用于矿用带式输送机的自发电纠偏装置

974 编辑：中冶有色技术网来源：北京冠明机械科技有限公司

2023-11-23 11:37:12

权利要求书： 1.一种用于矿用带式输送机的自发电纠偏装置，其特征在于：包括托辊组一，托辊组二，上旋转横梁一，上旋转横梁二，上旋转梁连接拉杆，下固定梁一，下固定梁二，旋转轴一，旋转轴二，轴承座一，轴承座二，连接梁，缓冲支架一，缓冲支架二，包胶旋转立辊一，包胶旋转立辊二，发电机一，发电机二，推动器，推动器固定梁，其中，托辊组一通过托辊支撑座栓接在上旋转横梁一上，旋转轴一焊接在上旋转横梁一中部，轴承座一焊接在下固定梁一中部，旋转轴一插入轴承座一中，下固定梁一两端用两个连接梁焊接成型；托辊组二通过托辊支撑座栓接在上旋转横梁二上，旋转轴二焊接在上旋转横梁二中部，轴承座二焊接在下固定梁二中部，旋转轴二插入轴承座二中，下固定梁二两端用两个连接梁焊接成型；上旋转横梁一、上旋转横梁二分别连接拉杆，拉杆将上旋转横梁一、上旋转横梁二连接形成联动；推动器固定梁栓接在下固定梁一，下固定梁二之间，推动器栓接在推动器固定梁上，推动器丝杠端连接在上旋转横梁二上，两个缓冲支架分别栓接在左右两个连接梁上，发电机一、发电机二分别栓接在缓冲支架一、缓冲支架二上，包胶旋转立辊一、包胶旋转立辊二分别插入发电机一、发电机二轴端并锁紧；

所述缓冲支架一、缓冲支架二结构相同，包括支撑柱、横向支架、支撑弹簧、连接座、连接杆，横向支架与支撑柱上部垂直连接，支撑柱下部与连接座上的矩形孔活动连接，矩形孔能控制支撑柱随支撑弹簧上下弹性运动的距离，防止发电机一或发电机二横向侧翻；支撑弹簧上部与横向支架连接，支撑弹簧下部与连接座连接，连接座通过连接杆与连接梁栓接；由于发电机一、发电机二，包胶旋转立辊一、包胶旋转立辊二均有自身的重量，当输送带向一侧发生跑偏时，带料的输送带会给包胶旋转立辊一或包胶旋转立辊二带来较大的冲击力，容易造成包胶旋转立辊一或包胶旋转立辊二、发电机一或发电机二损毁，支撑弹簧能够缓解冲击力，从而能保护包胶旋转立辊一或包胶旋转立辊二、发电机一或发电机二的安全运行；

输送带向一侧发生跑偏时，输送带边缘会触碰一侧包胶旋转立辊一，并带动包胶旋转立辊一顺时针转动，包胶旋转立辊一随之带动发电机一旋动发电，将电源传送至推动器伺服电机，伺服电机工作驱动滚珠丝杠前伸，推动上旋转横梁一，由于上旋转横梁一、上旋转横梁二通过上旋转梁连接拉杆连接，即形成上旋转横梁一、上旋转横梁二联动，上旋转横梁一、上旋转横梁二旋转后对跑偏的输送带产生了横向复位力，输送带缓缓回正居中，输送带边缘与包胶旋转立辊一脱离接触，发电机停止发电，滚珠丝杠停止工作，并处于该位置不再动作，此时输送带的外在跑偏力与旋转后的上旋转横梁一、上旋转横梁二对输送带的横向复位力相等，输送带在此条件下正常平稳运行；若外力导致输送带向另一侧跑偏时，输送带边缘会触碰另一侧包胶旋转立辊二，并带动另一侧包胶旋转立辊二逆时针转动，另一侧包胶旋转立辊二随之带动发电机二旋动发电，将电源传送至推动器伺服电机，伺服电机工作驱动滚珠丝杠后退，拉动上旋转横梁二，由于上旋转横梁一、上旋转横梁二通过上旋转梁连接拉杆连接，即形成两个上旋转横梁联动，上旋转横梁一、上旋转横梁二旋转后对跑偏的输送带产生了横向复位力，输送带缓缓回正居中，输送带边缘与包胶旋转立辊二脱离接触，发电机二停止发电，滚珠丝杠停止工作，并处于该位置不再动作，此时输送带的外在跑偏力与旋转后的上旋转横梁一、上旋转横梁二对输送带的横向复位力相等，输送带在此条件下正常平稳运行。

2.根据权利要求1所述的一种用于矿用带式输送机的自发电纠偏装置，其特征在于：所述推动器为伺服电机驱动滚珠丝杠；所述发电机一、发电机二为直流无刷小型发电机。

3.根据权利要求1所述的一种用于矿用带式输送机的自发电纠偏装置，其特征在于：所述托辊组一、托辊组二均为三支托辊，所述托辊组一、托辊组二用于支撑输送带。

说明书：一种用于矿用带式输送机的自发电纠偏装置技术领域

本发明涉及一种输送机，具体涉及一种用于矿用带式输送机的自发电纠偏装置。

背景技术

目前，各矿山、煤矿使用的带式输送机运送矿石、煤炭等，在运行过程中会发生跑偏现象，这是由于各种因素引起的。如：皮带接头交接不正、机架不正、滚筒粘料、托辊运转不灵活等。当前调整输送带跑偏的方式一是机械式纠偏，此种纠偏方式为输送带边缘接触挡辊，并推动挡辊，迫使支架旋转，纠偏输送带，价格低廉，但效果不好。二是液压式纠偏，此种纠偏方式为输送带边缘带动油泵转动给液压油缸供油，用液压油缸推动支架旋转，纠偏输送带，有一定效果，但不精确，长时间使用会有渗油等情况发生，造成设备不工作。针对上述问题，我们发明了一种用于矿用带式输送机的自发电纠偏装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于矿用带式输送机的自发电纠偏装置，该装置无需电源、自动发电、自动纠偏、可靠性高、无需维护，用于带式输送机跑偏的治理。

为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：

本发明的一种用于矿用带式输送机的自发电纠偏装置，包括托辊组一，托辊组二，上旋转横梁一，上旋转横梁二，上旋转梁连接拉杆，下固定梁一，下固定梁二，旋转轴一，旋转轴二，轴承座一，轴承座二，连接梁，缓冲支架一，缓冲支架二，包胶旋转立辊一，包胶旋转立辊二，发电机一，发电机二，推动器，推动器固定梁，其中，托辊组一通过托辊支撑座栓接在上旋转横梁一上，旋转轴一焊接在上旋转横梁一中部，轴承座一焊接在下固定梁一中部，旋转轴一插入轴承座一中，下固定梁一两端用两个连接梁焊接成型；托辊组二通过托辊支撑座栓接在上旋转横梁二上，旋转轴二焊接在上旋转横梁二中部，轴承座二焊接在下固定梁二中部，旋转轴二插入轴承座二中，下固定梁二两端用两个连接梁焊接成型；上旋转横梁一、上旋转横梁二分别连接拉杆，拉杆将上旋转横梁一、上旋转横梁二连接形成联动；推动器固定梁栓接在下固定梁一，下固定梁二之间，推动器栓接在推动器固定梁上，推动器丝杠端连接在上旋转横梁二上，缓冲支架一、缓冲支架二分别栓接在左右两个连接梁上，发电机一、发电机二分别栓接在缓冲支架一、缓冲支架二上，包胶旋转立辊一、包胶旋转立辊二分别插入发电机一、发电机二轴端并锁紧。

其中，所述推动器为伺服电机驱动滚珠丝杠；所述发电机一、发电机二为直流无刷小型发电机。

其中，所述托辊组一、托辊组二均为三支托辊，所述托辊组一、托辊组二用于支撑输送带。

本发明的优点在于：

1、无需电源，自动发电，自动动作，输送带停止跑偏后自动断电，节约能源。

2、推动器采用伺服电机驱动滚珠丝杠，控制精度高、免维护。

3、两个上旋转横梁，两个托辊组联动，加大了对输送带跑偏的控制力。

4、由于对旋转立辊进行了包胶，可有效的防止了输送带与之触碰时发生的打滑欠速现象。

5、整体集成式结构，减少占用生产现场空间，现场安装及更换方便快捷，减少停机时间，有效保障了生产的连续性。

附图说明

图1为本发明结构的示意图；

图2为图1的侧视图的示意图；

图3为缓冲支架一或缓冲支架二的放大示意图。

图中：1、托辊组一；2、托辊组二；3、上旋转横梁一；4、上旋转横梁二；5、上旋转梁连接拉杆；6、下固定梁一；7、下固定梁二，8、旋转轴一；9、旋转轴二；10、轴承座一；11、轴承座二；12、连接梁；13、缓冲支架一；14、缓冲支架二；15、包胶旋转立辊一；16、包胶旋转立辊二；17、发电机一；18、发电机二；19、推动器；20、推动器固定梁；21、托辊支撑座；22、皮带机纵架；23、支撑柱；24、横向支架；25、支撑弹簧；26、连接座；27、矩形孔；28、连接杆；

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明的一种用于矿用带式输送机的自发电纠偏装置，包括托辊组一、托辊组二，上旋转横梁一，上旋转横梁二，上旋转梁连接拉杆，下固定梁一，下固定梁二，旋转轴一，旋转轴二，轴承座一，轴承座二，连接梁，缓冲支架一，缓冲支架二，包胶旋转立辊一，包胶旋转立辊二，发电机一，发电机二，推动器，推动器固定梁，其中，托辊组一通过托辊支撑座栓接在上旋转横梁一上，旋转轴一焊接在上旋转横梁一中部，轴承座一焊接在下固定梁一中部，旋转轴一插入轴承座一中，下固定梁一两端用两个连接梁焊接成型；托辊组二通过托辊支撑座栓接在上旋转横梁二上，旋转轴二焊接在上旋转横梁二中部，轴承座二焊接在下固定梁二中部，旋转轴二插入轴承座二中，下固定梁二两端用两个连接梁焊接成型；上旋转横梁一、上旋转横梁二分别连接拉杆，拉杆将上旋转横梁一、上旋转横梁二连接形成联动；推动器固定梁栓接在下固定梁一，下固定梁二之间，推动器栓接在推动器固定梁上，推动器丝杠端连接在上旋转横梁二上，缓冲支架一、缓冲支架二分别栓接在左右两个连接梁上，发电机一、发电机二分别栓接在缓冲支架一、缓冲支架二上，包胶旋转立辊一、包胶旋转立辊二分别插入发电机一、发电机二轴端并锁紧。

所述推动器为伺服电机驱动滚珠丝杠；所述发电机一、发电机二为直流无刷小型发电机。

所述托辊组一、托辊组二均为三支托辊，所述托辊组一、托辊组二用于支撑输送带。

所述连接梁由皮带机纵架支撑。

所述缓冲支架一、缓冲支架二结构相同，包括支撑柱、横向支架、支撑弹簧、连接座、连接杆，横向支架与支撑柱上部垂直连接，支撑柱下部与连接座上的矩形孔活动连接，矩形孔能控制支撑柱随支撑弹簧上下弹性运动的距离，防止发电机一或发电机二横向侧翻；支撑弹簧上部与横向支架连接，支撑弹簧下部与连接座连接，连接座通过连接杆与连接梁栓接；由于发电机一、发电机二，包胶旋转立辊一、包胶旋转立辊二均有自身的重量，当输送带向一侧发生跑偏时，带料的输送带会给包胶旋转立辊一或包胶旋转立辊二带来较大的冲击力，容易造成包胶旋转立辊一或包胶旋转立辊二、发电机一或发电机二损毁，支撑弹簧能够缓解冲击力，从而能保护包胶旋转立辊一或包胶旋转立辊二、发电机一或发电机二的安全运行。

本发明工作过程：输送带向一侧发生跑偏时，输送带边缘会触碰一侧包胶旋转立辊一，并带动包胶旋转立辊一顺时针转动，包胶旋转立辊一随之带动发电机一旋动发电，将电源传送至推动器伺服电机，伺服电机工作驱动滚珠丝杠前伸，推动上旋转横梁一，由于上旋转横梁一、上旋转横梁二通过上旋转梁连接拉杆连接，即形成上旋转横梁一、上旋转横梁二联动，上旋转横梁一、上旋转横梁二旋转后对跑偏的输送带产生了横向复位力，输送带缓缓回正居中，输送带边缘与包胶旋转立辊一脱离接触，发电机停止发电，滚珠丝杠停止工作，并处于该位置不再动作，此时输送带的外在跑偏力与旋转后的上旋转横梁一、上旋转横梁二对输送带的横向复位力相等，输送带在此条件下正常平稳运行；若外力导致输送带向另一侧跑偏时，输送带边缘会触碰另一侧包胶旋转立辊二，并带动另一侧包胶旋转立辊二逆时针转动，另一侧包胶旋转立辊二随之带动发电机二旋动发电，将电源传送至推动器伺服电机，伺服电机工作驱动滚珠丝杠后退，拉动上旋转横梁二，由于上旋转横梁一、上旋转横梁二通过上旋转梁连接拉杆连接，即形成两个上旋转横梁联动，上旋转横梁一、上旋转横梁二旋转后对跑偏的输送带产生了横向复位力，输送带缓缓回正居中，输送带边缘与包胶旋转立辊二脱离接触，发电机二停止发电，滚珠丝杠停止工作，并处于该位置不再动作，此时输送带的外在跑偏力与旋转后的上旋转横梁一、上旋转横梁二对输送带的横向复位力相等，输送带在此条件下正常平稳运行。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。