权利要求书： 1.长距离带式输送机巡检维修车，包括车架和行走机构，其特征在于：还包括提带装置、转臂装置、起吊系统和导轨架，所述车架通过行走机构沿导轨架在长距离带式输送机的上方往复移动，所述车架顶部四周围设有走道护栏、且车架上从前到后依次设有司机室、辊子存储仓、起吊系统和动力单元，所述起吊系统的下方设有提升孔，所述提带装置设于提升孔内且与长距离带式输送机的胶带的两侧边对应设置，所述转臂装置设于提升孔下方并连接在车架上，且与长距离带式输送机的上托辊组对应设置，所述提升孔与上托辊组相匹配，所述动力单元分别为行走机构、提带装置、转臂装置和起吊系统提供驱动力。
2.根据权利要求1所述的长距离带式输送机巡检维修车，其特征在于：所述导轨架包括两条敷设在长距离带式输送机底部两侧的行走导轨，两条行走导轨之间横向均布有多根连接横梁，所述连接横梁上沿纵向敷设有与行走导轨相平行的齿条导轨。
3.根据权利要求2所述的长距离带式输送机巡检维修车，其特征在于：所述行走机构包括四组行走单元，四组行走单元对应设置于车架的两侧，每组行走单元均包括行走轮组和行走驱动，所述行走轮组包括水平轮、支撑轮和架体，车架两侧对应的行走单元的架体的顶部之间通过横架相连接，车架同一侧对应的行走单元的架体的底部之间通过纵架相连接，所述横架连接在车架的底部，所述支撑轮和水平轮分别与架体转动连接，且支撑轮滚动支撑在对应的行走导轨顶部，水平轮滚动抵触在对应的行走导轨的外侧部，所述行走驱动包括齿轮、驱动架、减速电机和调整油缸，所述驱动架的顶部与调整油缸的伸缩端铰链接，底部与架体的下端铰链接，且调整油缸的另一端与架体的上端铰链接，所述齿轮转动连接在驱动架上，且与固定在驱动架上的减速电机传动连接，所述齿轮与齿条导轨啮合连接。
4.根据权利要求1所述的长距离带式输送机巡检维修车，其特征在于：所述起吊系统包括起吊架，起吊架固定在车架上，且起吊架上设有纵向导轨和横向导轨，所述纵向导轨的两端分别与两条横向导轨滑动连接，所述纵向导轨上通过行走小车连接有电动葫芦，电动葫芦通过纵向导轨和横向导轨能够在提升孔、辊子存储仓之间来回移动。
5.根据权利要求1所述的长距离带式输送机巡检维修车，其特征在于：所述提带装置包括两组提升油缸，各提升油缸的固定端连接在车架上，且提升油缸的伸缩端设有胶带钩，所述胶带钩与长距离带式输送机的胶带的两侧边匹配设置。
6.根据权利要求1所述的长距离带式输送机巡检维修车，其特征在于：所述转臂装置包括固定座、调整臂、滑动座、摆动油缸、水平调节油缸、竖直调节油缸和转臂，所述固定座与车架固定连接，所述转臂的一端与摆动油缸的摆动输出轴固定连接，另一端弯折成与长距离带式输送机的上托辊组相匹配的随形架，所述随形架的两端设有可与上托辊组两端销连接的连接座，所述摆动油缸固定在调整臂上，所述调整臂远离摆动油缸的一端转动连接在滑动座上，所述调整臂的中部与竖直调节油缸的伸缩端铰链接，所述滑动座上设有与竖直调节机构相匹配的工作孔，所述竖直调节机构穿设在工作孔内且底部铰接在滑动座的下方，所述固定座上设有滑动孔，且固定座下方设有水平调节油缸，所述水平调节油缸的伸缩端与滑动座底部的铰接座铰链接，以驱动所述滑动座在滑动孔上方沿固定座水平移动。
7.根据权利要求1所述的长距离带式输送机巡检维修车，其特征在于：所述动力单元包括柴油发动机、分动箱、双联泵和发电机，所述柴油发动机通过分动箱直接驱动双联泵和发电机，分别为行走机构、提带装置、转臂装置和起吊系统提供驱动力。
8.根据权利要求1所述的长距离带式输送机巡检维修车，其特征在于：所述车架的两侧均悬置有爬梯，所述走道护栏上开设有与爬梯相对应的通道。
说明书： 长距离带式输送机巡检维修车技术领域
本发明属于输送设备巡检技术领域，具体地说涉及长距离带式输送机巡检维修车。
背景技术
对于长距离带式输送机沿线的巡查和检修，传统的方式通常是在带式输送机桁架两侧设置走道，依靠检修人员沿走道步行完成巡检作业。这种方式存在几个弊端：
1、前期投入成本大。桁架两侧需要设计走道；
2、工作效率低，劳动强度大。检修人员需要步行完成检修作业，检修需要的工具，备件等通过人力搬运。
现有技术中也出现了利用检修车对长距离带式输送机沿线进行巡查和检修的方式，然而现有的检修车虽然可在一定限度改善皮带检修工作，但其行走驱动一般靠车轮与轨道摩擦力驱动，该驱动方式爬坡角度有限，环境适应性有限，且机械辅助功能偏弱，劳动强度仍然较大，且工作效率有待提高。
为此，有待研发一种新的长距离带式输送机巡检维修车，以改善现有技术中存在的缺陷。
发明内容
针对上述不足，本发明提出了如下技术方案：
长距离带式输送机巡检维修车，包括车架、行走机构、提带装置、转臂装置、起吊系统和导轨架，所述车架通过行走机构沿导轨架在长距离带式输送机的上方往复移动，所述车架顶部四周围设有走道护栏、且车架上从前到后依次设有司机室、辊子存储仓、起吊系统和动力单元，所述起吊系统的下方设有提升孔，所述提带装置设于提升孔内且与长距离带式输送机的胶带的两侧边对应设置，所述转臂装置设于提升孔下方并连接在车架上，且与长距离带式输送机的上托辊组对应设置，所述提升孔与上托辊组相匹配，所述动力单元分别为行走机构、提带装置、转臂装置和起吊系统提供驱动力。
优选地，所述导轨架包括两条敷设在长距离带式输送机底部两侧的行走导轨，两条行走导轨之间横向均布有多根连接横梁，所述连接横梁上沿纵向敷设有与行走导轨相平行的齿条导轨。
优选地，所述行走机构包括四组行走单元，四组行走单元对应设置于车架的两侧，每组行走单元均包括行走轮组和行走驱动，所述行走轮组包括水平轮、支撑轮和架体，车架两侧对应的行走单元的架体的顶部之间通过横架相连接，车架同一侧对应的行走单元的架体的底部之间通过纵架相连接，所述横架连接在车架的底部，所述支撑轮和水平轮分别与架体转动连接，且支撑轮滚动支撑在对应的行走导轨顶部，水平轮滚动抵触在对应的行走导轨的外侧部，所述行走驱动包括齿轮、驱动架、减速电机和调整油缸，所述驱动架的顶部与调整油缸的伸缩端铰链接，底部与架体的下端铰链接，且调整油缸的另一端与架体的上端铰链接，所述齿轮转动连接在驱动架上，且与固定在驱动架上的减速电机传动连接，所述齿轮与齿条导轨啮合连接。通过设置调整油缸，可使齿轮与齿条导轨始终啮合，该传动方式不受滑动摩擦力最大值限制，可以适应更大的倾角，同时不受雨雪天气对摩擦面的影响，环境适应性更强，另外由于本申请采用齿轮驱动方式，制动齿轮较制动行走轮组也更加安全可靠。
优选地，所述起吊系统包括起吊架，起吊架固定在车架上，且起吊架上设有纵向导轨和横向导轨，所述纵向导轨的两端分别与两条横向导轨滑动连接，所述纵向导轨上通过行走小车连接有电动葫芦，电动葫芦通过纵向导轨和横向导轨能够在提升孔、辊子存储仓之间来回移动。便于将单个上托辊组整体从长距离带式输送机上取出并转移到车架上，方便对上托辊组上的辊子进行快速维护和更换。需要说明的是，作为一种优选的实施方式，本申请的电动葫芦由行走小车带动，可沿纵向导轨运动，沿横向轨道的运动靠人工拖动，在保证电动葫芦的吊钩纵向、横向灵活移动的同时，简化了装置结构，有利于节省制造成本。
优选地，所述提带装置包括两组提升油缸，各提升油缸的固定端连接在车架上，且提升油缸的伸缩端设有胶带钩，所述胶带钩与长距离带式输送机的胶带的两侧边匹配设置。本申请可通过提升油缸驱动胶带钩上下运动，从而提起胶带，方便对上托辊组进行拆装和维护。
优选地，所述转臂装置包括固定座、调整臂、滑动座、摆动油缸、水平调节油缸、竖直调节油缸和转臂，所述固定座与车架固定连接，所述转臂的一端与摆动油缸的摆动输出轴固定连接，另一端弯折成与长距离带式输送机的上托辊组相匹配的随形架，所述随形架的两端设有可与上托辊组两端销连接的连接座，所述摆动油缸固定在调整臂上，所述调整臂远离摆动油缸的一端转动连接在滑动座上，所述调整臂的中部与竖直调节油缸的伸缩端铰链接，所述滑动座上设有与竖直调节机构相匹配的工作孔，所述竖直调节机构穿设在工作孔内且底部铰接在滑动座的下方，竖直调节油缸能够根据调整臂的工作角度沿工作孔进行摆动，供所述固定座上设有滑动孔，且固定座下方设有水平调节油缸，所述水平调节油缸的伸缩端与滑动座底部的铰接座铰链接，以驱动所述滑动座在滑动孔上方沿固定座水平移动。该设置能够使转臂绕摆动油缸转动，通过水平调节油缸和竖直调节油缸，可调整转臂的回转中心，连接座可通过固定销固定上托辊组。该设置配合维修车的移动能更轻易的将上托辊组托起并旋转到胶带上方，另外配合提带装置和起吊系统一起工作，可大大减少更换辊子工作的劳动强度。
优选地，所述动力单元包括柴油发动机、分动箱、双联泵和发电机，所述柴油发动机通过分动箱直接驱动双联泵和发电机，分别为行走机构、提带装置、转臂装置和起吊系统提供驱动力。该设置，传动效率高，有利于降低装置能耗。
优选地，所述车架的两侧均悬置有爬梯，所述走道护栏上开设有与爬梯相对应的通道，以方便作业人员上下车架，提高了作业的便捷性。
本发明还包括能够使该长距离带式输送机巡检维修车正常使用的其它设备或组件，这些设备或组件均采用本领域的常规技术手段，如本发明还设有控制箱，用于实现对各部分的集成控制。另外，本发明中未加限定的装置和组件均采用本领域中的常规技术手段，如本申请中的柴油发动机，分动箱、双联泵、发电机、摆动油缸、水平调节油缸、竖直调节油缸、齿条导轨、齿轮、减速电机、调整油缸、行走小车、电动葫芦和提升油缸等均为现有技术。
本发明的工作原理是，装置使用时，巡检维修人员先登上车架后，通过行走机构行走至检修地点，然后通过提带装置将胶带提起，转臂装置将转臂摆动到待拆卸的上托棍组旁边与上托棍组连接后，将上托辊组转至胶带上方，起吊系统将上托辊组吊至车架上，巡检人员更换辊子后，起吊系统将更换好的上托辊组吊至转臂装置上方与转臂装置连接后，再通过转臂装置转至胶带下方，安装完毕后，转臂装置复位，提带装置将胶带放下，本装置行走到下个工位对下一上托辊组进行检修维护。
与现有技术相比，本发明所取得的有益效果是：
1)可取消传统的检修走道设置，节省长距离带式输送机的前期投入成本。
2)有利于提高对长距离带式输送机巡检维护的工作效率，并降低劳动强度。
3)本申请行走机构不受滑动摩擦力最大值限制，可以适应更大的倾角，同时不受雨雪天气对摩擦面的影响，环境适应性更强，另外本申请在制动齿轮时较传统的制动行走轮组要更加安全可靠。
附图说明
图1为实施例中本发明的整体结构示意图。
图2为实施例中本发明的导轨架的结构示意图。
图3为实施例中本发明的行走机构的结构示意图。
图4为实施例中本发明的起吊系统的结构示意图。
图5为实施例中本发明的提升装置的结构示意图。
图6为实施例中本发明的转臂装置的一个视角的立体结构示意图。
图7为图6中的G部结构放大示意图。
图8为实施例中本发明的转臂装置的另一个视角的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明技术作进一步详细说明。
实施例：
如图1～8所示，本发明提供的长距离带式输送机巡检维修车，包括车架1、行走机构2、提带装置3、转臂装置4、起吊系统5和导轨架6，所述车架1通过行走机构2沿导轨架6在长距离带式输送机7的上方往复移动，所述车架1顶部四周围设有走道护栏8、且车架1上从前到后依次设有司机室9、辊子存储仓10、起吊系统5和动力单元11，所述起吊系统5的下方设有提升孔12，所述提带装置3设于提升孔12内且与长距离带式输送机7的胶带的两侧边对应设置，所述转臂装置4设于提升孔12下方并连接在车架1上，且与长距离带式输送机7的上托辊组对应设置，所述提升孔12与上托辊组相匹配，所述动力单元11分别为行走机构2、提带装置3、转臂装置4和起吊系统5提供驱动力。
本实施例中，参阅图2，所述导轨架6包括两条敷设在长距离带式输送机底部两侧的行走导轨61，两条行走导轨61之间横向均布有多根连接横梁62，所述连接横梁62上沿纵向敷设有与行走导轨61相平行的齿条导轨63。
具体地，参阅图3，所述行走机构2包括四组行走单元，四组行走单元对应设置于车架1的两侧，每组行走单元均包括行走轮组和行走驱动，所述行走轮组包括水平轮21、支撑轮22和架体23，车架1两侧对应的行走单元的架体23的顶部之间通过横架28相连接，车架1同一侧对应的行走单元的架体23的底部之间通过纵架29相连接，所述横架28连接在车架1的底部，所述支撑轮22和水平轮21分别与架体23转动连接，且支撑轮22滚动支撑在对应的行走导轨61的顶部，水平轮21滚动抵触在对应的行走导轨61的外侧部，所述行走驱动包括齿轮24、驱动架25、减速电机26和调整油缸27，所述驱动架25的顶部与调整油缸27的伸缩端铰链接，底部与架体23的下端铰链接，且调整油缸27的另一端与架体23的上端铰链接，所述齿轮24转动连接在驱动架25上，且与固定在驱动架25上的减速电机26传动连接，所述齿轮24与齿条导轨63啮合连接。通过设置调整油缸27，可使齿轮24与齿条导轨63始终啮合，该传动方式不受滑动摩擦力最大值限制，可以适应更大的倾角，同时不受雨雪天气对摩擦面的影响，环境适应性更强，另外本申请在制动齿轮24时较传统的制动行走轮组要更加安全可靠。
具体地，参阅图4，所述起吊系统5包括起吊架51，起吊架51固定在车架1上，且起吊架51上设有纵向导轨52和横向导轨53，所述纵向导轨52的两端分别与两条横向导轨53滑动连接，所述纵向导轨52上通过行走小车54连接有电动葫芦55，电动葫芦55通过纵向导轨52和横向导轨53能够在提升孔12、辊子存储仓10之间来回移动。便于将单个上托辊组整体从长距离带式输送机7上取出并转移到车架1上，方便对上托辊组上的辊子进行快速维护和更换。本申请的电动葫芦55由行走小车54带动，可沿纵向导轨52运动，沿横向轨道53的运动靠人工拖动，在保证电动葫芦55的吊钩纵向、横向灵活移动的同时，简化了装置结构，有利于节省制造成本。
具体地，参阅图5，所述提带装置3包括两组提升油缸31，各提升油缸31的固定端连接在车架1上，且提升油缸31的伸缩端设有胶带钩32，所述胶带钩32与长距离带式输送机7的胶带的两侧边匹配设置。通过提升油缸31驱动胶带钩32上下运动，从而提起胶带，方便对上托辊组进行拆装和维护。
具体地，参阅图6～8，所述转臂装置4包括固定座41、调整臂42、滑动座43、摆动油缸44、水平调节油缸45、竖直调节油缸46和转臂47，所述固定座41与车架1固定连接，所述转臂47的一端与摆动油缸44的摆动输出轴固定连接，另一端弯折成与长距离带式输送机的上托辊组相匹配的随形架，所述随形架的两端设有可与上托辊组两端销连接的连接座48，所述摆动油缸44固定在调整臂42上，所述调整臂42远离摆动油缸44的一端转动连接在滑动座43上，所述调整臂42的中部与竖直调节油缸46的伸缩端铰链接，所述滑动座43上设有与竖直调节油缸46相匹配的工作孔，所述竖直调节机构46穿设在工作孔内且底部铰接在滑动座43的下方，竖直调节油缸46能够根据调整臂42的工作角度沿工作孔进行摆动，所述固定座41上设有滑动孔49，且固定座41下方设有水平调节油缸45，所述水平调节油缸45的伸缩端与滑动座43底部的铰接座铰链接，以驱动所述滑动座43在滑动孔49上方沿固定座41水平移动。该设置能够使转臂47绕摆动油缸44转动，通过水平调节油缸45和竖直调节油缸46，可调整转臂47的回转中心，连接座48可通过固定销固定上托辊组。该设置配合维修车的移动能更轻易的将上托辊组托起并旋转到胶带上方，另外配合提带装置3和起吊系统5一起工作，可大大减少更换辊子工作的劳动强度。
本实施例中，所述动力单元11包括柴油发动机(图中未示出)、分动箱(图中未示出)、双联泵(图中未示出)和发电机(图中未示出)，所述柴油发动机通过分动箱直接驱动双联泵和发电机，分别为行走机构2、提带装置3、转臂装置4和起吊系统5提供驱动力。该设置，传动效率高，有利于降低装置能耗。
本实施例中，参阅图1，所述车架1的两侧均悬置有爬梯13，所述走道护栏8上开设有与爬梯13相对应的通道，以方便作业人员上下车架1，提高了作业的便捷性。
本发明的工作原理是，装置使用时，巡检维修人员先登上车架1后，通过行走机构2行走至检修地点，然后通过提带装置3将胶带提起，转臂装置4将转臂摆动到待拆卸的上托棍组旁边与上托棍组连接后，将上托辊组转至胶带上方，起吊系统5将上托辊组吊至车架1上，巡检人员更换辊子后，起吊系统5将更换好的上托辊组吊至转臂装置4上方与转臂装置4连接后，再通过转臂装置4转至胶带下方，安装完毕后，转臂装置4复位，提带装置3将胶带放下，本装置行走到下个工位对下一上托辊组进行检修维护。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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声明：
“长距离带式输送机巡检维修车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色技术网
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2024年08月01日 ~ 03日 
