带式输送机张紧力下降超限和断带保护装置

391 编辑：中冶有色技术网来源：中煤科工集团上海有限公司

2023-11-23 10:49:44

权利要求书： 1.一种带式输送机张紧力下降超限和断带保护装置，其特征在于，包括急停闭锁控制器，张紧装置和无线测距装置；所述急停闭锁控制器设置于带式输送机上并可控制带式输送机进行紧急停机；所述张紧装置设置于带式输送机下方并与带式输送机连接；所述无线测距装置相对张紧装置设置并与急停闭锁控制器进行驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带式输送机张紧力下降超限和断带保护装置，其特征在于，所述张紧装置包括自动张紧装置，导轨，张紧小车；

所述导轨通过地脚螺栓固定在带式输送机下方的地面上，上表面放置有张紧小车，所述张紧小车可以在导轨上进行水平移动；

所述自动张紧装置通过地脚螺栓固定在带式输送机下方的地面上；所述自动张紧装置上设有钢丝绳并与张紧小车连接，通过钢丝绳的缠进或者放出钢丝绳能够实现张紧小车在导轨上的水平移动。

3.根据权利要求1所述的一种带式输送机张紧力下降超限和断带保护装置，其特征在于，所述无线测距装置包括支架，无线测距处理器；

所述支架通过地脚螺栓固定在带式输送机下方的地面上；所述无线测距处理器连接固定在支架上表面。

4.根据权利要求3所述的一种带式输送机张紧力下降超限和断带保护装置，其特征在于，所述无线测距装置还包括防护罩；所述防护罩将无线测距处理器罩在下面后通过螺栓连接固定在支架上表面上。

5.根据权利要求1所述的一种带式输送机张紧力下降超限和断带保护装置，其特征在于，所述带式输送机张紧力下降超限和断带保护装置还包括声光报警器；所述声光报警器设置于输送机上；所述声光报警器与无线测距装置连接，通过无线测距装置驱动声光报警器进行报警。

6.根据权利要求5所述的一种带式输送机张紧力下降超限和断带保护装置，其特征在于，所述声光报警器与急停闭锁控制器连接，通过声光报警器触发急停闭锁控制器对输送机进行紧急停止。

说明书：一种带式输送机张紧力下降超限和断带保护装置技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种带式输送机张紧力下降超限和断带保护装置。

背景技术

目前，在煤矿综合机械化采掘过程中，由于工作环境比较恶劣，带式输送机各种保护的不完善会降低开机率，同时会给安全生产带来很大的隐患。带式输送机在长期运转后会出现下列问题：在长时间运输过程中，带式输送机输送带一直处在高张力的状态下运行，随着时间的推移输送带会慢慢伸长，当输送带伸长到超过允许的伸长率以后，输送带会产生疲劳断裂，如果在此之前以及断带之后不能实现自动停机保护，将严重影响煤矿的安全生产；同时，当带式输送机输送带出现张紧力下降超限的情况时，如不能实现自动停机保护，也将造成输送带在滚筒上打滑，而使驱动滚筒长时间磨输送带，产生大量烟雾并容易形成火灾。

为了解决上述技术问题，针对现有的保护装置存在的问题和不足，专利号为CN207737968U，名称为《一种皮带输送机张紧力下降超限保护装置》中公开了在张紧小车的后面安设一个和主机急停闭锁控制器连接的限位开关，张紧小车的后端通过第二钢丝绳与限位开关的摆杆连接，当输送带张紧力下降超限或断裂时，第二钢丝绳拉动摆杆，引起限位开关保护起作用，通过急停闭锁控制器断掉主电机开关，实现带式输送机停机。

但是，该专利虽然解决了现有的保护装置存在的一些缺陷，但没有解决只能提供单向的输送带张紧力下降超限保护的问题，同时也产生了新的缺陷：首先，当掉落的大块煤矸石砸到张紧小车与限位开关相连接的钢丝绳时，钢丝绳可能会拉动摆杆而造成误操作，导致带式输送机紧急停车，影响煤矿正常生产；其次，当输送带异常断裂时，张紧小车在绞车拉力的作用下会突然加速移动，如果此时张紧小车与限位开关相连接的钢丝绳长度还有较大余量处于特别松弛状态的话，钢丝绳就不能及时拉动摆杆而使限位开关保护起作用，错过让带式输送机紧急停机的最佳时间，从而导致煤矿安全生产事故的发生；再者，如果自动张紧装置出现故障而不能自动张紧时，随着张紧钢丝绳中拉力的不断减小，张紧小车会在输送带张力的作用下不断向限位开关方向移动，此时输送带张紧力也会下降超限，但现有技术显然不能为此种情况提供张紧力下降超限保护功能；最后，当绞车钢丝绳断绳时，在输送带张力的作用下，张紧小车会突然向限位开关方向加速移动，此时输送带张紧力也会下降超限，但现有技术也不能为此种情况提供张紧力下降超限保护功能。

因此，综上所述，现有的保护装置容易出现误操作，保护不及时以及不能为绞车钢丝绳断裂时提供张紧力下降超限保护的问题，大大降低了输送机张紧力下降超限保护装置在应用时的稳定性。

由此可见，如何提高输送机张紧力下降超限保护装置的稳定性为本领域需解决的问题。

实用新型内容

针对于现有输送机张紧力下降超限保护装置存在稳定性不高的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种带式输送机张紧力下降超限及断带保护装置，其解决了现有保护装置容易出现误操作，保护不及时以及不能为绞车钢丝绳断裂时提供张紧力下降超限保护的技术问题，大大提高了输送机张紧力下降超限或断带保护装置的稳定性，很好地克服了现有技术所存在的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供的带式输送机张紧力下降超限及断带保护装置，包括急停闭锁控制器，张紧装置和无线测距装置；所述急停闭锁控制器设置于带式输送机上并可控制带式输送机进行紧急停机；所述张紧装置设置于带式输送机下方并与带式输送机连接；所述无线测距装置相对张紧装置设置并与急停闭锁控制器进行驱动连接。

进一步地，所述张紧装置包括自动张紧装置，导轨，张紧小车；

所述导轨通过地脚螺栓固定在带式输送机下方的地面上，上表面放置有张紧小车，所述张紧小车可以在导轨上进行水平移动；

所述自动张紧装置通过地脚螺栓固定在带式输送机下方的地面上；所述自动张紧装置上设有钢丝绳并与张紧小车连接，通过钢丝绳的缠进或者放出钢丝绳能够实现张紧小车在导轨上的水平移动。

进一步地，所述无线测距装置包括支架，无线测距处理器；

所述支架通过地脚螺栓固定在带式输送机下方的地面上；所述无线测距处理器连接固定在支架上表面。

进一步地，所述无线测距装置还包括防护罩；所述防护罩将无线测距处理器罩在下面后通过螺栓连接固定在支架上表面上。

进一步地，所述带式输送机张紧力下降超限及断带保护装置还包括声光报警器；所述声光报警器设置于输送机上；所述声光报警器与无线测距装置连接，通过无线测距装置驱动声光报警器进行报警。

进一步地，所述声光报警器与急停闭锁控制器连接，通过声光报警器触发急停闭锁控制器对输送机进行紧急停止。

本方案提供的带式输送机张紧力下降超限和断带保护装置及方法，其取消了现有技术所采用的第二钢丝绳，通过设置无线测距装置来计算与张紧小车之间的距离后，判断是否触发保护装置，提高了带式输送机张紧力下降超限及断带保护装置的稳定性。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1为本保护装置的整体结构示意图；

图2为本保护装置的整体结构的俯视图。

下面为附图中的部件标注说明：

1.带式输送机2.自动张紧装置3.钢丝绳4.导轨5.张紧小车6.驱动滚筒7.无线测距装置71.支架72.无线测距处理器73.防护罩。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

针对于现有输送机张紧力下降超限保护装置存在稳定性不高的技术问题，基于此技术问题，本实用新型提供了一种带式输送机张紧力下降超限及断带保护装置，其取消了现有技术所采用的第二钢丝绳，通过设置无线测距装置来计算与张紧小车之间的距离后，判断是否触发保护装置，解决了现有保护装置容易出现误操作，保护不及时以及不能为绞车钢丝绳断裂时提供张紧力下降超限保护的技术问题提高了带式输送机张紧力下降超限及断带保护装置的稳定性。

参见图1，本方案中的张紧力下降超限及断带保护装置包括输送机1，张紧装置和无线测距装置7。

其中，输送机1上设有急停闭锁控制器，声光报警器和用于驱动带式输送机运转的驱动滚筒6。

带式输送机1的输送带依次缠绕在张紧装置和驱动滚筒6上，通过输送带将张紧装置和带式输送机1连接。

驱动滚筒6上缠绕有带式输送机1的输送带，并与带式输送机1所配备的驱动电机相连接，驱动电机可以带动驱动滚筒6进行滚动，进而带动输送机1的运输。

急停闭锁控制器与带式输送机1的驱动电机进行连接，通过急停闭锁控制器能够使驱动电机的紧急停机，进而实现带式输送机1的紧急停机。

同时，在带式输送机1上还设有声光报警器，其与无线测距处理装置7进行连接，通过无线测距装置7驱动其进行报警；同时，声光报警器还与急停闭锁控制器连接，通过声光报警器能够触发急停闭锁控制器对输送机1进行紧急停止。

这里紧急闭锁装置的构成和工作原理为现有技术，其具体的技术本领域技术人员所熟知，这里就不加以赘述。

张紧装置用于对带式输送机皮带的松紧度进行调节，其包括自动张紧装置2，导轨4和张紧小车5。

导轨4通过地脚螺栓固定在带式输送机1下方的地面上，上表面放置有张紧小车5，张紧小车5可以在导轨4上进行水平移动。

张紧小车5放置在导轨4上表面，只能沿导轨4的轨道进行水平移动；张紧小车5配合设有动滑轮组和张紧滚筒，动滑轮组上缠绕有钢丝绳3，张紧滚筒上缠绕有带式输送机1的输送带，通过输送带将张紧滚筒和带式输送机1的驱动滚筒6进行连接。

钢丝绳3一端缠绕并固定在自动张紧装置2的卷筒上，另一端缠绕在张紧小车5的动滑轮组上，通过钢丝绳3缠进或者放出能够驱动张紧小车5的水平移动。

自动张紧装置2通过地脚螺栓固定在带式输送机1下方的地面上，其装置内部的卷筒上缠绕由钢丝绳3，通过缠进或者放出钢丝绳3能够实现张紧小车5在导轨4上的水平移动。

这里张紧装置的构成和工作原理为现有技术，具体的技术为本领域技术人员所熟知，这里就不加以赘述。

无线测距装置7可用于测量其到张紧小车5之间的实际距离，其与急停闭锁控制器连接，通过测量其到张紧小车5之间的实际距离后，通过数据处理和计算来判断是否触发急停闭锁控制器。

无线测距7装置包括支架71，无线测距处理器72和防护罩73。

支架71通过地脚螺栓固定在带式输送机1下方的地面上，用于对无线测距处理器72和防护罩73的固定和支撑。

无线测距处理器72用于实时测量其到张紧小车5之间的距离并进行数据处理；无线测距处理器72通过螺栓连接固定在支架71上表面。

为保证无线测距处理器72的使用寿命，在无线测距处理器72外部设有防护罩7；防护罩73将无线测距处理器72罩在下面后通过螺栓连接固定在支架71上表面上。

这里，无线测距处理器71的无线测距方法不做限定，作为举例，可为红外线测距，激光测距等，具体的选择不限定于这两种，在应用时的选择可根据实际情况而定。

通过无线测距处理器71能够实现无线测距处理器至张紧小车5之间的距离高精度测距，同时能够对所测数据进行分析处理，当计算结果达到张紧力下降超限或断带保护的触发值时，马上向急停闭锁控制器发出指令，断掉带式输送机1的驱动主电机开关，实现带式输送机1快速紧急停机。

综上所述，本方案的保护装置通过采用无线测距装置，参见图2，根据实时检测的无线测距处理器72与张紧小车5之间的实际距离L，由无线测距处理器72来进行数据的分析处理，从而判定是否触发张紧力下降超限或断带保护。

进一步地，本保护装置能够为带式输送机提供以下几种情况的张紧力下降超限或断带保护功能。

(1)在长时间运输过程中，带式输送机1的输送带一直处在高张力的状态下运行，随着时间的推移输送带会慢慢伸长，输送带中的张力也会随之慢慢减小。

当输送带张力值小于设定的最小张力值时，自动张紧装置2会启动自动张紧，在钢丝绳3的拉力作用下，张紧小车5会向自动张紧装置2的方向缓慢移动，此时无线测距所得的无线测距处理器72与张紧小车5之间的距离L会缓慢增大，无线测距处理器72一直在实时地进行数据的分析处理。

当计算结果达到有断带危险的触发条件时，无线测距处理器72立即启动保护程序并发出报警信号，通过急停闭锁控制器断掉驱动主电机开关，驱动滚筒停止运转，带式输送机1快速紧急停机。

(2)当带式输送机1的输送带异常断裂时，在自动张紧装置2的拉力作用下，张紧小车5会突然加速向自动张紧装置2的方向移动，此时无线测距所得的无线测距处理器72与张紧小车5之间的距离L会突然急剧增大，无线测距处理器72一直在实时地进行数据的分析处理。

当计算结果达到断带保护的触发条件时，无线测距处理器72立即启动断带保护程序并发出报警信号，通过急停闭锁控制器断掉驱动主电机开关，驱动滚筒停止运转，带式输送机1快速紧急停机。

(3)当自动张紧装置2出现故障而不能自动张紧时，随着设备长时间运行，张紧钢丝绳中的拉力会不断减小，在带式输送机1的输送带张力作用下，张紧小车5会不断向无线测距装置7方向缓慢移动，此时无线测距所得的无线测距处理器72与张紧小车5之间的距离L会缓慢减小，无线测距处理器72一直在实时地进行数据的分析处理。

当该距离值小于输送带张紧力下降超限保护的触发值时，无线测距处理器72立即启动保护程序并发出报警信号，通过急停闭锁控制器断掉驱动主电机开关，驱动滚筒停止运转，带式输送机1快速紧急停机。

(4)当钢丝绳3断绳时，在输送带张力作用下，张紧小车5会突然向无线测距装置7方向加速移动，此时无线测距所得的无线测距处理器72与张紧小车5之间的距离值L会快速减小，无线测距处理器72一直在实时地进行数据的分析处理。

当计算结果达到输送带张紧力下降超限保护的触发值时，无线测距处理器72立即启动保护程序并发出报警信号，通过急停闭锁控制器断掉驱动主电机开关，驱动滚筒停止运转，带式输送机1快速紧急停机。

由上述方案构成的带式输送机张紧力下降超限及断带保护装置，通过取消了现有技术所采用的第二钢丝绳，通过设置无线测距装置来计算与张紧小车之间的距离后，判断是否触发保护装置，解决了现有保护装置容易出现误操作，保护不及时以及不能为绞车钢丝绳断裂时提供张紧力下降超限保护的技术问题提高了带式输送机张紧力下降超限及断带保护装置的稳定性。

同时，本保护装置将为带式输送机提供更可靠、更快速、更全面的张紧力下降超限或断带保护功能，具有良好的应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。