针对此现有波纹挡边输送带式输送机所存在的技术问题，提供了一种在水平和垂直方向上可伸缩、可升降的波纹挡边输送带式输送，可实现波纹挡边输送带式输送机不同工况下大倾角和垂直提升的物料的连续运输，大大提高了物料运输的效率。

本方案提供的波纹挡板带式输送机包括上水平段机身、上水平伸缩机构、下水平段机身、下水平伸缩机构、倾斜段机身，倾斜升降机构、储藏带装置、张紧装置和波纹挡边输送带。

其中可伸缩的上水平段机身，可上下运行的倾斜段机身，可伸缩的下水平段机身依次连接配合构成波纹挡边输送带式输送机，并利用机身设置的储带仓装置和张紧装置配合波纹挡边输送带适应不同工况下对工作输送带长度的调节，可实现波纹挡边输送带式输送机不同工况下大倾角和垂直提升的物料的连续运输，大大提高了物料运输的效率

其中，上水平段机身与上水平伸缩机构配合设置，可通过上水平伸缩机构驱动上水平段机身上的部件进行伸缩动作。

参见图1，进一步地，上水平段机身设置在倾斜段机身的头部，其包括上部横向机架1，上部水平段纵梁支腿组件10，上水平段的上托辊12和上水平段的回程托辊11以及设置在上水平机身内的波纹挡板输送带6。

上部横向机架1固定设置在上部地面，其用于作为基础部件用于固定安置其它部件，为其他部件的安装体。

这里上部横向机架1与上部底面的固定方式不做限定；由于本波纹挡板带式输送机为重型设备，因此本方案中优选采用地脚螺栓与上部地面固定，其长度根据工况需要设计，可以是整体结构，也可以按需要逐段增长。

上部水平段纵梁支腿组件10用于支撑上水平段托辊12和回程托辊11；其使用若干纵梁支腿组成，分布并设置在上部横向机架1的上表面，对位于上部横向机架1上表面的水平段托辊12和回程托辊11进行支撑。

这里上部水平段纵梁支腿组件10的构成方式不做限定，本方案优选采用分段组装的方式构成，通过分段组装的方式可以便于拆卸。

上水平段机身上的波纹挡边输送带6安置在上水平段的上托辊12和回程托辊11上，并可进行回转运动。

上水平伸缩机构与上水平段机身配合设置，可驱动上水平段机身内的波纹挡边输送带进行伸缩运动。

上水平伸缩机构包括上部横向推进器9和卸载机架5；其中上部横向推进器与9卸载机架5驱动连接，二者一起安装在上部横向机架1的上表面。

上部横向推进器9可驱动卸载机架5在上部横向机架1的上表面进行水平移动。

进一步地，卸载机架5上设置有卸载滚筒7，卸载滚筒7设置于波纹挡边输送带6的回转处；卸载滚筒7可跟随卸载机架5在上部横向机架1的上表面进行水平移动，与上托辊12和回程托辊11配合，使上水平段机身内的波纹挡边输送带6进行伸缩运动。

同时，卸载滚筒7与上水平托辊12和回程托辊11配合改变波纹挡边输送带6的运动方向，使波纹挡边输送带6的散料卸载。

其次，上水平段机身还配合的设置有清扫器8，用于对波纹挡边输送带6上卸载的散料进行二次清除。

清扫器8设置于位于物料卸载点后的波纹挡边输送带6段，通过波纹挡边输送带6的传送，可以对全程的波纹挡边输送带6进行清扫。

这里清扫器8的结构不做限定；作为举例，可选用毛刷式清扫器。

毛刷式清扫器包括底座和对称设置在底座两侧的毛刷；在应用时两侧的毛刷分别设置于波纹挡边输送带6的两侧，毛刷相对于波纹挡边输送带进行设置，可对不断运动的波纹挡边输送带6进行散料的二次清除，提高输送带在运输过程中的稳定性。

这里清扫器8的选用具体的可根据实际情况而定，也可选用刮板式或滚刷式等清扫器。

下水平段机身与下水平伸缩机构配合设置，可通过下水平伸缩机构驱动下水平段机身上的部件进行伸缩动作。

进一步地，下水平段机身设置在倾斜段机身的尾部，其包括下部横向机架22，下部水平段纵梁支腿组件21和机尾滚筒25，下水平段上托辊12和下水平段回程托辊11以及设置在下水平段机身内的波纹挡边输送带6。

具体的，下部横向机架22与下部基础层接触设置，具体可根据工况选择固定或浮动设置，可以设计成整体结构，可以设计成分段结构，根据工况需要可逐段增长。

下部水平段纵梁支腿组件21用于支撑下水平段托辊12和回程托辊11；其使用若干纵梁支腿组成，分布并设置在下部横向机架22的上表面，对位于下部横向机架22上表面的水平段托辊12和回程托辊11进行支撑。

这里下部水平段纵梁支腿组件21的构成方式不做限定，本方案优选采用分段组装的方式构成，通过分段组装的方式可以便于拆卸。

下水平段机身内的波纹挡边输送带6安置在下水平段的上托辊12和回程托辊11上，并可进行回转运动。

下水平伸缩机构与下水平段机身配合设置，可驱动下水平段机身内的波纹挡边输送带进行伸缩运动。

下水平伸缩机构包括下部横向推进器23和机尾机架24；其中下部横向推进器23与机尾机架24驱动连接，二者一起安装在下部横向机架22的上表面。

下部横向推进器23可驱动机尾机架24在下部横向机架22的上表面进行水平移动。

进一步地，机尾机架24上设置有机尾滚筒25，机尾机架24与机尾滚筒25一起安装在下部横向机架22上；机尾滚筒25设置于下部波纹挡边输送带6的回转处；机尾滚筒25可跟随机尾机架24在下部横向机架22的上表面进行移动，并与下水平段的上托辊12和回程托辊11配合，使下水平段机身内的波纹挡边输送带6进行伸缩运动。

同时，机尾滚筒25与下水平段的上水平托辊12和回程托辊11配合改变波纹挡边输送带6的运动方向，使波纹挡边输送带6在下水平段机身内做回转运动。

倾斜段机身与倾斜升降机构配合设置，倾斜升降机构可驱动倾斜段机身进行上下运行。

倾斜段机身设置于上水平段机身与下水平段机身之间，两端分别与上水平段机身与下水平段机身进行连接。

倾斜段机身包括倾斜段辊子组15，倾斜段机架16，倾斜段基础固定梁18和设置在倾斜段机身内的波纹挡板输送带6。

其中，倾斜段基础固定梁18通过若干固定锚杆17沿着倾斜基础层的倾斜方向进行固定；具体设置时，固定锚杆17可根据基础的承压能力设计长度，倾斜段基础固定梁可按工况设计成整体结构，也可采用分体结构设置，根据工况需要逐段增长。

倾斜段机架16安装在倾斜段基础固定梁18上，用于支撑倾斜段辊子组15，同时稳定倾斜段机身。这里，倾斜段机架具体设置时可采用分段组装的方式构成，以便后期的拆卸及更换。

倾斜段机身内的波纹挡边输送带6安置在倾斜段辊子组15上并可在其中进行回转运动。

另外，倾斜段机身两端与上水平段机身与下水平段机身的连接处设置有改向辊子组14，用于将倾斜辊子组15分别与上水平伸缩运动机构的上托辊12，下水平伸缩运动机构的回程托辊11进行连接。

倾斜升降机构与倾斜段机身配合设置，倾斜升降机构可驱动倾斜段机身进行上下运行。

倾斜升降机构包括倾斜段推进器19与下部转弯架20；其中，下部转弯架20位于下部波纹挡边输送带6的拐角处，安装在倾斜段基础固定梁18上并用螺栓固定连接倾斜段机架16和下部横向机架22。

倾斜段推进器19与下部转弯架20驱动连接，可驱动下部转弯架20在倾斜段基础固定梁18上进行上下滑动。

同时，在设置下部转弯架处的波纹挡边输送带6的地方配合的设置有第一压带轮27，该第一压带轮27用螺栓固定在下部横向机架22上并压在下部转弯架处的波纹挡边输送带6，用于对下部转弯架20处的波纹挡边输送带6进行运行方向的改变。当下部转弯架20上下移动时，第一压轮27位置保持不变。

本方案针对波纹挡边输送带的伸缩和升降配合设置有储藏带装置和张紧装置2，用于实现波纹挡边输送带在不同工况下对工作输送带长度的调节。

储藏带装置是由游动小车4，若干托辊小车26，若干第二压带轮13以及设置在其中可上下回转的波纹挡边输送带6构成。

若干托辊小车26与游动小车4分别对称设置在上部横向机架1的中间梁上；二者通过若干第二压带轮13与上水平段回程托辊11方向上的波纹挡边输送带6配合连接设置，构成S型走向结构。

这里，托辊小车26，游动小车4与第二压带轮13的连接结构为本领域技术人员，这里就不加以赘述；其次，托辊小车26的数量这里不做限定，可根据实际情况而定。

在游动小车4的顶端连接设有张紧装置2，张紧装置2是由张紧钢丝绳3和张紧轮28组成；游动小车4通过张紧钢丝绳3与张紧轮28进行连接。

通过张紧装置2与游动小车4进行驱动连接，可驱动游动小车4在上部横向机架1的中间梁上进行移动；游动小车4的移动可带动波纹挡板输送带6的移动，从而带动托辊小车26的移动，进而可以对波纹挡边输送带6的长度进行调节。

托辊小车26，游动小车4，张紧装置2与第二压带轮13的配合运动，可实现储带仓的收、放输送带的作用。

这里张紧装置2的构成为本领域技术人员所熟知，这里就不加以赘述。

基于上述结构设置在可伸缩、可升降的波纹挡边输送带式输送机，下面分别就水平段机身的伸缩，下水平段机身的伸缩以及倾斜段机身的升降这三种工况的具体运行过程进行说明。

为便于统一性，参照附图，将附图中的向右侧移动的方向作为向前运动，向左侧移动的方向作为向后运动。

上水平伸缩运动：上部横向推进器9推动卸载机架5向前或向后运动，带动波纹挡边输送带6的张力增大或缩小；此时，张力信号传递给张紧装置2，引发张紧装置动作。

当上部横向推进器9推动卸载机架5向前运动时，波纹挡边输送带6的张力增大，张力信息反馈到张紧装置2，此时张紧装置2中的张紧钢丝绳3进行释放，游动小车4与托辊小车26向后移动，使波纹挡边输送带6长度增长，实现上水平机身段的延伸。

当上部横向推进器9推动卸载机架5向后运动时，波纹挡边输送带6的张力减小，张力信息反馈到张紧装置2，此时张紧装置2中的张紧钢丝绳3进行收缩，游动小车4与托辊小车26向前移动，使波纹挡边输送带6长度减小，实现上水平机身段的缩回。

下水平伸缩运动：下部横向推进器23推动机尾机架24向前或向后运动，带动波纹挡边输送带6的张力增大或缩小；此时，张力信号传递给张紧装置2，引发张紧装置动作。

当下部横向推进器23推动机尾机架24向后运动时，波纹挡边输送带6的张力增大，张力信息反馈到张紧装置2，此时张紧装置中的张紧钢丝绳3进行释放，游动小车4与托辊小车26向后移动，使波纹挡边输送带6长度增长，实现下平机身段的延伸。

当下部横向推进器23推动机尾机架24向前运动时，波纹挡边输送带6的张力减小，张力信息反馈到张紧装置2，此时张紧装置2中的张紧钢丝绳3进行收缩，游动小车4与托辊小车26向前移动，使波纹挡边输送带6长度减小，实现上下平机身段的缩回。

倾斜升降运动：倾斜段推进器19推动下部转弯架20向下或向上运动，下部转弯架20脱离或推动波纹挡边输送带6，从而使波纹挡边输送带6的张力增大或缩小；此时，张力信号传递给张紧装置2，引发张紧装置2动作。

当倾斜段推进器19推动下部转弯架20向下运动时，波纹挡边输送带6的张力增大，张力信息反馈到张紧装置2，此时张紧装置2中的张紧钢丝绳3进行释放，游动小车4与托辊小车26向后移动，使波纹挡边输送带6长度增长，配合下部转弯架20下移，实现倾斜段机身的下降。

当倾斜段推进器19推动下部转弯架20向上运动时，波纹挡边输送带6的张力减小，张力信息反馈到张紧装置2，此时张紧装置2中的张紧钢丝绳3进行收缩，游动小车4与托辊小车26向前移动，使波纹挡边输送带6长度减小，配合下部转弯架20上移，实现倾斜段机身的上升。

图1中所示的设备提升为90°状态，实际使用时使用状态为0°～90°，大多使用在45°～90°之间。

本方案中，上水平伸缩运动，下水平伸缩运动和倾斜升降运动三种运动方式可按工况需要，实现其中一种独立动作，也可其中任意两种或三种同时组合动作。

由上述方案构成的在水平和垂直方向上可伸缩、可升降的波纹挡边输送带式输送机，其通过设置上水平段机身，倾斜段机身，下水平段机身和对应配合的上水平伸缩机构，下水平伸缩机构，倾斜升降机构，利用机身设置的储带仓装置配合波纹挡边适应不同工况下对工作输送带长度的调节，并结合张紧装置自动调节输送带需要的张紧力，用于设备固定工况的同时也可适用于设备水平伸缩和倾斜升降等工况，满足了不同工况下大倾角和垂直提升的物料连续运输，大大提高了物料运输的效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。