检测带式输送机跑偏的装置及带式输送机

398 编辑：中冶有色技术网来源：国家能源集团国源电力有限公司

2023-11-22 11:30:53

权利要求书： 1.一种检测带式输送机跑偏的装置，其特征在于，所述检测带式输送机跑偏的装置包括：检测托辊(1101)；所述检测托辊(1101)的外径尺寸沿轴线方向逐渐增大，所述检测托辊(1101)用于转动设置在带式输送机的运输带(120)的下方，其中，所述运输带(120)沿长度方向的断面形状为下凹的弧形，所述带式输送机正常工作时，所述运输带(120)的一侧部与所述检测托辊(1101)的中间区域相接触，所述运输带(120)运转时，所述运输带(120)带动所述检测托辊(1101)转动，所述带式输送机跑偏时，所述检测托辊(1101)上与所述运输带(120)接触部位的位置发生偏移；

所述检测带式输送机跑偏的装置还包括转速检测装置；所述转速检测装置用于检测所述检测托辊(1101)的转速。

2.根据权利要求1所述的检测带式输送机跑偏的装置，其特征在于，所述检测托辊(1101)的外表面为圆锥形或圆台形。

3.根据权利要求1所述的检测带式输送机跑偏的装置，其特征在于，所述转速检测装置包括发电机(1102)，所述发电机(1102)与所述检测托辊(1101)传动连接，所述检测托辊(1101)转动时，所述检测托辊(1101)能够带动所述发电机(1102)的转子转动。

4.根据权利要求3所述的检测带式输送机跑偏的装置，其特征在于，所述转速检测装置还包括电压获取元件，所述电压获取元件用于获取所述发电机(1102)输出的电压信号；或者，所述转速检测装置还包括电流获取元件，所述电流获取元件用于获取所述发电机(1102)输出的电流信号。

5.根据权利要求1所述的检测带式输送机跑偏的装置，其特征在于，所述检测带式输送机跑偏的装置还包括控制器和报警器；所述控制器获取所述转速检测装置检测出的所述检测托辊(1101)的转速数据，所述控制器基于所述托辊的转速数据对所述报警器进行控制。

6.一种带式输送机，其特征在于，所述带式输送机包括运输带(120)和根据权利要求1至5中任意一项所述的检测带式输送机跑偏的装置；所述运输带(120)沿长度方向的断面形状为下凹的弧形，所述检测托辊(1101)转动设置在所述运输带(120)的下方，所述运输带(120)正常工作时，所述运输带(120)的一侧部与所述检测托辊(1101)的中间区域相接触，所述运输带(120)移动时，所述运输带(120)带动所述检测托辊(1101)转动。

7.根据权利要求6所述的带式输送机，其特征在于，所述带式输送机还包括支撑托辊(130)，所述支撑托辊(130)转动设置在所述运输带(120)下方，所述支撑托辊(130)支撑所述运输带(120)，所述运输带(120)在所述支撑托辊(130)的支撑下，所述运输带(120)沿长度方向的断面形状呈下凹的弧形。

8.根据权利要求7所述的带式输送机，其特征在于，所述带式输送机包括多组所述支撑托辊(130)，每组所述支撑托辊(130)分别包括第一子支撑托辊(1301)、第二子支撑托辊(1302)和第三子支撑托辊(1303)，所述第二子支撑托辊(1302)设置在所述运输带(120)的中部的下方，所述第一子支撑托辊(1301)和所述第三子支撑托辊(1303)分别设置在所述运输带(120)的两侧的下方，所述第二子支撑托辊(1302)水平设置，所述第一子支撑托辊(1301)和所述第三子支撑托辊(1303)的轴线呈V形。

说明书：一种检测带式输送机跑偏的装置及带式输送机技术领域

本申请涉及机械领域，尤其涉及一种检测带式输送机跑偏的装置及带式输送机。

背景技术

带式输送机是一种通过运输带的移动进行物料运输的设备。带式输送机在工作过程中，运输带可能会出现跑偏的现象。相关技术中，一般通过现场检修人员人工观察的方式，检测带式输送机是否出现跑偏。人工检测带式输送机检修人员的劳动强度较大。

发明内容

本申请实施例提供了一种检测带式输送机跑偏的装置及带式输送机，以解决人工检测带式输送机是否跑偏，检修人员的劳动强度较大的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种检测带式输送机跑偏的装置。

本申请实施例提供的检测带式输送机跑偏的装置包括：检测托辊；所述检测托辊的外径尺寸沿轴线方向逐渐增大，所述检测托辊用于转动设置在带式输送机的运输带的下方，其中，所述运输带沿长度方向的断面形状为下凹的弧形，所述带式输送机正常工作时，所述运输带的一侧部与所述检测托辊的中间区域相接触，所述运输带运转时，所述运输带带动所述检测托辊转动。

可选地，所述带式输送机跑偏时，所述检测托辊上与所述运输带接触部位的位置发生偏移。

可选地，所述检测托辊的外表面为圆锥形或圆台形。

可选地，所述检测带式输送机跑偏的装置还包括转速检测装置；所述转速检测装置用于检测所述检测托辊的转速。

可选地，所述转速检测装置包括发电机，所述发电机与所述检测托辊传动连接，所述检测托辊转动时，所述检测托辊能够带动所述发电机的转子转动。

可选地，所述转速检测装置还包括电压获取元件，所述电压获取元件用于获取所述发电机输出的电压信号；或者，所述转速检测装置还包括电流获取元件，所述电流获取元件用于获取所述发电机输出的电流信号。

可选地，所述检测带式输送机跑偏的装置还包括控制器和报警器；所述控制器获取所述转速检测装置检测出的所述检测托辊的转速数据，所述控制器基于所述托辊的转速数据对所述报警器进行控制。

第二方面，本申请实施例提供了一种带式输送机。

本申请实施例提供的带式输送机包括：运输带和第一方面提供的任意一种检测带式输送机跑偏的装置；所述运输带沿长度方向的断面形状为下凹的弧形，所述检测托辊转动设置在所述运输带的下方，所述运输带正常工作时，所述运输带的一侧部与所述检测托辊的中间区域相接触，所述运输带移动时，所述运输带带动所述检测托辊转动。

可选地，所述带式输送机还包括支撑托辊，所述支撑托辊转动设置在所述运输带下方，所述支撑托辊支撑所述运输带，所述运输带在所述支撑托辊的支撑下，所述运输带沿长度方向的断面形状呈下凹的弧形。

可选地，所述带式输送机包括多组所述支撑托辊，每组所述支撑托辊分别包括第一子支撑托辊、第二子支撑托辊和第三子支撑托辊，所述第二子支撑托辊设置在所述运输带的中部的下方，所述第一子支撑托辊和所述第三子支撑托辊分别设置在所述运输带的两侧的下方，所述第二子支撑托辊水平设置，所述第一子支撑托辊和所述第三子支撑托辊的轴线呈V形。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

在本申请的实施例中，运输带运转时，运输带带动检测托辊转动。当带式输送机正常工作时，运输带的一侧部可以与检测托辊的中间区域相接触。当带式输送机跑偏时，运输带会向侧方移动。运输带移动后，检测托辊上与运输带相接触的部位的位置会发生偏移。由于检测托辊的外径尺寸沿轴线方向逐渐增大，这样，检测托辊上与运输带相接触的部位的位置偏移后，检测托辊上与运输带相接触的部位的外径会发生变化，由于运输带的运转速度基本一致，则检测托辊的转速会随着接触部位的位置偏移而发生变化，从而可以通过测试检测托辊的转速是否变化的方式判断带式输送机是否出现跑偏。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种检测带式输送机跑偏的装置设置在带式输送机中的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种检测带式输送机跑偏的装置检测带式输送机是否跑偏的示意图；

图3为图1中示出的带式输送机拆去输送带后的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种检测带式输送机跑偏的装置设置在带式输送机中的结构示意图。

附图标记说明：100-带式输送机；110-检测带式输送机跑偏的装置；1101-检测托辊；1102-发电机；120-运输带；130-支撑托辊；1301-第一子支撑托辊；1302-第二子支撑托辊；1303-第三子支撑托辊。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本申请实施例提供了一种检测带式输送机跑偏的装置。参考图1至图4，本申请实施例提供的检测带式输送机跑偏的装置110可包括：检测托辊1101；检测托辊1101的外径尺寸沿轴线方向逐渐增大，检测托辊1101可用于转动设置在带式输送机100的运输带120的下方，其中，运输带120沿长度方向的断面形状可为下凹的弧形。带式输送机100正常工作时，运输带120的一侧部与检测托辊1101的中间区域相接触，运输带120运转时，运输带120移动带动检测托辊1101转动。

需说明的是，在本申请的实施例中，运输带120的长度方向一般可以指运输带120的运行方向。以图1为例，运输带120的长度方向可以指与纸面垂直的方向。运输带120沿长度方向的断面形状可以指运输带120沿垂直于运输带120的长度方向的截面形状。带式输送机100正常工作时，运输带120的一侧部与检测托辊1101的中间区域相接触，其中描述的“中间区域”并不特指检测托辊1101的正中心；“中间区域”可以指检测托辊1101上位于两端部之间的区域。

以此方式，在本申请的实施例中，运输带120运转时，运输带120带动检测托辊1101转动。当带式输送机100正常工作时，运输带120的一侧部可以与检测托辊1101的中间区域相接触。当带式输送机100跑偏时，运输带120会向侧方移动。运输带120移动后，检测托辊1101上与运输带120相接触的部位的位置会发生偏移。由于检测托辊1101的外径尺寸沿轴线方向逐渐增大，这样，检测托辊1101上与运输带120相接触的部位的位置偏移后，检测托辊1101上与运输带120相接触的部位的外径会发生变化，由于运输带120的运转速度基本一致，则检测托辊1101的转速会随着接触部位的位置偏移而发生变化，从而可以通过测试检测托辊1101的转速是否变化的方式判断带式输送机100是否出现跑偏。

在本申请的实施例中，带式输送机100跑偏时，检测托辊1101上与运输带120接触部位的位置会发生偏移。这样，可以通过检测托辊1101上与运输带120接触部位的位置偏移，使得检测托辊1101的转速发生变化，可以据此判断带式输送机100是否出现跑偏。

示例性地，参考图2，假设带式输送机100正常工作时，运输带120的右侧部与检测托辊1101上的A部位相接触，检测托辊1101上的A部位的外径为Ra。假设带式输送机100跑偏时，运输带120的右侧部与检测托辊1101上的B部位相接触，检测托辊1101上的B部位的外径为Rb。假设运输带120的运转线速度为V，则线速度与角速度转换公式可知，检测托辊1101的角速度与检测托辊1101上接触部位的外径成反比，当检测托辊1101上的接触部位的外径改变时，检测托辊1101的角速度也会改变。这样，可以通过测试检测托辊1101的转速是否变化的方式，判断带式输送机100是否出现跑偏。

可选地，在本申请的实施例中，检测托辊1101的外表面可为圆锥形或圆台形。这样，可以使得检测托辊1101的外径可以均匀变化，便于判断带式输送机100是否出现跑偏。需说明的是，示例性地，在本申请的实施例中，检测托辊1101沿轴线方向的截面的外轮廓还可以为弧线等。

可选地，在本申请的实施例中，检测带式输送机跑偏的装置110还可包括转速检测装置；转速检测装置可用于检测检测托辊1101的转速。这样，可以利用转速检测装置检测检测托辊1101的转速，从而可以基于检测出的转速，更为准确地判断带式输送机100是否出现跑偏。

示例性地，在本申请的实施例中，转速检测装置可以为角速度传感器，可以将速度传感器设置在检测托辊1101上，可以利用速度传感器检测检测托辊1101的转速。在本申请的其它实施例中，示例性地，也可以角加速度传感器，通过对角加速度传感器的数据进行积分运算的方式，得到角速度数据。此外，在本申请的其它实施例中，也可以采用其它转速检测装置测量检测托辊1101的转速，这里不一一列举。

可选地，在本申请的实施例中，转速检测装置可包括发电机1102，发电机1102可与检测托辊1101传动连接，检测托辊1101转动时，检测托辊1101能够带动发电机1102的转子转动。这样，检测托辊1101可以带动发电机1102转动，当检测托辊1101的转速变化时，发电机1102的发电参数也会变化，可以通过检测发电机1102的发电参数的方式，判断检测托辊1101的转速是否变化。

可选地，在本申请的实施例中，发电机1102可为市用小型发电机，发电机1102可安装在发电机底座上，发电机1102的输入轴可与检测托辊1101同轴连接。

可选地，在本申请的实施例中，转速检测装置还可包括电压获取元件(未图示)，电压获取元件可用于获取发电机1102输出的电压信号。示例性地，电压获取元件可以为电压表。这样，可以通过检测发电机1102输出的电压是否变化的方式，判断检测托辊1101的转速是否变化。

可选地，在本申请的其它实施例中，转速检测装置还可包括电流获取元件，电流获取元件可用于获取发电机1102输出的电流信号。示例性地，电流获取元件可以为电流表。这样，可以通过检测发电机1102输出的电流是否变化的方式，判断检测托辊1101的转速是否变化。

可选地，在本申请的其它实施例中，检测带式输送机跑偏的装置110还包括控制器(未图示)和报警器(未图示)。控制器可获取转速检测装置检测出的检测托辊1101的转速，控制器可基于托辊的转速对报警器进行控制。示例性地，报警器可以为声光报警器，当检测托辊1101的转速变化较小时，可以控制报警器中的警示灯以较慢的频率闪亮；当检测托辊1101的转速变化较大时，可以控制报警器中的警示灯以较快的频率闪亮；当检测托辊1101的转速变化很大时，可以控制报警器中的警示灯以较快的频率闪亮，且可以触发声光报警器发出警示音。

以此方式，在本申请的实施例中，运输带120运转时，运输带120带动检测托辊1101转动。当带式输送机100正常工作时，运输带120的一侧部可以与检测托辊1101的中间区域相接触。当带式输送机100跑偏时，运输带120会向侧方移动。运输带120移动后，检测托辊1101上与运输带120相接触的部位的位置会发生偏移。由于检测托辊1101的外径尺寸沿轴线方向逐渐增大，这样，检测托辊1101上与运输带120相接触的部位的位置偏移后，检测托辊1101上与运输带120相接触的部位的外径会发生变化，由于运输带120的运转速度基本一致，则检测托辊1101的转速会随着接触部位的位置偏移而发生变化，从而可以通过测试检测托辊1101的转速是否变化的方式判断带式输送机100是否出现跑偏。

参考图1至4，本申请实施例提供了一种带式输送机100。本申请实施例提供的带式输送机100可包括运输带120和前文所描述的任意一种检测带式输送机跑偏的装置110。运输带120沿长度方向的断面形状为下凹的弧形，检测托辊1101转动设置在运输带120的下方，运输带120正常工作时，运输带120的一侧部与检测托辊1101的中间区域相接触，运输带120移动时，运输带120带动检测托辊1101转动。

可选地，在本申请的实施例中，带式输送机100还可包括支撑托辊130，支撑托辊130可转动设置在运输带120下方，支撑托辊130可用于支撑运输带120，运输带120在支撑托辊130的支撑下，运输带120沿长度方向的断面形状可呈下凹的弧形。

可选地，在本申请的实施例中，带式输送机100可包括多组支撑托辊130，每组支撑托辊130可分别包括第一子支撑托辊1301、第二子支撑托辊1302和第三子支撑托辊1303。第二子支撑托辊1302可设置在运输带120的中部的下方，第一子支撑托辊1301和第三子支撑托辊1303可分别设置在运输带120的两侧的下方，第二子支撑托辊1302可水平设置，第一子支撑托辊1301和第三子支撑托辊1303的轴线可呈V形。

以此方式，在本申请的实施例中，运输带120运转时，运输带120带动检测托辊1101转动。当带式输送机100正常工作时，运输带120的一侧部可以与检测托辊1101的中间区域相接触。当带式输送机100跑偏时，运输带120会向侧方移动。运输带120移动后，检测托辊1101上与运输带120相接触的部位的位置会发生偏移。由于检测托辊1101的外径尺寸沿轴线方向逐渐增大，这样，检测托辊1101上与运输带120相接触的部位的位置偏移后，检测托辊1101上与运输带120相接触的部位的外径会发生变化，由于运输带120的运转速度基本一致，则检测托辊1101的转速会随着接触部位的位置偏移而发生变化，从而可以通过测试检测托辊1101的转速是否变化的方式判断带式输送机100是否出现跑偏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请实施例的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请实施例的范围由所附权利要求及其等同物限定。