1.本发明属于煤矿钻具领域，涉及一种电磁感应矿用钻杆及数据传输方法。
背景技术：
2.煤矿定向钻孔技术，需要使用传感器对井下的各种位置参数进行测量，再将测量得到的数据实时发送回地面。随着煤矿自动定向技术深入的研究和发展，需要钻机自动接扣，且传输数据量也越来越大。目前，煤矿井下采用通缆钻杆和泥浆脉冲传输，通缆钻杆需要在螺纹连接位置设置电缆连接头，电缆连接头的结构较为复杂，钻机自动接扣时，常常损坏电缆连接头导致接扣失败；泥浆脉冲可以实现自动接扣，但是泥浆脉冲传输速率非常低，速度最快的连续波方式也只有5-10bit/s，现有的煤矿定向信号传输技术不能适用于自动定向钻孔。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本发明的目的在于为了保证钻机自动接扣可靠性和信号高效传输，提供一种可以应用于自动定向技术的钻杆及信号传输方法，保证了钻机自动结扣的可靠性，减少传输过程的信号衰减和干扰，以实现自动定向钻孔技术的运用。
4.为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一方面，本发明提供一种电磁感应矿用钻杆，包括钻杆本体，所述钻杆本体的一端为公螺纹端，一端为与所述公螺纹端配合的母螺纹端，所述公螺纹端内设有公传输环，所述母螺纹端内设有母传输环，所述有公传输环和母传输环均通过弹性垫与钻杆本体弹性连接；
6.所述公传输环和母传输环一端设有与弹性垫配合的弹性凸台，另一端设有感应线圈槽，所述感应线圈槽内设有导磁材料，所述导磁材料内部设有闭合的感应线圈；所述钻杆本体内部设有连接公传输环和母传输环感应线圈的电缆。
7.进一步，还包括孔口监测模块、中续短节、孔底测量短节；
8.所述孔口监测模块用于向发送数据采集指令，并接收采集到的数据，判断是否进行向下传输，当无上行信号时，将指令信息调制成波形信号进行向下传输；
9.所述中续短节用于对传输方向进行判断，并对波形信号进行解调并放大，再经过调制后继续向下或向上传输；
10.所述孔底测量短节用于对传输方向进行判断，并对波形信号进行解调，完成钻孔孔底参数测量，并将测量数据进行向上传输。
11.进一步，所述向下传输和向上传输，均是通过将多个钻杆的公螺纹端和母螺纹端依次连接，在钻杆内的信号通过电缆传输，两钻杆连接处通过电磁感应传输。
12.进一步，所述孔口监测模块包括上位机、数据采集箱和调制解调单元，所述上位机发送指令给数据采集箱，数据采集箱判断是
声明：
“电磁感应矿用钻杆及数据传输方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中煤科工集团重庆研究院有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
