1.本实用新型属于矿业领域，具体涉及一种提升机箕斗挂钩到位监测装置。
背景技术：
2.随着矿山规模和开采深度不断增大，大部分井下矿山主井提升机均已采用箕斗提升方式，在箕斗上有一种自我保护的装置，即箕斗两侧的挂钩。当箕斗进入卸载曲轨后，因固定轮和导向轮的作用使箕斗挂钩脱开，使得箕斗斗底能够顺利打开，完成卸矿；当箕斗离开曲轨后，箕斗挂钩再次挂上，确保箕斗在加减速和全速运行时运行正常。
3.由机械工作原理所述，挂钩钩头与限位块之间为简单的机械衔接，运行过程中很难保证挂钩钩头能正确钩住限位块，挂钩钩头若不能钩住限位块，将会导致箕斗内矿石卸入井筒当中，造成特大设备事故，轻则停产维修，重则整个竖井报废。
技术实现要素：
4.本实用新型目的在于提供一种提升机箕斗挂钩到位监测装置，其采用电气装置互锁，保证了挂钩钩头能准确钩住限位块。
5.为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种提升机箕斗挂钩到位监测装置，所述挂钩包括挂钩主体、位于挂钩主体一端的挂钩钩头以及固定挂钩钩头的限位块；所述监测装置包括设于所述挂钩主体上的反光板，设于挂钩钩头处的光电开关；在所述挂钩钩头勾住限位块的状态时，所述反光板能接收所述光电开光发射的光，并向所述光电开关反射光。
6.作为本技术改进的技术方案，所述光电开关通过一中间继电器连接于plc数字量接口；所述plc数字量接口连接于外接的箕斗控制系统。
7.作为本技术改进的技术方案，所述箕斗控制系统中设有报警装置，所述报警装置用于在所述光电开关未接收到所述反光板反射的光时进行报警。
8.作为本技术改进的技术方案，所述报警装置采用声音报警器或者灯光报警器。
9.作为本技术改进的技术方案，所述钩头包括凸出挂钩主体的端头，所述端头与所述挂钩主体之间形成钩头的固定位置。
10.作为本技术改进的技术方案，所述限位块具有匹配于所述固定位置的结构。
11.作为本技术改进的技术方案，所述挂钩钩头与所述限位块采用面接触。
12.作为本技术改进的技术方案，所述箕斗同时被两个挂钩钩住，每个挂钩上均设有一个独立的监测装置。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
14.本技术采用设于挂钩主体上的反光板，通过光信号触发光电开关实现挂钩到位的检验，相对于现有技术“cn110092302b-一种箕斗挂钩到位监测保护装置”，装置简单，可适用于现有挂钩的提升机，无需对现有的提升机进行结构改造。
15.另，其原理简单，信号通路控制简单，接入现有的控制系统的方便，相较于现有技
术的监测保护装置，本技术的技术方案适用性更广。
16.应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。
17.结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
18.附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：
19.图1本技术挂钩在状态一下的结构示意图；
20.图2本技术挂钩在状态二下的结构示意图；
21.图3本技术光电开关的连接电路示意图；
22.图中：1、主动轮，2、反光板；3、限位块；4、固定轮；5、继电器；6、光电开光；b1、plc数字量接口。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
24.本技术在基于最小改造成本的前体下实现对提升机提升箕斗的监控，主要利用安装于挂钩主体上的反光板反射安装于挂钩侧面光电开关6的发射光实现对挂钩是否提升到位进行监控。
25.具体的：本发明主要公开一种提升机箕斗挂钩监测装置，该监测装置包括反光板2及q45bb6lv光电开关；挂钩装置包括挂钩、主动轮1，固定轮4及限位块3。监测装置安装于挂钩装置上，利用光的直线传播原理检测挂钩是否到位，主要实现的是在不改变现有挂钩的前提下增设感应装置，有效降低现有提升机的结构改进成本；同时利用光的直线传播原理保证检测的准确性，且对环境场景要求低，适用范围广。
26.如图1-2所示，一种提升机箕斗挂钩到位监测装置，所述挂钩包括挂钩主体、位于挂钩主体一端的主动轮1与固定轮4、位于挂钩主体另一端的挂钩钩头以及固定挂钩钩头的限位块3。提升机运行过程中，箕斗在进入及脱离曲轨过程中挂钩及主动轮的位置是时刻变化的，箕斗在上升过程中主动轮1进入曲轨，固定轮4用于把挂钩固定在箕斗上；随着主动轮1在曲轨中移动，逐渐将挂钩抬起，此时挂钩由状态二(如图2所示，挂钩主体处于水平状态)转入状态一(如图1所示，挂钩主体处于倾斜状态)，挂钩钩头与限位块3脱离，箕斗打开，矿石卸入矿仓内；矿石卸完之后，箕斗下降，随着主动轮在曲轨中的不断移动，挂钩由状态一
转为状态二，挂钩钩头挂上限位块，挂钩钩头与限位块之间为简单的机械动作。
27.故，本技术所述监测装置包括设于所述挂钩主体上的反光板2，设于挂钩侧面的光电开关6。反光板2、光电开关6均相对于挂钩主体位置固定，故三者不会因为安装位点的关系影响功能。具体工作过程为：在所述挂钩钩头勾住限位块3的状态时，光电开关6射出一道(红)光，该红光打在反光板2上并反射信号给光电开关6；优选地是，发射红光能便于人眼识别，以便于及时检修。
28.如图3所示，电路是：光电开关6在接收到反光板2的反光后，光电开关6电路的一端连通于+24v电源，另一端通过继电器5连接于plc数字量接口b1，此时继电器5处于吸合状态；光电开关6未接收到反光板2的反光时，光电开关6电路的一端连接于0v电源，另一端通过继电器5连接于plc数字量接口b1，此时继电器5处于未吸合状态。
29.工作原理为：光电开关在接收到信号后动作接通+24v电源，从而使继电器5吸合；继电器5吸合引发其常开触点闭合，触点闭合后将信号反馈至plc(外部控制系统，属于现有技术，本技术仅是对其应用，不做改进)，plc接收到挂钩挂上连锁信号，提升机放能正常下降。反之若箕斗挂钩未钩上限位块，光电开关发射的红光不能反射到反光板上，光电开关将不会动作，plc将检测不到挂钩挂上连锁信号，提升机将出现急停报警，阻止提升机的下一步动作，操作及维修人员根据报警信息到现场排查故障，直至无报警信息，提升机放能进行正常提升。
30.为了实现自动化控制，所述光电开关通过一中间继电器连接于挂钩的plc数字量接口b1；所述plc数字量接口连接于外接的箕斗控制系统。
31.为了便于施工过程中的急停与急救，所述箕斗控制系统中设有报警装置，所述报警装置用于所述光电开关未接收到所述反光板反射的光时进行报警。所述报警装置可为声音报警器、灯光报警器
……
32.为了保证挂钩钩头到达位点后的稳定性，所述钩头包括凸出挂钩主体的端头，所述端头与所述挂钩主体之间形成钩头的固定位置。同时，所述限位块具有匹配于所述固定位置的结构。优选地，所述挂钩钩头与所述限位块采用面接触。具体为所述固定位置为具有一底面与两侧面的凹型结构，所述限位块可采用块状结构，以实现固定位置与限位块的面接触。
33.进一步优选的，为了保证箕斗提升过程中的平稳性，所述挂钩有两个，两个挂钩分别作用于箕斗，并且每个挂钩上均设所述监测装置。
34.虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。技术特征：
1.一种提升机箕斗挂钩到位监测装置，所述挂钩包括挂钩主体、位于挂钩主体一端的挂钩钩头以及固定挂钩钩头的限位块；其特征在于，所述监测装置包括设于所述挂钩主体上的反光板，设于挂钩钩头处的光电开关；在所述挂钩钩头勾住限位块的状态时，所述反光板能接收所述光电开关发射的光，并向所述光电开关反射光。2.根据权利要求1所述的一种提升机箕斗挂钩到位监测装置，其特征在于，所述光电开关通过一中间继电器连接于plc数字量接口；所述plc数字量接口连接于外接的箕斗控制系统。3.根据权利要求2所述的一种提升机箕斗挂钩到位监测装置，其特征在于，所述箕斗控制系统中设有报警装置，所述报警装置用于在所述光电开关未接收到所述反光板反射的光时进行报警。4.根据权利要求3所述的一种提升机箕斗挂钩到位监测装置，其特征在于，所述报警装置采用声音报警器或者灯光报警器。5.根据权利要求1所述的一种提升机箕斗挂钩到位监测装置，其特征在于，所述钩头包括凸出挂钩主体的端头，所述端头与所述挂钩主体之间形成钩头的固定位置。6.根据权利要求4所述的一种提升机箕斗挂钩到位监测装置，其特征在于，所述限位块具有匹配于所述固定位置的结构。7.根据权利要求1所述的一种提升机箕斗挂钩到位监测装置，其特征在于，所述挂钩钩头与所述限位块采用面接触。8.根据权利要求1所述的一种提升机箕斗挂钩到位监测装置，其特征在于，所述箕斗同时被两个挂钩钩住，每个挂钩上均设有一个独立的监测装置。
技术总结
本实用新型属于矿业领域，具体涉及一种提升机箕斗挂钩到位监测装置，所述挂钩包括挂钩主体、位于挂钩主体一端的挂钩钩头以及固定挂钩钩头的限位块；所述监测装置包括设于所述挂钩主体上的反光板，设于挂钩钩头处的光电开关；在所述挂钩钩头勾住限位块的状态时，所述反光板能接收所述光电开光发射的光，并向所述光电开关反射光。其采用电气装置互锁，保证了挂钩钩头能准确钩住限位块。挂钩钩头能准确钩住限位块。挂钩钩头能准确钩住限位块。
技术研发人员：汪庆
受保护的技术使用者：安徽省庐江龙桥矿业有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/6/17
声明：
“提升机箕斗挂钩到位监测装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：安徽省庐江龙桥矿业有限公司
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2024年12月06日 ~ 08日 
