1.本实用新型涉及一种全极耳自动揉平生产线，即一种圆柱型
锂电池全极耳揉平生产线。
背景技术：
2.随着对圆柱型锂电池安全使用性能要求的提高，圆柱型锂电池的制造方法和制造工艺也相应进行了改变，采用全极耳制造方法制造的圆柱型锂电池，就能较好的减少圆柱型锂电池因电流过于集中而带来的自燃或爆炸等安全风险。然而，外伸在圆柱型锂电池电芯端部的全极耳，即正极端和负极端的两个极耳都是通过人工手动转动揉平的，即使有能够用于全极耳揉平的生产线，也大多利用间歇式、单工位的半自动生产方式，这是因为在揉平极耳的生产过程中，必须要先将极耳进行折边才能进行揉平，目前主要通过人工先进行折边，再进入揉平机进行揉平，故这种生产方式不但制造麻烦、费力，而且自动化程度低、生产效率极其低下，已经越来越难以满足自动化流水线生产圆柱型锂电池的需要。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种能够连续自动化大批量的完成圆柱型锂电池电芯端部的全极耳揉平，并能更好满足自动化流水线生产圆柱型锂电池的全极耳揉平生产线。
4.本实用新型的技术问题通过以下技术方案实现：
5.一种圆柱型锂电池全极耳揉平生产线，包括单向移动的输送轨道、多个并排排列在输送轨道上的圆柱型锂电池的电芯和衔接安装在输送轨道末端的揉平机，每个电芯均具有外伸的正极耳和负极耳，所述的输送轨道一侧设有整形装置，所述的输送轨道输送多个电芯依次经过整形装置，并经整形装置折边每个电芯的正极耳和负极耳，再输送至揉平机同步揉平正极耳紧贴正极端和负极耳紧贴负极端后输出。
6.所述的整形装置包括设置在输送轨道上方的传送带和分别设置在输送轨道两侧的折边挡板，所述的传送带将多个电芯并排排列压在输送轨道上和同步带动该多个电芯沿着输送轨道滚动而依次经过整形装置，并使每个电芯外伸的正极耳和负极耳分别被两侧的折边挡板阻挡完成折边。
7.所述的传送带是由若干个支承轮共同支承并形成单向回转，在传送带一侧设有驱动传送带单向回转的皮带电机。
8.所述的输送轨道按照始端至末端的顺序依次包括水平入料皮带线、水平中转皮带线、过桥板、爬坡线、入料槽和出料槽；所述的整形装置安装在水平入料皮带线的一侧；所述的入料槽衔接安装在揉平机的入口，出料槽衔接安装在揉平机的出口。
9.所述的水平入料皮带线下方设有驱动水平入料皮带线单向移动的入料电机。
10.所述的爬坡线下方设有驱动爬坡线单向移动的爬坡电机。
11.所述的水平入料皮带线上设有接触电芯的pom胶垫板。
12.所述的过桥板与水平中转皮带线的衔接端高于过桥板与爬坡线的衔接端，所述的多个并排排列的电芯依次输送至过桥板，并利用重力由过桥板与水平中转皮带线的衔接端滑动至过桥板与爬坡线的衔接端。
13.所述的入料槽与爬坡线的衔接端高于入料槽与揉平机入口的衔接端，所述的多个并排排列的电芯依次输送至入料槽，并利用重力由入料槽与爬坡线的衔接端沿着入料槽滑动进入揉平机的入口。
14.所述电芯的正极耳和负极耳被揉平机同步揉平后，利用重力沿着出料槽滑出。
15.与现有技术相比，本实用新型主要是在输送轨道一侧增设有带折边挡板的整形装置，当输送轨道将多个并排排列的电芯依次输送经过整形装置时，就能先经折边挡板折边每个电芯的正极耳和负极耳，再输送至揉平机同步揉平正极耳紧贴正极端和负极耳紧贴负极端后输出，由于将折边和揉平集成在同一条生产线上，故能够连续自动化大批量的完成圆柱型锂电池电芯端部的全极耳揉平；因此，这种生产方式不但制造过程简单、省力，而且自动化程度高、生产效率也很高，从而更好满足自动化流水线生产圆柱型锂电池的需要。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为整形结构的结构示意图。
18.图3为图2的左视图。
19.图4为全极耳进行揉平的效果示意图。
具体实施方式
20.下面将按上述附图对本实用新型实施例再作详细说明。
21.如图1～图4所示，1.输送轨道、11.水平入料皮带线、111.入料电机、112.pom胶垫板、12.水平中转皮带线、13.过桥板、14.爬坡线、141.爬坡电机、15.入料槽、16.出料槽、2.整形装置、21.传送带、22.支承轮、23.皮带电机、24.折边挡板、25.支撑板、3.揉平机、4.电芯。
22.一种圆柱型锂电池全极耳揉平生产线，如图1所示，主要涉及一种能够连续自动化大批量的完成圆柱型锂电池的电芯端部全极耳揉平的生产设备，其结构包括由左至右单向移动的输送轨道1、多个并排排列在输送轨道上的圆柱型锂电池的电芯4和衔接安装在输送轨道1末端的揉平机3，该输送轨道1安装在独立的机架上，该揉平机3是一台专用于全极耳揉平的独立生产机械，每个电芯4均具有外伸的正极耳和负极耳，具体是电芯4通过正极片和负极片卷绕后，该正极片和负极片的卷绕端将分别外伸出电芯两端，从而形成了正极耳和负极耳。
23.所述的输送轨道1按照始端至末端的顺序，即图1所示由左至右的单向移动顺序依次包括水平入料皮带线11、水平中转皮带线12、过桥板13、爬坡线14、入料槽15和出料槽16；其中，带有外伸正极耳和负极耳的每个电芯4都是由水平入料皮带线11输入整个输送轨道1的，该水平入料皮带线下方设有驱动水平入料皮带线单向移动的入料电机111，水平入料皮带线11的一侧安装整形装置2。
24.所述的整形装置2由图2、图3所示的支撑板25固定在生产线上，其包括设置在输送
轨道1上方的传送带21和分别设置在输送轨道1两侧的折边挡板24；所述的传送带21是由若干个支承轮22共同支承并形成单向回转，在传送带21一侧设有驱动传送带单向回转的皮带电机23；所述的传送带21将多个电芯4并排排列压在输送轨道1上，还随着皮带电机23驱动传送带21的单向回转而同步带动该多个电芯4沿着输送轨道1滚动，进而使每个电芯4外伸的正极耳和负极耳正好分别被两侧的折边挡板24阻挡完成如图4所示的折边后，再输送至水平中转皮带线12。
25.所述的水平入料皮带线11上设有接触电芯4的pom胶垫板112，以辅助每个电芯4更好的滚动；所述的过桥板13始端衔接于水平中转皮带线12末端，爬坡线14始端衔接于过桥板13末端，且过桥板13与水平中转皮带线12的衔接端高于过桥板13与爬坡线14的衔接端，故多个并排排列的电芯4依次输送至过桥板13，就能利用重力由过桥板13与水平中转皮带线12的衔接端滑动至过桥板13与爬坡线14的衔接端。
26.所述的入料槽15始端衔接于爬坡线14末端，该爬坡线14下方设有驱动爬坡线单向移动的爬坡电机141，入料槽15末端衔接于揉平机3的入口，且爬坡线14与入料槽15的衔接端高于入料槽15与揉平机3入口的衔接端，故多个并排排列的电芯4依次通过爬坡线14输送至入料槽15，就能利用重力由入料槽与爬坡线14的衔接端沿着入料槽15滑动进入揉平机3的入口，再由揉平机将进入的每个电芯4的正极耳和负极耳同步揉平。
27.所述的出料槽16衔接安装在揉平机3的出口，待电芯4的正极耳和负极耳被揉平机同步揉平后，利用重力即可沿着出料槽16滑出。
28.因此，输送轨道1输送多个电芯4依次经过整形装置2，并经整形装置折边每个电芯4的正极耳和负极耳，再输送至揉平机3同步揉平正极耳紧贴正极端和负极耳紧贴负极端后即可输出。
29.本实用新型的工作步骤如下：先将多个端部带有外伸的正极耳和负极耳的圆柱型锂电池电芯4通过整形装置2的传送带21并排排列压在输送轨道1上，并让多个电芯4在皮带摩擦作用下产生滚动；当多个电芯4依次滚动经过整形装置2时，该整形装置的折边挡板24就会将每个电芯4的正极耳和负极耳自动折边；完成折边的电芯4依次经过水平中转皮带线12、过桥板13、爬坡线14和入料槽15进入揉平机3，再由揉平机将进入的每个电芯4的正极耳和负极耳同步揉平；最后待电芯4的正极耳和负极耳被揉平机3同步揉平后，利用重力即可沿着出料槽16滑出。
30.以上所述仅是本实用新型的具体实施例，本领域技术人员应该理解，任何与该实施例类似的结构设计，均应包含在本实用新型的保护范围之内。技术特征：
1.一种圆柱型锂电池全极耳揉平生产线，包括单向移动的输送轨道（1）、多个并排排列在输送轨道（1）上的圆柱型锂电池的电芯（4）和衔接安装在输送轨道（1）末端的揉平机（3），每个电芯（4）均具有外伸的正极耳和负极耳，其特征在于所述的输送轨道（1）一侧设有整形装置（2），所述的输送轨道（1）输送多个电芯（4）依次经过整形装置（2），并经整形装置折边每个电芯（4）的正极耳和负极耳，再输送至揉平机（3）同步揉平正极耳紧贴正极端和负极耳紧贴负极端后输出。2.根据权利要求1所述的一种圆柱型锂电池全极耳揉平生产线，其特征在于所述的整形装置（2）包括设置在输送轨道（1）上方的传送带（21）和分别设置在输送轨道（1）两侧的折边挡板（24），所述的传送带（21）将多个电芯（4）并排排列压在输送轨道（1）上和同步带动该多个电芯（4）沿着输送轨道（1）滚动而依次经过整形装置（2），并使每个电芯（4）外伸的正极耳和负极耳分别被两侧的折边挡板（24）阻挡完成折边。3.根据权利要求2所述的一种圆柱型锂电池全极耳揉平生产线，其特征在于所述的传送带（21）是由若干个支承轮（22）共同支承并形成单向回转，在传送带（21）一侧设有驱动传送带单向回转的皮带电机（23）。4.根据权利要求1所述的一种圆柱型锂电池全极耳揉平生产线，其特征在于所述的输送轨道（1）按照始端至末端的顺序依次包括水平入料皮带线（11）、水平中转皮带线（12）、过桥板（13）、爬坡线（14）、入料槽（15）和出料槽（16）；所述的整形装置（2）安装在水平入料皮带线（11）的一侧；所述的入料槽（15）衔接安装在揉平机（3）的入口，出料槽（16）衔接安装在揉平机（3）的出口。5.根据权利要求4所述的一种圆柱型锂电池全极耳揉平生产线，其特征在于所述的水平入料皮带线（11）下方设有驱动水平入料皮带线单向移动的入料电机（111）。6.根据权利要求4所述的一种圆柱型锂电池全极耳揉平生产线，其特征在于所述的爬坡线（14）下方设有驱动爬坡线单向移动的爬坡电机（141）。7.根据权利要求4所述的一种圆柱型锂电池全极耳揉平生产线，其特征在于所述的水平入料皮带线（11）上设有接触电芯（4）的pom胶垫板（112）。8.根据权利要求4所述的一种圆柱型锂电池全极耳揉平生产线，其特征在于所述的过桥板（13）与水平中转皮带线（12）的衔接端高于过桥板（13）与爬坡线（14）的衔接端，所述的多个并排排列的电芯（4）依次输送至过桥板（13），并利用重力由过桥板与水平中转皮带线（12）的衔接端滑动至过桥板与爬坡线（14）的衔接端。9.根据权利要求4所述的一种圆柱型锂电池全极耳揉平生产线，其特征在于所述的入料槽（15）与爬坡线（14）的衔接端高于入料槽（15）与揉平机（3）入口的衔接端，所述的多个并排排列的电芯（4）依次输送至入料槽（15），并利用重力由入料槽（15）与爬坡线（14）的衔接端沿着入料槽（15）滑动进入揉平机（3）的入口。10.根据权利要求4所述的一种圆柱型锂电池全极耳揉平生产线，其特征在于所述电芯（4）的正极耳和负极耳被揉平机（3）同步揉平后，利用重力沿着出料槽（16）滑出。
技术总结
本实用新型公开了一种圆柱型锂电池全极耳揉平生产线，包括单向移动的输送轨道、多个并排排列在输送轨道上的圆柱型锂电池的电芯和衔接安装在输送轨道末端的揉平机，每个电芯均具有外伸的正极耳和负极耳，主要是在输送轨道一侧增设有带折边挡板的整形装置，当输送轨道将多个并排排列的电芯依次输送经过整形装置时，就能先经折边挡板折边每个电芯的正极耳和负极耳，再输送至揉平机同步揉平后输出，由于将折边和揉平集成在同一条生产线上，故能够连续自动化大批量的完成圆柱型锂电池电芯端部的全极耳揉平；因此，这种生产方式不但制造过程简单、省力，而且自动化程度高、生产效率也很高，从而更好满足自动化流水线生产圆柱型锂电池的需要。电池的需要。电池的需要。
技术研发人员：朱效铭
受保护的技术使用者：宁波久鼎新能源科技有限公司
技术研发日：2021.01.12
技术公布日：2021/10/8
声明：
“圆柱型锂电池全极耳揉平生产线的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：宁波久鼎新能源科技有限公司
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2025年01月03日 ~ 05日 
