本发明涉及系留气球的收放系统设计技术领域,特别是涉及一种大型陆基系留气球收放装置及其控制系统,收放装置包括沿竖直转轴转动设置在地面上的陆基转台;以及引导轮、收卷机构、牵引机构、张紧力测量机构、张力补偿机构。本发明的系留气球收放装置及控制系统弥补了现有收放系统无法满足大型系留气球升空回收、空中驻留功能的不足,主要体现在:收放装置安装在陆基转动式系留设施上,能够与系留设施一起随风转动;通过在线张力检测设计、主牵引双机备份设计、双重制动设计、收卷张力机械补偿设计提高了系留气球收放的安全性,避免了故障失效和人为误操作可能造成的损害,实现缆绳的低张力存储,避免了缆绳的过度磨损,满足系留气球收放的要求。
本实用新型公开了一种空气充填泵空气充填自动停止机构,涉及空气充填泵技术领域。该空气充填泵空气充填自动停止机构,包括外壳,所述外壳内开设有空腔,所述空腔包括上空腔和下空腔,所述外壳的顶部贯穿设置有气压表,所述气压表的检测端与上空腔连通。该空气充填泵空气充填自动停止机构,通过液压压力传感器、活塞和缓冲液的配合使用,采用液压的方式评估当前气压,同时通过控制面板实现自动断电操作,可以在人员不监控的情况下,实现自动断电操作,防止过充,同时通过上永磁体和下永磁体实现活塞的复位,使得装置并不会因为部件老化而失效,降低了检修成本,适用于大规模生产。
本发明公开了基于差动制动的自动驾驶安全冗余机制的控制方法和系统,涉及自动驾驶技术领域。本发明包括如下步骤:步骤S1:打开车辆供电,系统开始运转并自检;步骤S2:根据车辆状态、环境信息及路径规划实时运行计算;步骤S3:检测车辆转向系统工作状态,当车辆转向系统停止时,启动差动制动转向控制系统;步骤S4:跟踪对比车辆实时位置及规划路径,执行模块对车辆左右车轮施加不同制动力来控制车辆运动路径;步骤S5:当车辆到达安全停车位置时结束进程。本发明通过提出一种基于差动制动的自动驾驶安全冗余机制的控制方法和系统,可以在车辆转向系统失效时,通过对车轮制动力调整,实现对车辆移动方向的调整,极大的提高了自动驾驶的安全系数。
本发明涉及混合动力控制器三CPU中之一的安全监控芯片SCU在混合动力车中的监控方法。在混合动力汽车的控制器中提供一个安全监控控制器SCU,监测其通过CAN或其他方式连接的部件的状态,从而进入不同模式进行整车的控制,例如,监测发动机和电机的输出扭矩,当扭矩的输出值大于监控器SCU软件设置的上限值,则混合动力汽车进入故障模式,监控器SCU进行安全处理;还可以通过监测点火钥匙信号状态,从而进入不同模式进行整车的安全处理,本发明采用了专用的安全芯片,即使其他芯片失效依然还能正常地工作,可以有效地检查混合动力汽车的安全状态并处理故障。
本实用新型公开了一种斗轮机拖链防倒设备,涉及移动供电技术领域,包括底座,以及安装在所述底座顶部的电缆槽盒,所述电缆槽盒上安装有拖链电缆;所述电缆槽盒上安装有电气箱,所述电气箱的侧壁安装有激光测距仪;本实用新型在拖链槽盒两侧的适当位置安装多组自复位机械式拉绳开关,安装高度约在拖链电缆拱桥高度的2/3处,当拖链电缆发生倾倒时,压下拉绳开关,使机械式拉绳开关动作,停止斗轮机运行,并发出报警信号,有效的防止因通信故障或者干扰等原因导致的激光检测失效;本实用新型通过电子与机械式监测相结合的方式,既可以防止电子式激光测距仪误动,又可以防止机械式由于锈蚀导致的拒动,可以大大提高设备的可靠性和适用场景。
本发明公开了一种自冲孔铆接工艺质量状态的自动判定方法,包括如下步骤:标准值输入、实时数据采集、数据对比及铆接质量判断。本发明的自冲孔铆接工艺质量状态的自动判定方法,通过数据采集系统实时获取铆接过程的铆接参数及过程曲线,再根据铆接压力曲线的实时变化以及铆接的板材搭接信息,计算出能判定铆接质量状态的实测值,并将该实测值与设定的标准值进行比较,能自动判断铆接工艺的质量状态,提高质量监测效率、实现铆点全检测,极大的减少铆接质量失效导致的白车身报废,避免大量生产出质量有缺陷的白车身无法发现,保证白车身铆接质量。
本发明涉及材料拉伸加载蠕变疲劳测试领域,具体涉及一种高温过热水蒸气环境蠕变疲劳试验装置。本装置至少包括蠕变疲劳试验机加载框架,该加载框架上设置上、下拉杆;本装置还包括耐热透明管,上、下拉杆的杆身处同轴固设上、下环盖,上、下环盖与耐热透明管的相应端管口处同轴密封衔接设置波纹管,上环盖、波纹管管壁、耐热透明管的管壁以及下环盖共同围合构成密封包覆式的试样测试环境;水蒸气发生组件的进、出气端贯穿上、下环盖以连通上述密封腔;本装置还包括感应加热组件。本装置可准确检测待测试样在其服役环境下的各项材料性能,为其材料失效机理研究提供必要设备。
本发明公开一种高温真空可充气环境下蠕变疲劳实验装置,本装置包括供给试样进行蠕变疲劳试验的真空容器,真空容器设为中空管腔构造,该装置还包括用于加热试样的感应加热组件;真空容器上连接有抽真空组件以及充气组件;真空容器外周围还设有加载框架,加载框架上设有用于穿过真空容器固定试样的上、下拉杆,加载框架位于下拉杆的下侧还固设有加载传动组件;真空容器内设有监控试样温度的热电偶组件、以及测试试样变形度的试样变形测量组件;该装置还设有控制柜,各组件均与控制柜电连接。该装置为金属材料在复杂应力以及高温真空或充气环境下测试构建了完善的硬件平台,可准确检测待测试样在其服役环境下的各项材料性能和研究其材料失效机理。
本实用新型公开了一种空压机房压缩空气罐的自动排水装置,包括压缩空气罐和自动排水装置本体,其特征在于:所述压缩空气罐左侧连接有进气管,所述压缩空气罐右侧连接有出气管,所述压缩空气罐内部底部设有水位检测模块,所述压缩空气罐通过总排水管与自动排水装置本体连接,本实用新型一种空压机房压缩空气罐的自动排水装置实现了压缩空气罐内冷凝水到达一定量后进行自动排放的目的,从而不需要人工去定时排水也避免了忘记排水的问题,同时通过设置报警器和水位检测模块,当水位达到排放水位时,若水位还迟迟不下降则报警模块发出报警声,提醒工作人员采取措施排除故障,从而可以避免自动排水系统失效的问题。
本实用新型涉及一种轨道衡矿业产量远程监控系统,包括两套轨道衡设备、一套车轮方向检测器、一个车辆监控摄像头、一个视频主机、一个管理主机、互联网,还包括远程的与互联网相连的数据服务器。所述轨道衡设备通过两套来进行异常检测,防止设备出问题造成监管失效事故。所述监控摄像头与视频主机用来监管现场称量工作并长期存档。所述管理主机用于根据轨道衡仪表的数据判断整体产量,并通过互联网实时传输给机关统计用的数据服务器。本实用新型考虑了矿业监管的实际问题,通过一系列设置来防止企业对称重系统作弊,偷税漏税,防止国有资产流失,具有很强的实用性。
本申请公开了一种模型校正方法、光谱设备、计算机设备和存储介质。本申请实施方式的模型校正方法包括,基于激光诱导击穿光谱技术,获取多个聚焦距离的原始光谱数据;利用其中一个聚焦距离的原始光谱数据建立预测模型;利用预测模型,预测其余聚焦距离的预测光谱数据;基于预测光谱数据和原始光谱数据之间的误差,对多个聚焦距离的预测模型校正。本申请实施方式的模型校正方法可以实现对激光诱导击穿光谱设备在不同聚焦距离下的预测模型迁移校正,提高预测模型的准确性与稳定性。激光诱导击穿光谱设备能够快速适应现场测试条件变化,解决了应用现场因检测物料位置变化后改变聚焦距离导致的预测模型失效问题,无需重新标定,节省人力、物力和时间。
本实用新型公开了一种管网高压保护装置,包括出水总管和远端控制系统,所述出水总管是由泄压阀、进水电磁阀和出水电磁阀组成,所述泄压阀的右侧设有电接点压力表,所述泄压阀的下表面设设有硅胶圆管,所述排气管上设有水流传感器,所述泄压阀的内部设有不锈钢球体,由于该装置设置电接点压力表从而能够检测管道内部气压,同时设置的泄压阀当电接点压力表受到干扰或失效时,管道内高压气体顶开不锈钢球体泄出管道内部气压,同时在泄压过程中水流传感器检测到有水流过时,发送信号给远端控制系统,此时远端控制系统关闭进水电磁阀和出水电磁阀,并切断设备电源输出,进而保证自来水不会大量泄漏,同时也能泄压,进而实现了管网预警和保护。
本实用新型提供一种洗衣机加热器安全控制电路,该电路通过零线和火线进行供电,包括输入端分别与零线相接的加热器一和加热器二;每个加热器的输出端均连接有用于检测其是否处于工作状态的检测电路;每个加热器均通过一组驱动电路及继电器控制启闭,每个继电器均设置有线圈、动触点、静触点一和静触点二;其中每个继电器的动触点相互串联,静触点一与相应加热器的输出端连接,静触点二与火线连接。本实用新型能够在一个继电器失效粘连时仍然有能力控制另外一个继电器使加热器停止工作,避免发生安全事故,整体电路结构简单,节约了占用空间和成本。
本发明公开了一种基于MCU+CPLD架构的电机控制系统安全机制实现方法,电机三相定子绕组的三相电流、三相桥式电路各IGBT的故障FO信号、直流电源Udc的母线电压信号都连接输入到控制电路上,由控制电路处理后把信号输出给MCU和CPLD/FPGA处理器上,由MCU和CPLD/FPGA共同处理这些信号并进行相应故障处理和进入安全机制。使用本方案实现安全机制,由于MCU+CPLD/FPGA的联合冗余检测处理机制,在某一方出现硬件失效的时候,电机系统还是能够保证进入到安全机制保证整车和人身安全。由于CPLD/FPAG处理器的并行处理机制,保证故障检测到故障处理的响应时间在us级别的时间,而MCU的故障处理响应时间在ms级别,进入安全机制的时间大大缩短,使得电机系统在最短的时间内确保整车和人身安全。
本发明公开了一种基于整车控制器的数据管理方法、装置、设备及存储介质,属于数据存储技术领域。本发明通过获取目标车辆的控制器的当前数据,并对当前数据进行异常检测,在检测到当前数据出现异常时,从非易失性存储器中获取历史数据,并根据历史数据对异常当前数据进行更新,避免了非易失性存储器存储的数据失效导致控制器异常,从而提高了数据存储的稳定性与安全性。
本发明提供的一种相变热水器,包括:相变储能部;加热器外置于相变储能部之外;换热器设置在相变储能部的内部;循环管路将换热器与加热器相连接,以使循环管路、换热器与加热器形成回路,循环管路包括流向加热器的出液端和流出相变储能部的回液端;控制器,控制器与加热器电连接,其中,控制器用于控制相变热水器的检测装置实时检测回液端的回水温度;控制器根据回液端的回水温度得到相变储能部的当前温度;控制器根据相变储能部的当前温度调节加热器的加热功率,以改变循环管路的出液端的出水温度,由于加热器为外置于相变储能部之外的,避免了加热器会将相变储能部的局部被加热至过高温度而导致相变储能部失效的问题。
本发明涉及一种中控锁车防盗设防装置及其控制方法,包括中控开关,车身控制器BCM,仪表,通信模块以及闭锁电机,其中,中控开关连接至车身控制器BCM并用于向车身控制器BCM发送锁车防盗设防指令;车身控制器BCM包括左前门状态开关并用于检测左前门的开闭状态;车身控制器BCM包括点火开关并用于检测钥匙档位在off/on档;车身控制器BCM包括门锁输出模块,其控制连接闭锁电机并可闭锁车门;车身控制器BCM通过通信模块连接至仪表;仪表用于接收车身控制器BCM指令并用于提示或报警。解决遥控钥匙失效、遥控器电池没电、受到无线电干扰等情况下,无法进行遥控锁车的问题。
本发明公开一种顺层钻孔双套管护孔装置及应用工艺,装置包括引导管,引导管包括引导管外管、引导管内管,引导管外管上设置有眼孔;还包括外护孔筛管、内护孔管,外护孔筛管连接至引导管外管,内护孔管连接至引导管内管;还包括通过孔口封孔装置设置在顺层钻孔孔口处的孔口封孔管,内护孔管位于顺层钻孔孔口处的一端通向孔口封孔管外部。方法包括下顺层钻孔双套管护孔装置、抽采期间检测孔口及钻孔末端瓦斯浓度、抽采负压等状况,处理钻孔内堵塞物后、利用内护孔管从顺层钻孔末端抽采煤层瓦斯。本发明的优点在于:避免钻孔末端抽采效果无法检测,钻孔被水、煤渣堵塞而失效无法处理,影响顺层钻孔在煤矿瓦斯治理中的应用等缺陷。
本发明公开一种汽车电动液压制动帮助装置,属于汽车领域。制动主缸第一腔和第二腔的进液口与储液罐之间分别串联主缸第一电磁阀和主缸第二电磁阀;液压泵由双腔串联式液压缸和驱动机构组成;液压缸第一腔和第二腔的出液口分别与制动主缸的第一腔和第二腔出液口连通;液压缸第一腔和第二腔的进液口与储液罐之间分别串联液压泵第一电磁阀和液压泵第二电磁阀;位移传感器检测制动主缸的第一活塞的位移量;压力传感器检测制动主缸的压力;液压控制单元根据第一活塞位移量或汽车其他系统的请求控制液压泵建压。本发明设计新架构电力作为动力源的装置,实现了制动踏板解耦,在帮助失效时,不需要克服踏板感觉模拟器的阻力。
本发明提供一种电子控制系统的电源冗余方法,所述控制系统包括接插件、电源切换电路、电源检测电路、负载一、负载二、微控制模块和电源模块,对具有多路输入电源的电子控制系统中的多路输入电源状态的检测,主动切换内部电路的输入电源,保证系统在某路电源输入失效时仍然可以获得完整的电源输入。
本发明涉及变压器领域,具体的公开了一种基于电流触发间隙组件的变压器隔直装置,包括隔直装置本体,所述隔直装置本体的侧边顶部和底部分别设置有作为输电端的第一接线端和作为进电端的第二接线端,第一接线端与第二接线端之间电性连接有保护机构,保护机构上设置有检测反馈系统。通过检测反馈系统的设置,一方面能够有效的在在系统发生三相不平衡故障且其余保护失效时对变压器进行有效的保护,另一方面也能够更快更高效的使得真空间隙触发,提高保护机构的保护效率和质量。
本发明涉及充电桩的数据存储领域,公开用于充电桩费率存储的方法,该方法包括:步骤1,每隔第一预设时间对充电桩存储的充电费率数据进行检测;步骤2,根据检测结果,在判定连续存储失败的情况下,开辟内存进行缓存;步骤3,每隔第二预设时间间隔定时将缓存的数据进行存储。该用于充电桩费率存储的方法克服了现有技术中的充电桩容易出现费率连续存储失效的问题,实现了正确存储桩充电价格信息。
本发明提出了一种安全运行车库系统及运行方法,所述系统包括固定支架;载车板;驱动装置;提升绳索,卷绕于所述驱动装置的输出端,所述提升绳索的活动端与所述载车板固定连接;安全绳索,卷绕于所述驱动装置的输出端,所述安全绳索的初始张紧力低于所述提升绳索的初始张紧力;拉力检测机构,用于检测所述安全绳索的拉力值;锁定机构,用于锁定所述载车板;警报装置,用于发出警报信息;控制系统。本发明中,在提升绳索发生断裂时,能够将载车板安全的降低至低位,并能够在提升绳索与安全绳索同时发生断裂、电机与制动失效故障的情况下,将载车板锁定在当前位置,另外,通过设置警报装置,能够及时发出警报信息。
本发明适用于电表内置负荷开关生产技术领域,尤其涉及一种可自动化调制的电表内置负荷开关在线磁路校正工艺,在不改变簧片形状及模穴配合,通过视频检测仪在线探测触点并由机械推动装置发生动作到磁路结构以自动完成铆接固定,避免了电表内置负荷开关生产中零件设计较多、不能在线调制检验校正工序、人力需求大、质量稳定性和一致性差的问题,解决模穴配合使用的实际操作上多达百种以上不同零件模穴配合的困难,从而提高产品的一致性和可靠性,以使产品失效率降低,提高生产力。
本发明提供了一种双离合器自动变速箱蠕动控制方法,在仅有制动踏板开关信号而无制动压力信号的情况下,执行如下控制步骤:检测车速,当车速为0时,检测换挡杆位置,如果换挡杆位置处于前进挡或者倒挡,则进行预挂挡,当前离合器充油至kisspoint。本发明能够保证制动压力信号失效时仍能保持整车蠕动功能。
本发明公开了一种动力电池热失控故障上报方法,本发明的主要设计构思在于,一方面通过检测电池模块单体电压按时序发生的偏差变化以及同步监控防爆阀的状态,以识别热失控故障,另一方面,通过在电池模组周边按特定结构设置柔性线路板,确保及时采集电池电压数据,且有效防止电芯发生热失控时导致单体电压采集失效,致使整车动力中断的问题。本发明有效降低了热失控发生时因电芯电压采集失效导致的动力中断现象,并基于此在持续按时序获得电池单体电压前提下,综合考虑电池的多维时序特征,从而极大地降低误报率,将动力电池故障风险降到最低,进而可靠保护了车辆和驾乘人员的安全。
本发明揭示了一种传感器供电输出保护隔离电路,其特征在于:主芯片的模拟供电模块经保护隔离电路向外部传感器供电,所述保护隔离电路包括受控式电源隔离电路、保护开关电路、外部环境电源检测电路以及电压信号比较逻辑控制电路,本发明保护隔离电路可实现在失效模式时,主动对模拟供电模块和外部传感器进行开关保护和电源隔离,避免外界因素对整车控制的干扰,保证车辆控制器安全正常运行;在失效消除后可自动恢复电源对外输出。
本发明公开了一种可保护行人的车门开启装置,包括车上的ECU,还包括用于检测同侧后方行人或车辆的距离和行驶速度的探头,所述探头与ECU相连,车门内设有与车门锁相连的车门内开锁失效机构,所述ECU与车门内开锁失效机构相连。车门同侧后方有速度较快的车辆和行人时,可有效避免车门突然打开可能造成的人员伤亡和财产损失。
本发明提供一种轮速信号处理冗余方法,使用的控制系统包括接插件、轮速传感器采集IC第一电路、轮速传感器采集IC第二电路、微控制器一和微控制器二,通过使用两个不同型号的轮速传感器采集IC第一电路和轮速传感器采集IC第二电路分别采样4个车轮的轮速传感器信号,处理后的轮速信号会输出给微控制器一和微控制器二。系统使用2个轮速传感器采集处理专用IC,当有1个专用IC失效时,保证系统仍然可以检测到2路轮速信号。系统能够在一个轮速传感器采集处理专用IC失效后,仍然可以通过两路轮速信号计算出车速信息,并通过优化算法实现电控系统功能。
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