有色金属失效分析技术理论与应用

模拟核反应堆失水事故后包壳骤冷破裂实验装置及方法 1049     

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本发明公开了一种模拟核反应堆失水事故后包壳骤冷破裂实验装置及方法，该实验装置包含骤冷水箱、进水口、燃料棒包壳管试件、温度控制系统、高频信号发生器、悬挂升降装置、可视化窗口、电磁线圈、红外测温仪、质谱仪等，实验的配套设备有安全阀门、通气管道、水蒸气过滤系统、泵、及数据测量采集系统；实验的最高运行温度可达1600℃，能够悬挂升降系统模拟堆芯失水后锆合金包壳的再淹没过程，揭示包壳骤冷破裂失效机理；实验过程效率高；石英骤冷圆管内部构件可以方便地加装拆卸，以便进行多次骤冷实验。石英骤冷圆管上设有可视化窗、安全阀、高温报警器等多重安全装置，并且采用电磁加热，安全性能高。

基于视觉和振动触觉融合的地形语义感知方法 684     

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本发明提出一种基于视觉和振动触觉融合的地形语义感知方法，首先基于ORB_SLAM2和语义分割给出了视觉三维语义建图的实现方法；其次结合基于CNN‑LSTM的地形语义分类识别方法，给出了视/触融合的实现思路和融合策略；最后基于蓝鲸XQ无人车平台、Kinect V1.0视觉传感单元以及振动传感单元在实物环境下进行了算法测试，通过对比测试结果和真实环境可以得到所提方法的语义标记精度满足应用的需求，同时有无振动触觉的融合结果可以明显对比出对地形语义认知的好坏，故通过两者的融合可以为巡视器提供更加可靠的感知能力，即使在视觉失效的情况下，振动触觉依然可以提供有限范围内的地形认知精度。

七孔气流探针的标定方法 1126     

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本发明公开了一种七孔气流探针的标定方法，可充分利用有效孔的压力值进行标定计算，不局限于有效孔的数量，不需要在应用过程中测量来流总压和静压，解决了传统标定算法当某一孔出现例如堵塞等故障时，造成标定方法彻底失效，从而可以应用在诸多恶劣环境或条件受限环境，如野外条件下风力机入流条件的测量等。

智能按摩机器人 1096     

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本发明公开了一种智能按摩机器人，包括运动引导系统、多关节机械臂、仿手型按摩装置、保护装置、底座以及控制单元。其中，运动引导系统由摄像头采集人体图像，与系统中的人体穴位数据对比，引导仿手型按摩装置到达指定位置。多关节机械臂负责将仿手型按摩装置送达到指定位置。仿手型按摩装置根据系统指令，模拟人手进行按摩动作。底座可为固定式或者移动式，可固定放置或设置移动轮。保护装置为双重保护，第一重保护为测力保护装置，第二重保护为机械保护装置；当测力装置失效时，机械保护装置起作用，并触动急停开关，切断电源，从而保护人体不受伤害。控制单元负责对设备信息进行处理，控制设备按照预定动作进行运动。

塑料蓄电池托架实验工装 832     

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本发明公开了一种塑料蓄电池托架实验工装，属于汽车制造技术领域，本发明包括固定支座，该固定支座包括安装平台、立柱和横梁，其中，安装平台上设置有固定块，塑料蓄电池托架通过该固定块固定在安装平台上。本发明的主要用途是使得塑料蓄电池托架实物实验测试结果对塑料蓄电池托架设计方案的反馈成为一种可能，有效地对塑料蓄电池托架的刚度、强度、模态等不同性能进行实物测试，通过塑料蓄电池托架的实物实验结果，可以使塑料蓄电池托架的前期设计方案不断地得到优化，最终塑料蓄电池托架设计方案可以有效地避免塑料蓄电池托架在后期使用过程中可能出现破坏失效的风险，同时，该塑料蓄电池托架实验工装具有通用性。

假肢手振动模拟实验平台 788     

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本发明公开了一种假肢手振动模拟实验平台，所述平台包括支架(1)、振动模拟器(2)和位于所述支架(1)上部的横梁(3)，所述振动模拟器(2)通过绳(4)与所述横梁(3)连接在一起，所述振动模拟器(2)包括壳体(21)、位于所述壳体(21)内的振动电机(22)、振动量调节旋钮(23)和把手(24)，所述振动量调节旋钮(23)与所述振动电机电性连接，所述把手设置于所述壳体上。本发明有效防止在测试时因假肢手失效所造成的振动模拟器失手落地问题，避免了对测试者造成意外受伤的情况发生，实验时，通过振动量调节旋钮实现对振动电机振动强度的调节，实现不同振动强度下假肢手的实验，便于掌握假肢手在不同振动环境下的抗振动性能。

十字轴万向节温度预警传感器 698     

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本发明公开了一种十字轴万向节温度预警传感器，主要包括温度芯片传感器，温度芯片传感器结合小型集成电路作为核心温度监测单元并搭接一纽扣电池形成自带电源的传感器组件，传感器组件封装在密闭的封装盒内，封装盒安装在万向节的十字轴的毛坯面中心，温度芯片传感器采集温度信号并通过无线射频传出到安装在万向节附近的信号接收器，信号接收器有线连接到卡车自带电源上进行工作。本发明通过采用接触式自带电源传感器组件实现对实车用十字轴万向节轴承内温度实时监测并在超过阈值后自动报警，从而有效避免因万向节磨损失效造成的汽车交通事故发生；传感器自带电源供给且低功耗；无线信号无损发射无屏蔽；传感器组件固定且体积小。

实现服务器BMC双活的方法及装置 707     

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本发明提出了一种实现服务器BMC双活的方法，包括：在BMC的EEPROM芯片中设置第一逻辑分区、第二逻辑分区，实时监测BMC工作状态，如果监测到BMC工作异常，第二逻辑分区接收命令，替换第一逻辑分区中BMC工作版本，进入工作状态，本发明还提出了一种实现服务器BMC双活的装置，有效解决由于BMC芯片单一版本造成一旦BMC失效造成服务器工作停止的问题，提高了服务器的工作以及管理效率，而且通过BMC芯片的EEPROM中封装第三逻辑区域，存储有BMC版本镜像文件，一旦BMC工作异常时，可以将原有BMC工作版本进行刷新替换，保证了服务器运行工作的高效性以及可靠性。

用于电池组管理的方法和电池组管理系统 864     

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本发明涉及用于电池组管理的方法和电池组管理系统。提供一种用于电池组的电池组管理的方法，所述电池组具有多个电池组模块，所述电池组模块分别具有多个电池组电池、传感器和至少一个传感器控制设备。在此规定：传感器控制设备和/或传感器的失效至少暂时通过如下方式来补偿：根据另一传感器控制设备的测量值（46）和所涉及的传感器控制设备与所述另一传感器控制设备的相关值来计算所涉及的传感器控制设备的不存在的测量值（46）。此外说明被设立用于执行该方法的计算机程序、电池组管理系统、电池组系统和机动车。

带限位机构的车辆双拉线踏板行程控制系统 744     

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本发明公开了一种带限位机构的车辆双拉线踏板行程控制系统，包括踏板，还包括踏板位置测量模块、踏板行程控制模块、人机交互模块。与现有技术相比，本发明以踏板行程测量模块信号为反馈，通过踏板行程控制模块对踏板行程进行高精度控制。控制过程中，步进电机输出力矩通过减速器进行放大，通过拉线系统传递至踏板上，具有安装位置灵活、成本低的特点；拉线行程通过限位机构进行限定，避免拉线受到极限拉力。提供拉线冗余备份结构，避免拉线断开，系统失效，有利于提高系统的安全性。由于拉线具有较强的韧性，该系统支持“人机共驾”功能。该系统易于实现踏板行程线控化改造，可降低传统车辆智能化改造的成本，并提高其安全性。

运载火箭用数据采集方法、系统、终端设备及介质 1173     

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本申请公开了一种运载火箭用数据采集方法、系统、终端设备和存储介质，方法包括以下步骤：同时给各数据采集设备提供时钟信号并供电；以设定时间间隔向各数据采集设备发出数据同步信号，每个数据采集设备对应火箭的各级设备舱设置；接收各数据采集设备响应于数据同步信号发送的数据包；将数据包内的数据进行遥测编帧后发送至调制和发射设备。本申请使得箭上电缆网简化，降低了电缆网布设的复杂性；各级传感器分别由本级相应的数据采集设备进行供电，各对外供电输出与内部供电输出及供电输入隔离，本级的传感器故障不会导致所有传感器测量失效；同一数据采集设备的供电输出间隔离，可以迅速定位故障传感器，缩短了问题排查时间。

机载系统软件缺陷分类方法 1013     

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本发明提供一种机载系统软件缺陷的智能分类方法，提出面向航空领域的分词字典，实现对机载软件的准确分词；然后，提出融入机载软件需求特征的改进LDA主题模型，获取以功能名称、接口名称等需求为导向的隐含主题，提升LDA模型的主题获取准确率；紧接着，基于所获得主题模型，可以很好地符合机载软件缺陷数据的复杂领域特征与失效规律，最终实现对机载软件缺陷数据进行准确地分类与预测，进而提升机载软件测试设计工作的效率和质量。

带有恒压装置的吸盘 888     

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本发明提出一种带有恒压装置的吸盘，包括带有主控板和真空泵的吸盘，吸盘设有负压仓，真空泵与负压仓气道连通，吸盘设有用于启动真空泵的第一开关，主控板设有压力元件，第一开关、真空泵以及压力元件均与主控板电连接；主控板通过压力元件监测负压仓的压力值启动或不启动真空泵。当物体靠近吸盘时，第一开关监测到信号后，主控板立即发送指令启动真空泵进行抽气，进而达到加快吸盘与物体之间的吸附时间，增加用户使用的便捷性。当吸盘的负压仓因空气泄漏造成负压仓的压力值低于设定的压力值时，主控板发送指令启动真空泵进行抽气，解决吸盘在使用过程中吸盘内空气泄漏的问题，避免吸盘功能失效、从而防止吸盘滑落造成安全隐患。

车载SINS/GPS组合导航系统性能增强方法 662     

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车载SINS/GPS组合导航系统性能增强方法。本发明涉及导航技术领域， 它解决了现有车载SINS/GPS组合导航系统所存在的GPS暂时失效时系统精 度低与可靠性差的问题，步骤如下：首先判断GPS是否有效；有效，利用 GPS提供的位置、速度信息与SINS的位置、速度信息之差作为观测量，通 过卡尔曼滤波方法估计SINS的误差，校正；无效，判断是否停车；停车， 利用零速校正辅助SINS，校正；行进，利用SINS的姿态角计算导航坐标系 至车体坐标系的坐标变换矩阵Cnb，利用Cnb将导航坐标系下的速度转换为车体 坐标系下的速度，利用速度约束构造车辆运动约束量测方程；根据车辆运动 情况简化该方程；利用车辆运动约束辅助SINS，将SINS与车辆运动约束进 行速度组合，校正。它用于提高车载SINS/GPS组合导航系统的精度与可靠 性。

电站SCR催化剂失活概率集构建方法、装置及存储介质 780     

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一种电站SCR催化剂失活概率集构建方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：建立电站的原始样本集；根据所述原始样本集得到清洁稳态样本集；根据所述清洁稳态样本集得到样本空间子集；根据所述清洁稳态样本集得到样本时间子集；根据所述样本时间子集建立脱硝效率预测模型；根据所述样本空间子集和所述脱硝效率预测模型建立催化剂失活曲线；根据所述原始样本集和所述催化剂失活曲线建立工况失活模型；根据所述工况失活模型建立催化剂未来寿命衰减曲线；获取烟气工况极限换装寿命；根据所述烟气工况极限换装寿命和烟气工况出现概率得到催化剂失效概率时间曲线。本申请能为电站SCR催化剂全生命周期的智能化、科学化的管理提供了有力支撑。

电源模块的继电器状态监控方法及装置 985     

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本发明提供了一种电源模块的继电器状态监控方法及装置，该方法包括：获取目标电源模块中继电器的历史运行数据，历史运行数据包括：流过继电器触点的触点电流和两个继电器触点间的电压差；基于不同时刻对应的触点电流和电压差，分别计算不同时刻对应的触点电阻；基于当前时刻对应的当前触点电阻与预设最大接触电阻的关系，确定继电器的状态监控结果。通过监控继电器的触点电流和电压差来计算继电器的实时触点电阻，并利用触点电阻的变化与继电器所规定的最大接触电阻的关系，来实时监测继电器的状态，从而实现了继电器状态的精准监测，以避免继电器状态异常而导致电源模块失效的问题，提高了电源模块的使用寿命，提高了电源模块所在环路的安全性。

电磁阀诊断设备和方法 777     

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本发明涉及电磁阀诊断设备和方法。一种电磁阀诊断设备，包括：打开或关闭燃料箱的入口/出口的多个电磁阀；测量电磁阀的操作电流的电流传感器；以及基于由电流传感器测量的操作电流诊断电磁阀是否失效的控制器。根据本发明，可使控制器的硬件和大小得到优化，并且可以实现成本节省。

基于不凝气体组合试验的环路热管寿命预估方法 736     

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本发明涉及一种基于不凝气体组合试验的环路热管寿命预估方法，属于航天热控产品寿命预测技术领域；包括如下步骤：步骤一、建立环路热管寿命测试系统；步骤二、拟合成时间‑不凝气体含量曲线图；步骤三、拟合成氮气容量‑温度的曲线图；步骤四、建立时间‑不凝气体含量的外推线性图；步骤五、根据时间‑不凝气体含量的外推线性图和氮气容量‑温度的曲线图，判断环路热管在寿命时长内是否失效；本发明实现了在相对短的时间内估算出环路热管的寿命，具有试验周期短，预估准确度高等特点，在环路热管的工程应用中具有很强的实用性。

连续变焦的显微红外光学增强系统及方法 1227     

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本发明的公开的一种连续变焦的显微红外光学增强系统，属于工程材料的瞬态温度测量领域。本发明包括反射式系统、折射式系统和对焦辅助系统；反射式系统用于实现增大红外光学增强系统的工作距离，包括激光器、第一反射镜、光路调节箱、第二反射镜；所述的折射式系统用于实现连续变焦显微功能；对焦辅助系统用于实对焦功能，包括红外光源和第一反射镜。本发明还公开基于所述系统实现的一种连续变焦的显微红外光学增强系统的调试方法。本发明要解决的技术问题是：实现所述的一种连续变焦的显微红外光学增强系统及对焦操作，还具有增大红外光学系统工作距离的优点，实现高速冲击下材料中微小区域内变形与失效过程中的瞬态温度测量。

用于控制电动汽车有序充电的方法及系统 938     

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本发明公开了一种用于控制电动汽车有序充电的方法及系统，属于电动汽车充电控制技术领域。本发明方法，包括：当通信网络正常时，获取目标电动汽车在充电台区的历史充电计划信息；对所述历史充电计划信息与，时、日、周、月、季及节假日进行关联，获取所述充电台区的负荷特征曲线；对负荷特征曲线进行迭代学习，确定某一时段所述充电台区的充电负荷，生成负荷预测数据表；根据充电计划控制目标电动汽车有序充电。本发明学习记录历史有序充电计划生成充电台区的负荷预测数据表，生成通信网络失效时应急状态下的有序充电计划，既减小了配网超越上限负载的概率，又能满足用户在应急状态下也能正常采用有序充电方式为电动汽车充电。

考核飞行器热端部位结构件抗热冲击性能的喷水雾试验系统及其使用方法 861     

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一种考核飞行器热端部位结构件抗热冲击性能的喷水雾试验系统及其使用方法，涉及热端部位结构件抗热冲击性能的试验系统及其使用方法。解决现有飞行器热端部位结构件的抗热冲击性能考核方法不足的问题。试验系统包括马弗炉加热装置、水平试验平台装置、喷水雾快速降温装置、热端部位结构件夹持工装、工装移动杆以及测温装置；方法：一、将热电偶置于陶瓷保护管内，固定在飞行器热端部位结构件上，连接接线器及数据采集仪；二、将紧固夹具与底座连接，然后将粘贴有热电偶热端部位结构件置于紧固夹具中，然后置于定位槽上，调节位置；三、加热热端部位结构件，取出置于定位槽上，喷水雾热冲击并测量降温曲线；四、观察宏观裂纹判断结构件是否失效。

应变控制的拉-扭热机械疲劳试验方法 842     

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本发明公开了一种应变控制的拉‑扭热机械疲劳试验方法，涉及材料热机械疲劳性能测试技术领域，该方法步骤为：(1)零机械加载下确定热应变补偿函数；(2)设定拉‑扭热机械疲劳试验加载参数；(3)零机械加载下施加两个温度循环；(4)施加设定的温度和机械加载；(5)记录试验数据；(6)根据失效判据或预定循环数来结束试验。因为剪切应变不随温度的变化而改变，本方法不考虑对试样进行扭向热应变补偿。本方法可用于材料热机械疲劳性能的测定，降低设计成本，提高设计水平。

执行机构受损下的航天器抗干扰姿控方法 1034     

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本发明涉及一种执行机构受损下的航天器抗干扰姿控方法。该方法针对空间对抗下航天器执行机构受到敌方物理攻击同时航天器平台受到外部环境干扰及系统未建模动态影响的航天器抗干扰姿控系统；首先，建立执行机构受损同时受外部环境干扰及系统未建模动态影响的航天器姿态控制系统模型；其次，设计干扰观测器，对外部环境干扰及系统未建模动态造成的等价干扰进行估计；再次，针对执行机构受攻击导致的执行机构失效故障，设计学习观测器，对执行机构故障进行重构；最后，根据等价干扰估计值和执行机构故障重构信息设计复合控制器，构造出一种执行机构受损下的航天器抗干扰姿控方法。本发明适用于航天器姿态控制系统高精度、高可靠控制。

具有自保护功能的硅‑蓝宝石压力传感器敏感结构 942     

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本发明属于先进传感器技术研究中的传感器优化设计的技术领域，具体涉及一种具有自保护功能的硅‑蓝宝石压力传感器敏感结构。本发明提出了一种具有自保护功能的硅‑蓝宝石压力传感器结构，主要用于解决高压测量时由于压力超出量程范围而造成传感器敏感膜片损坏，进而导致传感器失效的问题。该传感器结构主要包括钛合金壳体、钛合金应变膜片、蓝宝石膜片、单晶硅应变电阻、钛合金保护膜片、金属引线和支架。蓝宝石膜片上设置有单晶硅应变电阻，通过金属引线连接成电桥，并引出到传感器壳体外。本发明采用双膜片结构，可以有效保护压力传感器敏感膜片，避免其在被测压力超出压力量程范围时损坏。

带寿命终止指示或脱扣的漏电保护器控制电路 724     

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本发明涉及一种带寿命终止指示或脱扣的漏电保护器控制电路,该带寿命终止指示或脱扣的漏电保护器控制电路的特点就是在通常漏电保护器的基础上,增加可以自动监测漏电保护器自身故障的异常监测电路,一旦关键零部件出现异常,就自动故障指示,或直接脱扣,以防止在漏电发生时而漏电保护器失效造成的用电安全事故,确保人身安全。

单侧工件处理 879     

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本发明公开了一种用于处理半导体晶片和类似工件的离心工件处理器,其包括固持并旋转工件的头部。头部包括具有气体系统的转子。气体从转子内的入口被喷雾或者喷射,从而产生旋转气流。旋转气流产生压力条件,使工件第一侧的边缘固持抵接到转子上的接触销或表面上。转子和工件一起旋转。邻近周边的导销可以帮助将工件与转子对准。一个有角度的表面帮助使失效的工艺流体偏斜远离工件。头部可以移动到与槽座的多个不同接合位置。当工件旋转时,槽座内的喷雾喷嘴将工艺流体喷射到工件的第二侧上以便处理工件。可采用移动的端点探测器来探测处理的端点。

温度偏差报警控制方法、装置、电子设备和存储介质 695     

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本发明提供了一种温度偏差报警控制方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取设定温度数据和实测温度数据；在设备启动时或设定温度切换时，进入屏蔽状态；在屏蔽状态中，不会触发报警；根据设定温度数据和实测温度数据计算屏蔽时间作为屏蔽状态的目标持续时间；屏蔽状态结束后，根据预设的报警条件进行报警控制；不但可避免试验箱启动时或高低温转换时，在正常升、降温过程中误报警，还可避免报警机制失效。

基于盲源分离的自旋稳定卫星姿态确定方法及系统 656     

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本发明提供了一种基于盲源分离的自旋稳定卫星姿态确定方法及系统，充分利用了星上姿态敏感器测量数据，通过盲源分离算法使得姿态参数尽可能相互独立，再结合自旋稳定卫星的姿态特性消除了算法所固有的模糊性。与传统几何定姿方法相比，本发明不但在传感器量测数据正常时，有效消减系统误差和传输噪声等造成的影响，具有较高的定姿精度，而且在传感器存在故障时，通过信息融合校正，有效降低了失效数据所造成的的定姿风险，具有一定的鲁棒性。本发明可用于自旋稳定卫星的姿态确定，通过盲源分离算法和模糊性消除，对传感器存在故障时姿态确定精度的提高有着重要的意义。

用于汽车发动机舱内的灭火系统及方法 681     

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本发明公开了一种用于汽车发动机舱内的灭火系统及方法。该灭火系统由两套灭火装置组成。第一套灭火装置为自动灭火装置，它能够通过温度传感器、烟雾传感器自动监测发动机舱内的温度、烟雾以及发生火灾的大致位置，传感器将监测信息传递给ECU，再由ECU进行计算判断，控制灭火器的开关、喷头的角度调整装置进行精准灭；第二套灭火装置为机械灭火装置，它的触发机制是：当发动机舱由于碰撞产生变形，变形量达到一定程度将会开启液压开关，启动第二套灭火装置，进行强制灭火，它的作用是防止由于交通事故而导致第一套灭火器失效。

自带凹形球冠大门的波导环模真空容器 1179     

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本发明公开了一种自带凹形球冠大门的波导环模真空容器，包括卧式筒体、凹形球冠大门、温控底板、预紧手轮、波导接口、大门轮式支架、地面导轨、剪叉形机构、容器内导轨，卧式筒体和可开闭的凹形球冠大门形成封闭空间，利用预紧手轮对两者进行真空密封压紧，大门上预留有波导接口；大门由大门轮式支架支撑并沿地面导轨人力推动平移开闭；剪叉形机构具有上下升降微调功能且其上部支撑温控底板和待测量的试件，其一端通过滚轮沿容器内导轨平移，另一端通过可拆卸连接与凹形球冠大门连接以获得平移推力。本发明采用大口径凹形球冠高真空负压耐受大门，既减轻了重量，又解决了大门波导接口无线测试时尽量靠近位于温控底板上试件的短距要求，同时避免了大门在大气外压作用下的屈服失效而导致的潜在安全隐患，能够实现电磁波传输的最短距离，且可单人手动多维度调节卫星试件的位置。