圆盘造球机及圆盘造球机内大球团的破碎方法与流程

1.本发明涉及圆盘造球机技术领域，尤其是涉及一种具有大球团破碎装置的圆盘造球机；本发明还涉及一种圆盘造球机内大球团的破碎方法。

背景技术：

2.圆盘造球机是一种广泛应用于钢铁、有色冶金、水泥、肥料等工业领域的设备。圆盘造球机用于冶金工业的炼铁球团生产及有色金属混合精矿的造球生产，以提高冶炼技术经济指标。作业时将焦炭粉、石灰石粉（或生石灰）和铁精矿粉在混合机中混合后，输入到圆盘造球机上部的进料装置，并由进料装置均匀地向造球机输料，同时由喷水装置供给雾状淋水。倾斜布置的圆盘，由机械传动旋转，混合料加喷淋水在圆盘内滚动成球，生产好的成球从圆盘落入输送皮带上，经筛分，合格的球团进入下一道工序，不合格的球团返回到混合机，继续加工。

3.球团的大小虽可以通过调节倾角进行控制。然而在混合料加喷淋水滚动成球的过程中会有粒度过大的球团生成，这些大球团为不合格的成球，影响了产品的质量，为了减少不合格的大球团对产品质量的影响，当大球团富集到一定程度时，需要停机，通过人工将造球机圆盘中的大球团进行破碎，然后重新生成符合粒度要求的球团，采用人工的方式来对不合格的大球团进行破碎，效率不高且存在一定的危险性。

4.授权公告号为cn2541039y，授权公告日期为2003年3月26日的中国实用新型专利公开了一种带有破碎装置的圆盘造粒机，它包括动力传动装置、由动力传动装置带动转动的倾斜式造粒圆盘，在造粒圆盘的下半部的上方设置有一破碎中心轴，破碎中心轴上连有对造粒圆盘内物料进行破碎的破碎刀片。

5.cn103861523a于2014年6月18日公开了一种适用于圆盘造球机的抑制大球团生产方法，是利用设置在造球机圆盘附近的抑制大球团生成设备来对不合格的大球团进行破碎，其可根据不合格的大球团在造球机圆盘中生成的实际位置，通过调整所述抑制大球团生成设备的抑制杆装置的位置，将所述抑制杆装置阻挡在所述造球机圆盘的下半部且与不合格的大球团相迎的位置上，通过旋转的造球机圆盘带动不合格的大球团撞击到所述抑制杆装置上，将不合格的大球团破碎掉。

6.上述专利文献中的破碎装置对大球团进行破碎的方法，虽然避免了人工破碎的危险，但是至少存在以下问题之一：1）依靠圆盘造球机内大球团的运动撞击破碎杆，而实际运行过程中，大球团往往停留在某一区域，运动速度和撞击力有限，因而破碎效率较低；2）由于圆盘造球机内合格的球团和不合格的大球团是混合在一起的，当上述破碎装置对不合格的大球团进行破碎时，有些合格的球团也会撞上破碎刀片，不可避免的会将一些合格的球团也同时破碎了，使得成球物料需要再一次进行成型，这样会降低圆盘造球机的产量且增加了能耗；破碎机构长时间置入造球物料之中，磨损较大。

技术实现要素：

7.本发明旨在解决现有技术中存在的缺陷。为此，本发明的解决的技术问题之一在于提出一种能对不合格的大球团进行破碎，破碎效率高，对成球干扰低，安全性高的圆盘造球机；本发明的解决的技术问题之二在于提出一种能对圆盘造球机内不合格的大球团进行破碎，破碎效率高，对成球干扰低，安全性高的圆盘造球机内大球团的破碎方法。

8.为了解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种圆盘造球机，具有对圆盘造球机内不合格大球团进行破碎的大球团破碎装置，所述大球团破碎装置包括用于与圆盘造球机连接的机架，第一端与所述机架铰接的悬臂，与所述悬臂的另一端连接的固定耙齿，与所述悬臂的另一端铰接的摇杆轴，与所述摇杆轴连接的活动耙齿，分别与所述摇杆轴的两端连接的第一摇杆和第二摇杆，与所述悬臂连接的驱动机构，与所述悬臂转动连接、且与所述驱动机构传动连接的传动轴，分别与所述传动轴的两端连接的第一曲柄和第二曲柄，两端分别与所述第一摇杆和第一曲柄铰接的第一连杆，两端分别与所述第二摇杆和第二曲柄铰接的第二连杆，两端分别与机架和悬臂铰接的伸缩机构，控制所述伸缩机构伸缩和驱动机构启停的控制系统；所述固定耙齿的耙齿杆之间具有供活动耙齿和合格球团通过的间隙。

9.进一步的改进技术方案，本发明提供的圆盘造球机，所述控制系统包括三维激光扫描仪，工控机，plc控制器；所述三维激光扫描仪实时对圆盘造球机盘内检测区域的球团进行扫描，获得三维点云数据并传送给工控机，所述plc控制器与工控机通信连接，所述plc控制器与伸缩机构和驱动机构控制连接。

10.进一步的改进技术方案，本发明提供的圆盘造球机，所述固定耙齿包括与所述悬臂连接的安装座，与所述安装座顶部连接的固定板；所述安装座和固定板均设有若干安装耙齿杆的通孔，所述耙齿杆穿过所述安装座和固定板的通孔后用螺母固定。

11.进一步的改进技术方案，本发明提供的圆盘造球机，所述工控机具有通信模块，还具有通过网络与所述工控机连接的远程监控控制终端。

12.进一步的改进技术方案，本发明提供的圆盘造球机，所述耙齿杆为具有台阶的圆柱形杆，与固定板连接段的直径小于其它部位的直径，与固定板连接段为螺纹杆。

13.为了解决上述技术问题，另一方面，本发明提供一种圆盘造球机内大球的破碎方法，圆盘造球机具有用于大球团破碎的大球团破碎装置，所述大球团破碎装置包括用于与圆盘造球机连接的机架，第一端与所述机架铰接的悬臂，与所述悬臂的另一端连接的固定耙齿，与所述悬臂的另一端铰接的摇杆轴，与所述摇杆轴连接的活动耙齿，分别与所述摇杆轴的两端连接的第一摇杆和第二摇杆，与所述悬臂连接的驱动机构，与所述悬臂转动连接、且与所述驱动机构传动连接的传动轴，分别与所述传动轴的两端连接的第一曲柄和第二曲柄，两端分别与所述第一摇杆和第一曲柄铰接的第一连杆，两端分别与所述第二摇杆和第二曲柄铰接的第二连杆，两端分别与机架和悬臂铰接的伸缩机构，控制所述伸缩机构伸缩和驱动机构启停的控制系统；所述固定耙齿的耙齿杆之间具有供活动耙齿和合格球团通过的间隙；造球生产过程中包括以下步骤：向控制系统输入容许圆盘造球机盘内检测区域直径大于质量标准要求的大球团数量的下限值和上限值；所述控制系统适时检测圆盘造球机盘内检测区域直径大于质量标准要求的大球团数量，当检测的大球团数量低于容许的大球团数量上限值时，所述控制系统控制伸缩机

构处于收缩状态，将所述悬臂抬起，使固定耙齿和活动耙齿脱离圆盘造球机内的造球物料；当检测的大球团数量达到容许的大球团数量上限值时，所述控制系统控制伸缩机构处于伸出状态，将所述悬臂放下，使固定耙齿插入圆盘造球机内的造球物料内，所述控制系统控制驱动机构启动，驱动机构带动活动耙齿往复摆动，对大球进行破碎；当所述控制系统再次检测到圆盘造球机盘内检测区域的大球团数量低于容许的大球团数量下限值时，所述控制系统控制伸缩机构收缩，将所述悬臂抬起，控制驱动机构停止运行。

14.作为进一步改进技术方案，本发明提供的圆盘造球机内大球的破碎方法，圆盘造球机具有用于大球团破碎的大球团破碎装置，所述大球团破碎装置包括用于与圆盘造球机连接的机架，第一端与所述机架铰接的悬臂，与所述悬臂的另一端连接的固定耙齿，与所述悬臂的另一端铰接的摇杆轴，与所述摇杆轴连接的活动耙齿，分别与所述摇杆轴的两端连接的第一摇杆和第二摇杆，与所述悬臂连接的驱动机构，与所述悬臂转动连接、且与所述驱动机构传动连接的传动轴，分别与所述传动轴的两端连接的第一曲柄和第二曲柄，两端分别与所述第一摇杆和第一曲柄铰接的第一连杆，两端分别与所述第二摇杆和第二曲柄铰接的第二连杆，两端分别与机架和悬臂铰接的伸缩机构，控制所述伸缩机构伸缩和驱动机构启停的控制系统；所述控制系统包括三维激光扫描仪，工控机， plc控制器，所述三维激光扫描仪实时对圆盘造球机盘内检测区域的球团进行扫描，获得三维点云数据并传送给工控机，所述plc控制器与工控机通信连接，所述plc控制器与伸缩机构和驱动机构控制连接；所述固定耙齿的耙齿杆之间具有供活动耙齿和合格球团通过的间隙；造球生产过程中包括以下步骤：向工控机输入容许圆盘造球机盘内检测区域直径大于质量标准要求的大球团数量的下限值和上限值；所述三维激光扫描仪适时对圆盘造球机盘内检测区域的球团进行扫描，获得三维点云数据并传送给工控机，所述工控机进行计算得到直径大于质量标准要求的大球团数量，当计算得到的大球团数量低于容许的大球团数量上限值时，所述工控机向plc控制器输入控制伸缩机构处于收缩状态的指令，将所述悬臂抬起，使固定耙齿和活动耙齿脱离圆盘造球机内的造球物料；当计算得到的大球团数量达到容许的大球团数量上限值时，所述工控机向plc控制器输入控制伸缩机构处于伸出状态的指令，将所述悬臂放下，使固定耙齿插入圆盘造球机内的造球物料内，所述工控机还向plc控制器输入控制驱动机构启动指令，驱动机构带动活动耙齿往复摆动，对大球进行破碎；当所述工控机计算得到圆盘造球机盘内检测区域的大球团数量低于容许的大球团数量下限值时，所述工控机向plc控制器输入控制伸缩机构收缩的指令，将所述悬臂抬起，工控机还向plc控制器输入控制驱动机构停止运行的指令，驱动机构停止运行。

15.作为进一步改进技术方案，本发明提供的圆盘造球机内大球的破碎方法，圆盘造球机具有用于大球团破碎的大球团破碎装置，所述大球团破碎装置包括用于与圆盘造球机连接的机架，第一端与所述机架铰接的悬臂，与所述悬臂的另一端连接的固定耙齿，与所述悬臂的另一端铰接的摇杆轴，与所述摇杆轴连接的活动耙齿，分别与所述摇杆轴的两端连接的第一摇杆和第二摇杆，与所述悬臂连接的驱动机构，与所述悬臂转动连接、且与所述驱动机构传动连接的传动轴，分别与所述传动轴的两端连接的第一曲柄和第二曲柄，两端分

别与所述第一摇杆和第一曲柄铰接的第一连杆，两端分别与所述第二摇杆和第二曲柄铰接的第二连杆，两端分别与机架和悬臂铰接的伸缩机构，控制所述伸缩机构伸缩和驱动机构启停的控制系统；所述控制系统包括三维激光扫描仪，工控机， plc控制器，所述三维激光扫描仪实时对圆盘造球机盘内检测区域的球团进行扫描，获得三维点云数据并传送给工控机，所述plc控制器与工控机通信连接，所述plc控制器与伸缩机构和驱动机构控制连接，所述工控机具有通信模块，还具有通过网络与所述工控机连接的远程监控控制终端；所述固定耙齿的耙齿杆之间具有供活动耙齿和合格球团通过的间隙；造球生产过程中包括以下步骤：所述三维激光扫描仪适时对圆盘造球机盘内检测区域的球团进行扫描，获得三维点云数据并传送给工控机，所述工控机将获得的三维点云数据转换成图像数据，得到的图像数据实时传送至远程监控控制终端，当监控人员获得圆盘造球机内存在需破碎的大球团时，通过远程监控控制终端向工控机发送指令，所述工控机向plc控制器输入控制伸缩机构处于伸出状态的指令，将所述悬臂放下，使固定耙齿插入圆盘造球机内的造球物料内，所述工控机还向plc控制器输入控制驱动机构启动的指令，驱动机构带动活动耙齿往复摆动，对大球进行破碎；大球团被破碎后，当监控人员获得圆盘造球机内不再存在需破碎的大球团时，通过远程监控控制终端向工控机发送指令，所述工控机向plc控制器输入控制伸缩机构收缩的指令，将所述悬臂抬起，工控机向plc控制器输入控制驱动机构停止运行的指令，驱动机构停止运行。

16.本发明提供的技术方案，在对大球团进行破碎时，固定耙齿插入造球物料中，直径不超过质量标准要求的球团能通过固定耙齿的耙齿杆之间的间隙，固定耙齿对圆盘造球机的成球扰动较小，在破碎过程中能有效避免对直径不超过质量标准要求的球团进行破碎。在破碎过程中，驱动机构带动活动耙齿往复运动，活动耙齿能伸入固定耙齿的前方，将大球团耙向固定耙齿，当大球团抵达固定耙齿后，在活动耙齿的剪切力作用下，能快速对大球团进行破碎。摆动的活动耙齿易于捕获到大球团，能提供剪切力快速对大球团进行破碎，破碎效率高，非破碎时间内能将固定耙齿和活动耙齿提升离开造球物料，避免对成球过程产生扰动，同时降低了大球团破碎装置的磨损，从而克服了现有技术的不足。能实现自动控制和远程控制，安全性好。

附图说明

17.附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为实施例圆盘造球机的结构原理示意图；图2为实施例圆盘造球机的大球团破碎装置处于破碎状态的示意图；图3为实施例圆盘造球机的大球团破碎装置处于抓球状态的示意图；图4为实施例圆盘造球机的大球团破碎装置处于提升状态的示意图；图5为实施例圆盘造球机的大球团破碎装置从底部方向看的结构示意图；图6为实施例圆盘造球机的大球团破碎装置的主视结构示意图；图7为实施例中的活动耙齿及其驱动装置的结构示意图；

图8为实施例中固定耙齿的安装座的结构示意图；图9为实施例中固定耙齿的结构示意图；图10为实施例中大球团破碎装置破碎原理图。

具体实施方式

18.下面结合附图对本发明作进一步说明。

19.实施例1，如图1所示的圆盘造球机，在圆盘造球机的圆盘上方安装有横梁，在横梁上安装一个用于大球团破碎的大球团破碎装置。如图2至图7所示，大球团破碎装置包括与圆盘造球机圆盘上方横梁连接的机架1，第一端与机架1铰接的悬臂2，与悬臂2的另一端连接的固定耙齿3，与悬臂2的另一端铰接的摇杆轴4，与摇杆轴4连接的活动耙齿5，分别与5摇杆轴4的两端连接的第一摇杆6和第二摇杆7，与悬臂2连接的驱动机构8，与悬臂2转动连接、且与驱动机构8传动连接的传动轴9，分别与传动轴9的两端连接的第一曲柄10和第二曲柄11，两端分别与第一摇杆6和第一曲柄10铰接的第一连杆12，两端分别与第二摇杆7和第二曲柄11铰接的第二连杆13，两端分别与机架1和悬臂2铰接的伸缩机构14，控制伸缩机构14伸缩和驱动机构8启停的控制系统；固定耙齿3的耙齿杆17之间具有供活动耙齿5和合格球团通过的间隙；造球生产过程中包括以下步骤：1）向控制系统输入容许圆盘造球机盘内检测区域直径大于质量标准要求的大球团数量的下限值和上限值。

20.2）控制系统适时检测圆盘造球机盘内检测区域直径大于质量标准要求的大球团数量，当检测的大球团数量低于容许的大球团数量上限值时，控制系统控制伸缩机构14处于收缩状态，将悬臂2抬起，使固定耙齿3和活动耙齿5脱离圆盘造球机内的造球物料；当检测的大球团数量达到容许的大球团数量上限值时，控制系统控制伸缩机构14处于伸出状态，将悬臂2放下，使固定耙齿3插入圆盘造球机内的造球物料内，控制系统控制驱动机构8启动，驱动机构8带动活动耙齿5往复摆动，对大球进行破碎。

21.3）当控制系统再次检测到圆盘造球机盘内检测区域的大球团数量低于容许的大球团数量下限值时，控制系统控制伸缩机构14收缩，将悬臂2抬起，控制驱动机构8停止运行。

22.实施例2，作为其中的一个实施例，在实施例1的基础上，控制系统包括三维激光扫描仪，工控机，plc控制器；三维激光扫描仪实时对圆盘造球机盘内检测区域的球团进行扫描，获得三维点云数据并传送给工控机，plc控制器与工控机通信连接，plc控制器与伸缩机构14和驱动机构8控制连接。造球生产过程中包括以下步骤：1）向工控机输入容许圆盘造球机盘内检测区域直径大于质量标准要求的大球团数量的下限值和上限值。

23.2）三维激光扫描仪适时对圆盘造球机盘内检测区域的球团进行扫描，获得三维点云数据并传送给工控机，工控机进行计算得到直径大于质量标准要求的大球团数量，当计算得到的大球团数量低于容许的大球团数量上限值时，工控机向plc控制器输入控制伸缩机构14处于收缩状态的指令，将悬臂2抬起，使固定耙齿3和活动耙齿5脱离圆盘造球机内的造球物料；当计算得到的大球团数量达到容许的大球团数量上限值时，工控机向plc控制器输入控制伸缩机构14处于伸出状态的指令，将所述悬臂2放下，使固定耙齿3插入圆盘造球

机内的造球物料内，工控机还向plc控制器输入控制驱动机构8启动的指令，驱动机构8带动活动耙齿5往复摆动，对大球进行破碎。

24.3）当所述工控机计算得到圆盘造球机盘内检测区域的大球团数量低于容许的大球团数量下限值时，所述工控机向plc控制器输入控制伸缩机构14收缩的指令，将所述悬臂2抬起，工控机向plc控制器输入控制驱动机构8停止运行的指令，驱动机构8停止运行。

25.实施例3，作为其中的一个实施例，在实施例1的基础上，控制系统包括三维激光扫描仪，工控机，plc控制器；三维激光扫描仪实时对圆盘造球机盘内检测区域的球团进行扫描，获得三维点云数据并传送给工控机，plc控制器与工控机通信连接，plc控制器与伸缩机构14和驱动机构8控制连接，工控机具有通信模块，还具有通过网络与所述工控机连接的远程监控控制终端；造球生产过程中包括以下步骤：1）三维激光扫描仪适时对圆盘造球机盘内检测区域的球团进行扫描，获得三维点云数据并传送给工控机，工控机将获得的三维点云数据转换成图像数据，得到的图像数据实时传送至远程监控控制终端，当监控人员获得圆盘造球机内存在需破碎的大球团时，通过远程监控控制终端向工控机发送指令，工控机向plc控制器输入控制伸缩机构14处于伸出状态的指令，将悬臂2放下，使固定耙齿3插入圆盘造球机内的造球物料内，工控机还向plc控制器输入控制驱动机构8启动的指令，驱动机构8带动活动耙齿5往复摆动，对大球进行破碎。

26.2）大球团被破碎后，当监控人员获得圆盘造球机内不再存在需破碎的大球团时，通过远程监控控制终端向工控机发送指令，工控机向plc控制器输入控制伸缩机构14收缩的指令，将悬臂2抬起，工控机向plc控制器输入控制驱动机构8停止运行的指令，驱动机构8停止运行。

27.生产过程中，造球物料加进圆盘造球机盘内后，不断翻滚形成料粒-小料球-大料球。造球物料在倾斜且旋转的圆盘中受重力、离心力和摩擦力共同作用产生滚动与搓动，在补充适当水分后形成母球。细粒度物料在潮湿的母球表面滚动，使得母球长大并具有一定强度。不同的球粒在圆盘中自动地沿不同轨道运行，符合要求的成品球粒从盘中排出，大球团多集中在盘内的一定区域，因而三维激光扫描仪只需对准盘内大球团集中区域进行扫描，大球团破碎装置设置在盘内大球团集中区域的上方。

28.如图10所示，本发明提供的技术方案，在对大球团进行破碎时，固定耙齿3插入造球物料中，直径不超过质量标准要求的球团能通过固定耙齿3的耙齿杆17之间的间隙，固定耙齿3对圆盘造球机的成球扰动较小，在破碎过程中能有效避免对直径不超过质量标准要求的球团进行破碎。破碎时驱动机构8带动活动耙齿5往复运动，活动耙齿5能伸入固定耙齿3的前方，将大球团耙向固定耙齿3，当大球团抵达固定耙齿3后，在活动耙齿5的剪切力作用下，能快速对大球团进行破碎。

29.因部分大球团受重力、离心力和摩擦力影响，存在运动速度较低的情况，当大球团碰撞破碎装置时，因动能较小，现有技术中的大球团破碎装置破碎速度慢。本发明提供的技术方案，活动耙齿5易于捕获到大球团，能提供剪切力快速对大球团进行破碎，非破碎时间内能将固定耙齿3和活动耙齿5提升离开造球物料，减少对成球产生的扰动，从而克服了现有技术的不足。

30.本发明提供的技术方案，能实现自动控制和远程控制，安全性好。

31.作为其中的一个实施例，如图8和图9所示，固定耙齿3包括与悬臂2连接的安装座15，与安装座15顶部连接的固定板16；安装座15和固定板16均设有若干安装耙齿杆17的通孔，耙齿杆17穿过安装座15和固定板16的通孔后用螺母固定；耙齿杆17为具有台阶的圆柱形杆，与固定板16连接段的直径小于其它部位的直径，与固定板16连接段为螺纹杆。

32.本发明不限于以上优选实施方式，还可在本发明权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本发明的保护范围。技术特征：

1.一种圆盘造球机，具有对圆盘造球机内不合格大球团进行破碎的大球团破碎装置，其特征在于，所述大球团破碎装置包括用于与圆盘造球机连接的机架（1），第一端与所述机架（1）铰接的悬臂（2），与所述悬臂（2）的另一端连接的固定耙齿（3），与所述悬臂（2）的另一端铰接的摇杆轴（4），与所述摇杆轴（4）连接的活动耙齿（5），分别与所述摇杆轴（4）的两端连接的第一摇杆（6）和第二摇杆（7），与所述悬臂（2）连接的驱动机构（8），与所述悬臂（2）转动连接、且与所述驱动机构（8）传动连接的传动轴（9），分别与所述传动轴（9）的两端连接的第一曲柄（10）和第二曲柄（11），两端分别与所述第一摇杆（6）和第一曲柄（10）铰接的第一连杆（12），两端分别与所述第二摇杆（7）和第二曲柄（11）铰接的第二连杆（13），两端分别与机架（1）和悬臂（2）铰接的伸缩机构（14），控制所述伸缩机构（14）伸缩和驱动机构（8）启停的控制系统；所述固定耙齿（3）的耙齿杆（17）之间具有供活动耙齿（5）和合格球团通过的间隙。2.根据权利要求1所述的圆盘造球机，其特征在于，所述控制系统包括三维激光扫描仪，工控机，plc控制器；所述三维激光扫描仪实时对圆盘造球机盘内检测区域的球团进行扫描，获得三维点云数据并传送给工控机，所述plc控制器与工控机通信连接，所述plc控制器与伸缩机构（14）和驱动机构（8）控制连接。3.根据权利要求1或2所述的圆盘造球机，其特征在于，所述固定耙齿（3）包括与所述悬臂（2）连接的安装座（15），与所述安装座（15）顶部连接的固定板（16）；所述安装座（15）和固定板（16）均设有若干安装耙齿杆（17）的通孔，所述耙齿杆（17）穿过所述安装座（15）和固定板（16）的通孔后用螺母固定。4.根据权利要求2所述的圆盘造球机，其特征在于，所述工控机具有通信模块，还具有通过网络与所述工控机连接的远程监控控制终端。5.根据权利要求3所述的圆盘造球机，其特征在于，所述耙齿杆（17）为具有台阶的圆柱形杆，与固定板（16）连接段的直径小于其它部位的直径，与固定板（16）连接段为螺纹杆。6.一种圆盘造球机内大球的破碎方法，其特征在于，圆盘造球机具有用于大球团破碎的大球团破碎装置，所述大球团破碎装置包括用于与圆盘造球机连接的机架（1），第一端与所述机架（1）铰接的悬臂（2），与所述悬臂（2）的另一端连接的固定耙齿（3），与所述悬臂（2）的另一端铰接的摇杆轴（4），与所述摇杆轴（4）连接的活动耙齿（5），分别与所述摇杆轴（4）的两端连接的第一摇杆（6）和第二摇杆（7），与所述悬臂（2）连接的驱动机构（8），与所述悬臂（2）转动连接、且与所述驱动机构（8）传动连接的传动轴（9），分别与所述传动轴（9）的两端连接的第一曲柄（10）和第二曲柄（11），两端分别与所述第一摇杆（6）和第一曲柄（10）铰接的第一连杆（12），两端分别与所述第二摇杆（7）和第二曲柄（11）铰接的第二连杆（13），两端分别与机架（1）和悬臂（2）铰接的伸缩机构（14），控制所述伸缩机构（14）伸缩和驱动机构（8）启停的控制系统；所述固定耙齿（3）的耙齿杆（17）之间具有供活动耙齿（5）和合格球团通过的间隙；造球生产过程中包括以下步骤：向控制系统输入容许圆盘造球机盘内检测区域直径大于质量标准要求的大球团数量的下限值和上限值；所述控制系统适时检测圆盘造球机盘内检测区域直径大于质量标准要求的大球团数量，当检测的大球团数量低于容许的大球团数量上限值时，所述控制系统控制伸缩机构（14）处于收缩状态，将所述悬臂（2）抬起，使固定耙齿（3）和活动耙齿（5）脱离圆盘造球机内

的造球物料；当检测的大球团数量达到容许的大球团数量上限值时，所述控制系统控制伸缩机构（14）处于伸出状态，将所述悬臂（2）放下，使固定耙齿（3）插入圆盘造球机内的造球物料内，所述控制系统控制驱动机构（8）启动，驱动机构（8）带动活动耙齿（5）往复摆动，对大球进行破碎；当所述控制系统再次检测到圆盘造球机盘内检测区域的大球团数量低于容许的大球团数量下限值时，所述控制系统控制伸缩机构（14）收缩，将所述悬臂（2）抬起，控制驱动机构（8）停止运行。7.一种圆盘造球机内大球的破碎方法，其特征在于，圆盘造球机具有用于大球团破碎的大球团破碎装置，所述大球团破碎装置包括用于与圆盘造球机连接的机架（1），第一端与所述机架（1）铰接的悬臂（2），与所述悬臂（2）的另一端连接的固定耙齿（3），与所述悬臂（2）的另一端铰接的摇杆轴（4），与所述摇杆轴（4）连接的活动耙齿（5），分别与所述摇杆轴（4）的两端连接的第一摇杆（6）和第二摇杆（7），与所述悬臂（2）连接的驱动机构（8），与所述悬臂（2）转动连接、且与所述驱动机构（8）传动连接的传动轴（9），分别与所述传动轴（9）的两端连接的第一曲柄（10）和第二曲柄（11），两端分别与所述第一摇杆（6）和第一曲柄（10）铰接的第一连杆（12），两端分别与所述第二摇杆（7）和第二曲柄（11）铰接的第二连杆（13），两端分别与机架（1）和悬臂（2）铰接的伸缩机构（14），控制所述伸缩机构（14）伸缩和驱动机构（8）启停的控制系统；所述控制系统包括三维激光扫描仪，工控机， plc控制器，所述三维激光扫描仪实时对圆盘造球机盘内检测区域的球团进行扫描，获得三维点云数据并传送给工控机，所述plc控制器与工控机通信连接，所述plc控制器与伸缩机构（14）和驱动机构（8）控制连接；所述固定耙齿（3）的耙齿杆（17）之间具有供活动耙齿（5）和合格球团通过的间隙；造球生产过程中包括以下步骤：向工控机输入容许圆盘造球机盘内检测区域直径大于质量标准要求的大球团数量的下限值和上限值；所述三维激光扫描仪适时对圆盘造球机盘内检测区域的球团进行扫描，获得三维点云数据并传送给工控机，所述工控机进行计算得到直径大于质量标准要求的大球团数量，当计算得到的大球团数量低于容许的大球团数量上限值时，所述工控机向plc控制器输入控制伸缩机构（14）处于收缩状态的指令，将所述悬臂（2）抬起，使固定耙齿（3）和活动耙齿（5）脱离圆盘造球机内的造球物料；当计算得到的大球团数量达到容许的大球团数量上限值时，所述工控机向plc控制器输入控制伸缩机构（14）处于伸出状态的指令，将所述悬臂（2）放下，使固定耙齿（3）插入圆盘造球机内的造球物料内，所述工控机还向plc控制器输入控制驱动机构（8）启动的指令，驱动机构（8）带动活动耙齿（5）往复摆动，对大球进行破碎；当所述工控机计算得到圆盘造球机盘内检测区域的大球团数量低于容许的大球团数量下限值时，所述工控机向plc控制器输入控制伸缩机构（14）收缩的指令，将所述悬臂（2）抬起，工控机向plc控制器输入控制驱动机构（8）停止运行的指令，驱动机构（8）停止运行。8.一种圆盘造球机内大球的破碎方法，其特征在于，圆盘造球机具有用于大球团破碎的大球团破碎装置，所述大球团破碎装置包括用于与圆盘造球机连接的机架（1），第一端与所述机架（1）铰接的悬臂（2），与所述悬臂（2）的另一端连接的固定耙齿（3），与所述悬臂（2）的另一端铰接的摇杆轴（4），与所述摇杆轴（4）连接的活动耙齿（5），分别与所述摇杆轴（4）的两端连接的第一摇杆（6）和第二摇杆（7），与所述悬臂（2）连接的驱动机构（8），与所述悬

臂（2）转动连接、且与所述驱动机构（8）传动连接的传动轴（9），分别与所述传动轴（9）的两端连接的第一曲柄（10）和第二曲柄（11），两端分别与所述第一摇杆（6）和第一曲柄（10）铰接的第一连杆（12），两端分别与所述第二摇杆（7）和第二曲柄（11）铰接的第二连杆（13），两端分别与机架（1）和悬臂（2）铰接的伸缩机构（14），控制所述伸缩机构（14）伸缩和驱动机构（8）启停的控制系统；所述固定耙齿（3）的耙齿杆（17）之间具有供活动耙齿（5）和合格球团通过的间隙；所述控制系统包括三维激光扫描仪，工控机， plc控制器，所述三维激光扫描仪实时对圆盘造球机盘内检测区域的球团进行扫描，获得三维点云数据并传送给工控机，所述plc控制器与工控机通信连接，所述plc控制器与伸缩机构（14）和驱动机构（8）控制连接，所述工控机具有通信模块，还具有通过网络与所述工控机连接的远程监控控制终端；造球生产过程中包括以下步骤：所述三维激光扫描仪适时对圆盘造球机盘内检测区域的球团进行扫描，获得三维点云数据并传送给工控机，所述工控机将获得的三维点云数据转换成图像数据，得到的图像数据实时传送至远程监控控制终端，当监控人员获得圆盘造球机内存在需破碎的大球团时，通过远程监控控制终端向工控机发送指令，所述工控机向plc控制器输入控制伸缩机构（14）处于伸出状态的指令，将所述悬臂（2）放下，使固定耙齿（3）插入圆盘造球机内的造球物料内，所述工控机还向plc控制器输入控制驱动机构（8）启动的指令，驱动机构（8）带动活动耙齿（5）往复摆动，对大球进行破碎；大球团被破碎后，当监控人员获得圆盘造球机内不再存在需破碎的大球团时，通过远程监控控制终端向工控机发送指令，所述工控机向plc控制器输入控制伸缩机构（14）收缩的指令，将所述悬臂（2）抬起，工控机向plc控制器输入控制驱动机构（8）停止运行的指令，驱动机构（8）停止运行。

技术总结

圆盘造球机及圆盘造球机内大球团的破碎方法，具有大球团破碎装置，大球团破碎装置包括机架（1），与机架（1）铰接的悬臂（2），与悬臂（2）连接的固定耙齿（3）、活动耙齿及其驱动机构（8）两端分别与机架（1）和悬臂（2）铰接的伸缩机构（14），控制伸缩机构（14）伸缩和驱动机构（8）启停的控制系统。生产过程中包括以下步骤：适时检测圆盘造球机内直径大于质量标准要求的大球团数量，当检测的大球团数量达到容许的大球团数量上限值时，将悬臂（2）放下，控制驱动机构（8）启动，对大球进行破碎；破碎完后伸缩机构（14）收缩，将悬臂（2）抬起，驱动机构（8）停止运行。行。行。

技术研发人员：李华开 罗志凌 吴智 易帅

受保护的技术使用者：长沙天为华信环保装备有限公司

技术研发日：2021.12.27

技术公布日：2022/3/29