权利要求书: 1.一种检测带式输送机跑偏的装置,其特征在于,所述检测带式输送机跑偏的装置包括:检测托辊(1101);所述检测托辊(1101)的外径尺寸沿轴线方向逐渐增大,所述检测托辊(1101)用于转动设置在带式输送机的运输带(120)的下方,其中,所述运输带(120)沿长度方向的断面形状为下凹的弧形,所述带式输送机正常工作时,所述运输带(120)的一侧部与所述检测托辊(1101)的中间区域相接触,所述运输带(120)运转时,所述运输带(120)带动所述检测托辊(1101)转动,所述带式输送机跑偏时,所述检测托辊(1101)上与所述运输带(120)接触部位的位置发生偏移;
所述检测带式输送机跑偏的装置还包括转速检测装置;所述转速检测装置用于检测所述检测托辊(1101)的转速。
2.根据权利要求1所述的检测带式输送机跑偏的装置,其特征在于,所述检测托辊(1101)的外表面为圆锥形或圆台形。
3.根据权利要求1所述的检测带式输送机跑偏的装置,其特征在于,所述转速检测装置包括发电机(1102),所述发电机(1102)与所述检测托辊(1101)传动连接,所述检测托辊(1101)转动时,所述检测托辊(1101)能够带动所述发电机(1102)的转子转动。
4.根据权利要求3所述的检测带式输送机跑偏的装置,其特征在于,所述转速检测装置还包括电压获取元件,所述电压获取元件用于获取所述发电机(1102)输出的电压信号;或者,所述转速检测装置还包括电流获取元件,所述电流获取元件用于获取所述发电机(1102)输出的电流信号。
5.根据权利要求1所述的检测带式输送机跑偏的装置,其特征在于,所述检测带式输送机跑偏的装置还包括控制器和报警器;所述控制器获取所述转速检测装置检测出的所述检测托辊(1101)的转速数据,所述控制器基于所述托辊的转速数据对所述报警器进行控制。
6.一种带式输送机,其特征在于,所述带式输送机包括运输带(120)和根据权利要求1至5中任意一项所述的检测带式输送机跑偏的装置;所述运输带(120)沿长度方向的断面形状为下凹的弧形,所述检测托辊(1101)转动设置在所述运输带(120)的下方,所述运输带(120)正常工作时,所述运输带(120)的一侧部与所述检测托辊(1101)的中间区域相接触,所述运输带(120)移动时,所述运输带(120)带动所述检测托辊(
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