1.本实用新型涉及钻探装备技术领域，具体涉及一种用于煤矿全方位自动钻机的钻杆存取装置。
背景技术：
2.煤矿井下钻探作业时越来越多的采用履带式全自动钻机，通常在履带车上安装钻杆箱，通常在钻杆箱与钻进装置间设置多自由度的机械手，机械手需要在钻杆箱和钻机前端设置的夹持器之间完成升降、水平旋转、竖直旋转等动作，将钻杆箱内的钻杆取出并送至夹持器，或者将夹持器内需要拆掉的钻杆抓取放回到钻杆箱。
3.钻杆箱位于履带车上，用于钻杆的临时存储，需具有便于钻杆的存放和抓取的特点，而现有技术存在以下缺点：
4.1.对于具有全方位钻孔的钻进装置，通常将钻进装置放置在单独的回转平台上，使得钻杆箱与钻进装置不在统一平台上，采用2-3个机械手才能将钻杆从钻杆箱送入钻进装置，使得机械手抓取钻杆的效率较低。
5.2.钻杆箱的高度固定不变，导致机械手升到较大高度才能取或存钻杆，隔板固定，只能存放一定规格的钻杆。
6.针对上述问题，设计了一种用于煤矿全方位自动钻机的钻杆存取装置，将钻杆箱与钻进装置集成在同一回转平台上，提高钻杆抓取效率；将钻杆箱的隔板设置成可拆卸的方式，便于根据钻杆大小，加装隔板；同时将隔板设置为上下两块，便于根据不同的钻进深度，加装隔板，在钻孔深度不深的情况下，可降低机械手的举升高度。
技术实现要素：
7.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于煤矿全方位自动钻机的钻杆存取装置，将钻杆箱与钻进装置集成在同一回转平台上，提高钻杆抓取效率；将钻杆箱的隔板设置成可拆卸的方式，便于根据钻杆大小，加装隔板；同时将隔板设置为上下两块，便于根据不同的钻进深度，加装隔板，在钻孔深度不深的情况下，可降低机械手的举升高度。
8.本实用新型通过以下技术方案实现：
9.一种用于煤矿全方位自动钻机的钻杆存取装置，包括钻杆箱、滑动设置在所述钻杆箱的一侧外壁上机械手和设置在所述钻杆箱上的用于移动所述机械手的驱动机构；
10.所述钻杆箱包括箱体底座和可拆卸的设置在所述箱体底座上的两个箱框；
11.所述机械手包括与驱动机构相连的可升降的机械手大臂、设置在所述机械手大臂顶端的机械手横梁、设置在所述机械手横梁下部的机械手小臂、设置在所述机械手小臂下端的腕部和设置所述腕部上的夹持机构。
12.进一步的，所述箱框包括半箱框和插接在所述半箱框上的多个隔板；
13.所述半箱框包括半箱框体和插接在所述
声明：
“用于煤矿全方位自动钻机的钻杆存取装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：重庆澳瑞玛智能装备有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
