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本发明涉及穿墙雷达技术领域，尤其是一种穿墙雷达目标近墙机动跟踪方法，本发明提出了一种新的运动惯性模型，即协方差预测公式不但与历史信息有关，而且与转向程度有关，即：转向角越小，预测方式越接近线性卡尔曼滤波方式；转向角越大，历史信息的影响越小；采取该预测策略，将有效降低快速转向时跟踪失效的概率。
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本发明涉及一种列车动态追踪安全防护模型，具体步骤为：步骤1，建立动态安全制动模型，步骤2，建立协同避撞机制，协同避撞机制用于防止发生连续撞车事故，步骤3，建立威胁监测机制，威胁监测机制是协同避撞机制失效情况下的补充机制；步骤4，动态安全制动模型、协同避撞机制和威胁监测机制共同作用，形成列车动态追踪安全防护模型，保证列车正常行车情况下不追尾，即使在外界因素造成的前车撞车，也能避免连续撞车事故。
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本发明属于机载计算机技术领域，具体涉及一种安全关键软件的健康管理方法。该方法的具体步骤是：1)创建安全关键软件健康监测表；2)创建安全关键软件健康诊断判据表；3)创建安全关键软件健康管理决策蓝图；4)查询健康监测表判断安全关键软件是否出现故障；5)根据健康诊断判据表确定故障现象；6)根据健康管理决策蓝图制定的故障处理规则对故障进行处理。本发明的方法通过创建的健康监测表、健康诊断判据表、健康管理决策蓝图实现了安全关键软件的故障隔离、故障恢复，避免了安全关键软件不正确的功能或失效就极有可能导致飞机坠毁、人员伤亡、财产损失和环境严重破坏的问题。
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本发明一种多移动机器人局部跟随控制方法，是跟随机器人利用自身 的视觉系统提供的信息实时实现对其领航机器人的跟随控制。跟随机器人 依靠视觉测量，获取与领航机器人的相对距离d和观测方位角θ；结合指 定距离dp，计算出距离偏差e以及偏差的变化率ec，采用模糊控制的方法 进行距离调整，输出控制量u，实现对速度大小的控制；结合给定观测方 位角θp，计算出方位角偏差eθ，通过比例控制进行角度调整，输出控制量 uθ，实现对机器人运动方向的控制。本发明将为多机器人系统在通讯质量 差尤其是通讯失效的情况下提供一种协调控制方法，为多机器人系统在军 事、安保等方面的应用提供技术保障。
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本实用新型公开了一种光伏线缆用接地箱，包括接地箱体，所述接地箱体的前表面边缘处活动安装有密封门，所述接地箱体的内部固定安装有一号导电片，所述一号导电片的前表面固定安装有护层保护结构，所述护层保护结构的前表面固定安装有二号导电片，所述二号导电片和所述一号导电片的一端均固定连接安装有导体夹座，所述接地箱体的下表面固定连接安装有固定夹。本实用新型所述的一种光伏线缆用接地箱，能够使得在进行连接时十分的方便，减少连接时间，并且后期在拆卸维护检修时也提供了方便，并能使得接地电缆固定，防止了在外力的拉扯下将接地电缆内部的连接端拉扯断而导致接地失效，这样便可具有良好的固定保障作用。
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本实用新型公开了一种闸门定轮装置，包括滚轮、密封装配组件、关节组件、中心轴、轴端盖板和隔环，所述关节组件分别通过密封装配组件安装在滚轮中心，所述滚轮通过关节组件可转动地套设在中心轴上，所述中心轴通过轴端盖板固定，所述隔环通过轴端盖板对称固定在关节组件的两侧，所述隔环包括第一隔环和第二隔环，第一隔环位于密封装配组件与中心轴之间，第二隔环位于第一隔环与轴端盖板之间。该装置可预先将滚轮及相关密封结构件装配成一整体后再与中心轴进行装配，不仅使得装置的安装及检修拆卸更加简单方便，还能够防止密封结构失效，进而使得装置的封水效果更好。
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本实用新型公开了一种集成式机舱接头结构及具有该结构的新能源汽车，其特征在于，包括：集成式机舱接头，用于减少传统钣金机舱焊接组件；加强筋结构，用于传递载荷，增强所述集成式机舱接头刚度，位于所述集成式机舱接头内部；围板结构，用于封闭机舱，位于所述集成式机舱接头外侧；以高压铸造一体成形技术，设计一种集成式机舱接头结构，代替传统多钢件焊接结构，集成多个搭建零件于一体，减少了传统钢制机舱焊接总成所需的多种焊接夹具、检具及模具，减少工艺流程；并使用SPR、FDS和螺栓的冷连接工艺，实现机舱接头与周边零件的有效连接，不存在热失效问题，且连接性能更强，更环保。
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一种带有切断功能的气体放电管，它包括：三极管、低温易熔片和金属导电片；前述三极管内形成两个连通的第一腔体和第二腔体；所述低温易熔片沿三极管的管体方向设置在三极管的上表面，通过焊接固定在三极管的中部；所述金属导电片贴附在低温易熔片的上表面，其中部与中间电极焊接。本实用新型的气体放电管在经受雷击或过电压时，气体导通能泄放雷击电流或过电压，保护后极线路或设备；同时因金属导电片发热升温后，引导金属导电片表面的热敏感漆升温到特殊温度时变成黑色，附着在金属导电片表面，警示带有切断功能的气体放电管已经失效，在线路中可目视检查出需更换。
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本实用新型公开了一种内压圆筒压力试验系统，属于检验装备技术领域。该系统采用固体弹性材料代替传统压缩介质，并将固体弹性材料加工成圆柱状压缩体装填于试验圆筒内，压缩体在轴向压缩力作用下产生径向膨胀，对试验圆筒产生内压力；通过控制压力机加载速率获得预期内压以及加载过程。实验过程中若试验圆筒失效，因压缩体易于被压缩，试验圆筒内的压力会迅速下降，大量能量被压缩体吸收，本实用新型可大大降低剩余能量对试验现场设备和人员的破坏能力。
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本实用新型涉及一种设备起重状态下的横移支撑组件，属于机械设备检修工具技术领域。包括支撑滚轮装配、上支撑板、下支撑板、上垫板和下垫板，所述支撑滚轮装配由框架和安装于框架内的多个支撑辊构成，支撑辊两端的轴径与框架转动连接，多个支撑辊相互平行，框架的厚度小于支撑辊的直径。本实用新型在顶起设备时，并排布置的支撑辊可起到支撑作用，设备在起升后需要横移时，通过支撑辊的滚动来实现。本实用新型能有效地解决设备在起重状态时的横移问题，避免损坏千斤顶和支撑失效的严重事故。可以明显提高设备离位后复位抢修的工作效率，保证抢修工作的安全稳定。本实用新型结构简单、制作方便、操作简捷，有推广使用的价值。
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一种排气装置,用以排放液体管道内的气体。排气装置包括集气单元、导气单元、第一排气单元以及第二排气单元。集气单元用以收集气体。导气单元的一端连通于液体管道,另一端连通于集气单元。第一排气单元,连接于集气单元,用以自动排放气体。第二排气单元,连接于集气单元,用以手动排放气体。本实用新型提供的排气装置一方面减小了液体管道中的杂质进入排气阀的可能性,另一方面可同时或单独利用自动排气阀和手动排气阀有效排放液体管道中气体,避免了由于单个排气阀失效造成液体管道中的阻力大而引起的液体循环不畅和气堵现象,并提高了检修时的便利性。
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本发明公开了一种结构紧凑的固态水表，涉及固态水表技术领域，水表本体包括由薄壁盖子、薄壁壳子与电子元件组组成的表头、由传感元件、导流管、带孔固定件及密封圈组成的测量管组件、电子元件组与传感元件之间的传输线、有六角螺母、弹垫圈、平垫圈和固定板组成的紧固组件，以及灌封胶、防水胶和结构胶。上述方案，通过将测量管组件放置在右视图近似“L”形的表头的拐角内侧，利用防水胶、结构胶、灌封胶配合薄壁盖子和薄壁壳子进行多层结构连接，并利用薄壁盖子的透明区域作为数据观察区，从而达到使固态水表结构紧凑，减小设计尺寸，便于在狭小空间内装卸，同时使表头不易受到测量管组件密封失效的影响，提高了装置的实用性。
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一种谐波减速器步降加速寿命试验方法，先搭建谐波减速器步降加速寿命试验台，确定试验中的应力水平由加载端伺服电机对被测谐波减速器输出端施加的负载扭矩和输入端伺服电机对被测谐波减速器输入端施加的输入转速共同组成，设置谐波减速器步降加速寿命试验应力水平的参数，负载扭矩、输入转速设置为三级步降，按转速次序，将谐波减速器步降加速寿命试验分为三组，每一组分别进行步降加速寿命试验，步降加速寿命试验通过被测谐波减速器的输入力矩和传动效率共同判断寿命失效，建立寿命分布参数与应力水平之间的关系，进行正常工况下谐波减速器寿命评估，本发明提高谐波减速器寿命试验效率。
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本实用新型公开了一种储气罐不排污自动报警装置，包括储气罐体、安装座、报警器本体、时间继电器和报警灯，所述储气罐体的底部设置有排污管，且排污管的管口处安装限位感应板，并且储气罐体的右侧固定有安装座，所述安装座位于排污管的上方，且安装座的内侧设置有报警器本体，所述时间继电器和报警灯均安装在车间明显位置；还包括：第一气囊，其设置于所述安装座的内部，所述第一气囊的左右两侧均连接有第二气囊；顶板，其设置于所述储气罐体的上方，所述顶板的底部左右两侧均设置有限位板。该储气罐不排污自动报警装置，能在储气罐自动排污失效后最短时间发现问题并排除故障，保证设备正常运行，节约人工在现场巡检时间。
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本实用新型提供一种6PIN数据传输雷达传感器本体，其特征在于，该传感器本体上设置有放置PCB集成电路的容纳空腔和用以与外部线束端连接器进行配合连接插接空腔，该传感器本体上固定设置有PIN针组件，所述PIN针组件首端设置在容纳空腔内，所述PIN针组件尾端设置在插接空腔内，且所述PIN针组件为数量为6PIN的接触PIN针。在本实用新型中，上述PIN针组件为数量为6PIN的接触PIN针的设置增加了传输接口数量，增加雷达传感器传输的信号源且增强了雷达感应传输功能，实现雷达系统中雷达传感器安装数量的减少，从而降低成本以及失效概率及检修难度。
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本实用新型涉及机柜门磁锁技术领域，提供一种机柜门禁开关装置及机柜，以缓解现有技术中存在的手动阻塞门磁的方式容易忘记移除阻塞物而导致门禁作用失效，极易发生安全事故的问题。机柜门禁开关装置包括：手持部和转动部，手持部连接于转动部；转动部的一端用于与机柜转动连接，另一端连接有止挡部，止挡部用于在转动部转动一定角度后触发门磁触动件。本实用新型提供的技术方案具有防遗忘的功能，能够有效避免在下次检修时发生安全事故。
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本实用新型涉及柔性机械手领域，公开了一种柔性夹持装置及具有此柔性夹持装置的机械手，所述柔性夹持装置包括：安装支座；及至少两个夹持机构，皆安装于所述安装支座，用于共同夹持工件，每个所述夹持机构包括柔性手指和气动源，所述气动源连通于所述柔性手指，用于驱动所述柔性手指弯曲或者复原；至少一个连通机构，每个所述连通机构连通于每两个所述夹持机构的柔性手指，在部分气动源失效时，剩余的气动源能够驱动所有的柔性手指弯曲或者复原，以使所述柔性夹持装置仍然能够继续工作，避免了拆卸机械手检修导致影响生产效率的问题。
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本实用新型提供一种轨道车辆制动部件。包括定位块，所述定位块的外壁固定连接有安装块，且安装块的数量有两个，两个所述安装块的内部均开设有安装槽。本实用新型提供的一种轨道车辆制动部件，本制动部件增设有刹车组件和冷却组件，将安装板与液压缸的油封端口安装，然后将两个刹车片通过支撑板的卡块滑入卡槽中，从而使支撑板与安装板固定，这样的设计是为了方便安装拆卸刹车片，便于更换和对刹车片进行检修，水泵将水箱中的水抽出通过连接管送入三个衔接管中，再通过三个弯管送入喷头中对刹车片和刹车盘进行喷淋冷却，这样的设计能够对制动部件进行冷却的功能，从而增强刹车片和刹车盘的摩擦力，避免高强度制动时产生高温造成制动失效的情况。
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本实用新型公开了一种新能源汽车压铸外壳电源分配箱，包括分配箱体；所述分配箱体内置有熔断器组件，熔断器组件与设于分配箱体内的行程电路电连接；分配箱体对应熔断器组件安装位置设有熔断器安装口，熔断器安装口固定有可拆卸的维护盖板；分配箱体上还设有打开分配箱体的维护箱盖，本实用新型能够用于安装电源分配的熔断器组件，熔断器能够通过熔断器安装口实现快速安装，当相应的熔断器损坏失效后仅需要拆除熔断器安装口上的维护盖板即可对熔断器组件进行相应更换，大幅提高了熔断器安装和维护的便捷性，节省了维护检修成本。
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本实用新型公开了一种消防水池池水水质净化系统，包括消防水池、循环管路、循环水泵、过滤器和回流管；所述循环管路一端与消防水池内腔下部导通，另一端与回流管导通，所述回流管与消防水池内腔导通；所述过滤器和循环水泵设置在所述循环管路上。本实用新型的有益效果为系统结构简单，易于操作和控制，既可以使消防水池水质得到净化，延长消防管网及设备的使用寿命，有效节约水资源；又便于消防水池检修排水时人员的操作，达到设计优化；且在消防主泵失效或失电时，此方案可满足应急供水要求。
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本实用新型公开一种电容器出线套管用防假性渗油的密封结构，包括电容器箱盖法兰、绝缘套管和密封垫；密封垫装配在电容器箱盖法兰和绝缘套管之间；密封垫包括主密封圈和外圈，外圈为通过薄壁连接的O型圈，外圈的直径小于主密封圈的厚度。本实用新型对密封垫的结构改进，有效的避免了假性渗油试件的发生；在主密封失效的时候，能够及时发现渗油，及时更换；本实用新型能够使检修人员明确的区分出是假性渗油还是真的渗油，能够及时发现隐患，及时处理更换，保证设备正常运行。
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本实用新型公开了一种低能耗的光伏风电箱变，包括地面，所述地面的上端设置有接地装置，所述地面的上端固定连接有箱体，所述箱体内固定连接有夹线装置，所述箱体内固定连接有通风装置，所述接地装置包括滑轨、滑块、滑槽、滑移架、滑杆、第一弹簧、限位环、套筒和接地杆，所述滑轨与箱体固定连接，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑移架，所述滑移架内滑动套接有滑杆，所述滑杆的外侧套接有第一弹簧。该低能耗的光伏风电箱变采用接地装置能够避免接地失效，且可以进行微调来补偿安装误差；采用夹线装置可以将箱体内部冗长的连接线进行梳理，避免其杂乱，影响后期检修。
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本实用新型公开了一种用于机动车制动系统的电子驻车促动器,所述电子驻车促动器包括壳体、电机及其附件、电机轴到行星齿轮主轴的传动机构,行星齿轮机构,在所述行星齿轮机构内部的零部件无行星齿轮主轴的实体轴等径向约束。本实用新型采用了在行星齿轮机构内部的零部件无行星齿轮主轴的实体轴等径向约束的方法,解决了现有技术的电子驻车促动器中,行星齿轮机构有可能出现较大的不均载,且较大的不均载很难检验,这将有可能导致某一齿轮超负荷工作导致行星齿轮机构失效,从而存在有一定安全隐患的技术难题。除此之外本实用新型的电子驻车促动器还具有效率较高,结构合理,成本低,产品一致性好的优点。
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本实用新型公开了一种设置有破点显色结构的防坠落安全衣，包括安全夹克，安全夹克上设置有多个气囊盒，气囊盒内折叠放置有安全气囊，安全夹克后背上方固定连接有连接块，连接块上固定连接有三角连接环，三角连接环与连接块连接处设置有拉力传感器，安全夹克内层设置有加热丝，本实用新型一种设置有破点显色结构的防坠落安全衣，通过安全气囊的设置，可以在穿戴者从低处坠落时通过充气装置向安全气囊，使其鼓起形成气垫，起到坠落缓冲作用，防止穿戴者的躯干重要器官在坠落中承受较大的冲击，可以有效减少从低空坠落的伤亡率，同时安全气囊内的荧光染料在安全气囊出现破裂时会泄露出来使破点显色，便于检查安全气囊是否失效。
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本实用新型涉及断路器技术领域，具体为一种断路器用防水设施，包括机壳，所述机壳的壳口处设置有框架，通过以机壳为基点向外拉动框架，框架通过导管沿插孔定向外移至底，由于框架外移过程中拉伸伸缩膜，可使机壳内部保持密封状态，通过密封空间的增容形成内部负压，以此沿框架内吸密封门，提高密封门与框架、机壳贴合的紧密性，可有效提高密封效果，通过机壳内部的密封空间形成负压，可对具有一定柔性的伸缩膜进行定量的牵引内缩，即伸缩膜的外表面具有一定的内凹，后续密封门处一旦发生密封失效使得机壳内回压，伸缩膜表面会同步回位，以此直观显示密封情况，便于使用者的日常检查维护，具有更好的使用安全性，非常具有实用价值。
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