本发明涉及一种列车动态追踪安全防护模型,具体步骤为:步骤1,建立动态安全制动模型,步骤2,建立协同避撞机制,协同避撞机制用于防止发生连续撞车事故,步骤3,建立威胁监测机制,威胁监测机制是协同避撞机制失效情况下的补充机制;步骤4,动态安全制动模型、协同避撞机制和威胁监测机制共同作用,形成列车动态追踪安全防护模型,保证列车正常行车情况下不追尾,即使在外界因素造成的前车撞车,也能避免连续撞车事故。
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