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一种连续油管快速压接连接法及装置，属于油田技术领域。第一液压动力推块、第二液压动力推块采用正六边形；三叶形压接连接头为实心，棒形压接连接头有第一环形压接槽、第二形压接槽和限位卡，限位卡的台阶形状能够挂住变形的连续油管；三叶形压接连接头分隔开电缆的结构及其环形凹槽的台阶型能够挂住变形的连续油管。本发明的优点是能够保证井口和测试控制台之间的电缆不会因为电焊产生高温而失效，降低技术难度，提高施工速度。
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本发明公开了一种飞机主动侧杆系统的侧杆自动回中方法。针对飞机主动侧杆系统中杆力控制问题，采用力矩电机作为力加载机构，提出了以电机电枢电流为杆力观测器构成控制回路的方法，并基于专家PID算法实现对侧杆手柄力的精确控制，当电流传感器性能变差甚至失效时，微控制器可以自动切换到开环杆力控制；同时采用累加控制方式解决了驾驶杆回中不精确的问题。该方法可以保证主动侧杆具有较高的杆力控制精度与稳定性，同时可以保证飞机主动侧杆响应的实时性与准确性，驾驶杆可以快速精确地回中。
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本发明公开了一种脚手架稳定性试验机，包括支架、固定块、减速机、伺服电机、折返式伺服缸和连接机构，其特征在于所述的固定块设置在所述的支架上，所述的减速机、伺服电机和折返式伺服缸组装后整体设置在所述的固定块上，所述连接机构的一端与所述的折返式伺服缸的输出端相连，所述连接机构的另一端连接到被测脚手架的侧杆上。本发明采用简单实用的结构，可实现对复合材料快装脚手架的稳定性试验，从而避免了脚手架因长期遭受侧向力而导致构件和零件的永久变形、开裂，以及锁止装置失效或连接件卡阻等情况的发生，消除了由此造成的安全隐患，降低了恶性事故的发生率。
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一种通过智能化单体动力电池(为单体动力电池配置智能电池模块或者芯片)，来监测和精确计量每个单体电池的荷电水平(SOC)和容量衰减水平(SOH)，实现对不配备充放电均衡操作单元的电池组的精确管理方法和管理系统，解决目前现有技术中电池组运行期间需要使用各种均衡操作手段、反而加大和累积电池组内电池单体间的一致性差别、使落后电池加快失效、同时也加速拖垮整组电池的技术弊端。
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本申请实施例涉及无人飞行器领域，公开了一种无人飞行器控制方法、系统、无人飞行器及介质。其中，所述方法包括：在无人飞行器接收到返航指令时，基于停机坪的位置信息和无人飞行器的第一当前位置信息规划飞行路线；无人飞行器控制雷达发射雷达信号，且根据飞行路线飞行；无人飞行器通过雷达接收引导装置反射的雷达信号；如果雷达信号的强度达到目标信号强度，则无人飞行器根据回波信息沿着飞行路线向停机坪飞行，直到无人飞行器降落在停机坪上。无人飞行器在停机坪起降，使得无人飞行器的起降更方便，解决特殊环境如夜间大雾、沙尘等视线不好的情况下，用户用肉眼观测不良以及视觉传感器失效或无法判断的情况下无人飞行器的降落困难的问题。
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本发明公开了一种多传感器融合感知效能增强方法，涉及多传感器融合技术领域，该方法包括以下步骤：通过感知数据信噪比、目标点航迹质量、传感器探测范围和像素数值特性四个维度对当前环境传感器的感知效能进行评估，得到相机、激光雷达和毫米波雷达在当前环境下对不同距离的各目标感知可信权重，构建基于动态事件触发的感知效能模型；采用分布式融合结构对传感器数据进行目标融合；效果是通过协同毫米波雷达、相机和激光雷达进行目标鲁棒感知，可以解决不确定的光照和天气导致毫米波雷达、相机和激光雷达性能降低甚至失效问题，进而避免自动驾驶决策和执行出现问题而引发车辆危害的行为。
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本发明涉及微震监测技术领域，具体涉及一种上倾深孔微震传感器安装装置及安装方法，包括铁制套筒，所述铁制套筒内设置有微震传感器回收装置，微震传感器回收装置内设置有微震传感器，铁制套筒与岩体上开设的钻孔内侧壁之间设置有遇水膨胀止水条；所述铁制套筒顶部通过多根支撑棒固定连接有中心开孔圆形平台，中心开孔圆形平台内穿过有尖刺，尖刺底端与所述铁制套筒固定连接。本发明的有益效果：一种上倾深孔微震传感器安装装置通过自带浆液实现微震传感器局部位置注浆，注浆部位仅分布在含有微震传感器的套筒段，解决了上倾深孔因钻孔内全孔注浆或半孔注浆导致水泥砂浆易沿裂隙或断层出现渗漏，致使微震传感器部位与岩体耦合失效的问题。
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本发明公开了一种黄铜合金，其特征在于，该黄铜合金的质量百分比组成为Cu：59～63wt％、Si：0.2～0.8wt％、Sn：0.4～1.0wt％、Pb：0.05～0.15wt％、Al：0.1～0.2wt％、As：0.02～0.15wt％，其余为Zn和不可避免的杂质。本发明合金在符合环保要求的同时，利用Cu、Si元素的比例控制及Sn、As元素的添加，获得10～25％的β相，能够达到耐脱锌腐蚀测试100微米以下的标准，大大降低阀门、卫浴行业产品因脱锌导致的失效，同时解决了常规耐脱锌α单相黄铜难以热锻加工的问题。
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本申请公开了一种油气田集输管道的高后果区识别方法和装置，属于油气田集输管道完整性管理领域。该方案考虑到油气田集输管道密集复杂、呈现区域化的特性，将管道特性相近的部分划分为同一管网单元，并根据管网单元进一步地确定出识别单元；之后，在识别单元内反向优先寻找特定场所、易燃易爆场所和人口密集场所，进而以这些场所为基准统计影响范围内的管道，识别得到高后果区。该方案能够准确且高效地识别油气田集输管道的高后果区，为管道风险控制提供了重要基础。另外，该方案方便快捷，能够极大的提高工作效率，后续通过对高后果区进行重点监测，识别出潜在的风险因素，能够有效降低集输管道的失效率。
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本发明提供一种异质材料表面绝缘结构激光加工系统及加工方法，主要解决异质材料绝缘结构存在加工质量不高、对加工材料产生损伤以及加工边沿平整度较差，导致构件绝缘阻抗大幅降低和失效的问题。该异质材料表面绝缘结构激光加工系统包括飞秒激光器、空心电机、同轴视觉系统以及依次设置在飞秒激光器的激光输出光路上的扩束镜、第一反射镜、径向偏振片、第二反射镜、第三反射镜、楔形镜、道威棱镜、第四反射镜、聚焦镜；空心电机用于带动道威棱镜实现高速旋转；同轴视觉系统用于实现加工区域的定位和观测。该激光加工系统精度和稳定性高可抑制基底材料损伤，绝缘结构的边沿形貌平整、一致性高。
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本发明提供一种用于可穿戴设备的数据安全传输方法，包含信道探测、信道数据预处理、量化和编码、信息协调、保密增强以及安全数据传输六个步骤。该数据安全传输方法的前五个步骤主要是合法节点之间利用无线信道数据生成共享密钥，第六个步骤则是合法节点之间利用共享密钥加密数据，确保传输数据的保密性。当安全数据传输期间发现密钥失效或使用次数达到预设值，合法节点可丢弃当前密钥并重新启动前面流程生成新的密钥完成后续安全数据传输。该数据安全传输方法能够广泛地应用于各种边缘计算应用场景，并提高安全传输的效率，能够为合法节点提供高效的数据安全传输保护。
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提供一种有轨电车道岔快速焊接维修方法，包括如下步骤：测量断裂部位尺寸‑制作过渡轨‑闪光焊接‑按尺寸锯切‑手工电弧焊‑处理焊缝‑完成维修。本发明将工厂焊接和现场焊接有效结合，扬长避短；采用更加高效、便捷、经济、可靠、环保的施工方法，解决道岔的在线维修更换技术问题；不会因为道岔局部的失效导致整个道岔的更换，降低维修成本，相对延长道岔使用寿命，经济、实用、适合推广。
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本发明公开了一种自适应压紧系统，包括压紧装置、稳压装置及控制模块，所述控制模块与压紧装置和稳压装置通信连接；其中，所述压紧装置包括压紧气缸及设于该压紧气缸顶部的旋转接头，所述压紧气缸包括缸体和活塞体；所述旋转接头包括旋转体及壳体，所述活塞体内设有第一气道，所述活塞体内设有第二气道，所述压紧装置压紧物体并实时监测气压信号，所述控制模块用于根据所述气压信号控制所述稳压装置动作，对压紧装置的气压进行调节，确保所述压紧装置与物体之间的压紧力恒定，实现对物体的自适应压紧。本发明还公开了对应压紧方法。本发明实现对物体的自适应压紧调节，有效解决了由于齿轮端面发生摩擦磨损而导致竖向压紧力失效的问题。
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本发明公开了一种用于评价巷道帮部锚网索支护性能的方法，先分别计算巷道帮部锚杆与锚索在产生极限变形破坏前的能量，然后根据间排距计算出帮部支护系统在破坏前吸收的能量极限值，由于发生冲击地压时帮部岩石对支护系统施加的能量为所受的冲击动能，临界状态时，该能量与支护系统的能量极限值相等，从而得出引起帮部支护系统失效的最小速度；获取本矿井监测得到最大矿震能级对应的岩体最大震动速度与得出的最小速度进行比较，根据比较结果判断当前帮部锚网索支护的抗冲击能力，为后续是否需要进行支护优化提供了理论指导，因此本发明对巷道帮部后续支护、煤矿安全生产、人员安危等方面具有重要的现实意义与重大的社会效益，具有广泛的应用前景。
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本发明公开一种壁挂炉安装固定结构，其特征在于，包括安装固定支架和膨胀螺栓，所述安装固定支架固定在承载体上，在所述安装固定支架上设有挂钩和膨胀螺栓孔，所述膨胀螺栓穿过所述膨胀螺栓孔与所述承载体固定，所述壁挂炉通过与所述挂钩和所述膨胀螺栓配合的挂板安装到所述安装固定支架上。实际安装时，先将安装固定支架固定到墙体或其他承载体上，再直接挂壁挂炉，由于安装固定支架自带膨胀螺栓孔，无需反复用量具测定定位，安装方便、快捷、可靠。同时，由于悬挂受力主要为膨胀螺栓，当膨胀螺栓松动，受力失效时，安装固定支架通过挂钩继续支撑壁挂炉，安全性好。本发明还提供一种安装固定支架。
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本发明公开了一种键合机引线机构，固定安装在键合机基座上，包括：固定安装在基座上的安装架，固定连接在安装架上的引线夹，以及设在基座上的送线机构；所述引线夹包括：固定安装在引线线夹上的位移放大器，连接位移放大器的驱动电机，与驱动电机传动连接的一对连接桥板，以及连接在一对连接桥板另一端的左夹爪和右夹爪。本发明通过伺服电机和第一行程气缸带动引线夹对送线部输出的金属丝进行调整，使其金属丝焊接在芯片金属层上，根据张力测控单元反馈金属丝在调整过程中产生的张力，精确第二键合点和引线夹调整的位置，避免金属丝自身张力过高造成的焊接失效。
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本发明公开了一种信息传输方法、终端及网络设备，其方法包括：当与网络设备之间的传输信道所使用的第一收发波束对链路BPL满足预设传输条件时，生成传输信道的BPL恢复事件的请求消息；将请求消息发送至网络设备；通过网络设备根据请求消息为传输信道确定的第二BPL进行信息传输。本发明通过对传输信道的监测，终端在确定传输信道的BPL失效后确定BPL恢复事件的请求消息并发送至网络设备，以与网络设备确定恢复BPL的策略实现传输信道BPL的恢复，保证信息传输的连贯性。
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本发明提供了一种基站间的通信方法、装置及基站，其中通信方法包括：在进行上行或下行数据传输的传输时间单元中，在第一时间窗口发送第一基站本身的专属空口信号，并在第二时间窗口侦听第二基站发送的第一空口信号；其中，第一空口信号包括第二基站侦听到的第二空口信号和第二基站本身的专属空口信号。本发明实施例解决了现有技术中由于无法识别邻区上下行传输方向，从而导致在动态TDD场景中容易产生新的干扰类型以及下行信道质量测量结果过时或失效的问题。
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本发明专利涉及一种验证塔式起重机起重量信号的方法，本发明针对当前，既没有验证起重量信号是否准确的有效方法，也没有对应的验证装置的技术情况，利用塔身顶端倾角信号验证塔机起重量信号的有效性具有客观性、可信性，公开了一种验证塔式起重机起重量信号的方法和装置，通过塔机顶端倾角变化的实时测量模块实现起重量信号的验证及验证结论的显示、报警和记录功能。本发明所述的装置避免了因起重量信号采集模块的失效信号而导致的塔机事故的发生。
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一种多余度电刹车机电驱动架构及刹车力控制方法，以有四个主刹车机轮的飞机为目标机，构建了一个典型的电刹车与监测系统，让每个主刹车机轮上的多个机电作动器由不同的机电驱动器进行控制，当遇到某些通道发生故障时，通过增大正常的机电作动器输出的刹车压紧力，最大限度地维持飞机的刹车能力，增强飞机着陆刹车过程中的任务可靠性，同时避免飞机两侧刹车力矩出现严重的不平衡，防止飞机偏离跑道，减小起落架在非对称刹车载荷下的变形，改善刹车系统的工作环境，同时缩短刹车距离，进一步提高飞机在电刹车系统故障状态下的安全性，降低在复杂组合的各种故障状态下飞机发生刹车失效的概率，最大限度地提高飞机的刹车能力。
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本发明涉及一种可浮动拦渣的无动力限流式智慧截流井，包括井体，井体的侧壁上分别连通有污水进水管、截流污水管和溢流出水管，截流污水管前设置有限流器，限流器包括孔口、箱室、设于箱室内的浮球和闸板，孔口与截流污水管相连通，浮球和闸板之间连接有联动机构，浮球上升或下降时带动闸板下降或上升。本发明减少了管道流量大时对排放水体产生的溢流污染问题；可精确地限制流量，保证截流倍数；可有效拦截漂浮物；可实时监测溢流出水管流量；可远程智能控制；可以安装在受限环境下；控制机制在箱室内，避免了由于外部污水液位超过浮球最大移动高度而引起的限流失效的风险；能够适合更小的井体，适用范围广。
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本发明提供一种高温稳压器，包括：用于输出恒定电流的恒流源电路；用于为高温稳压器提供负载电流和作为缓冲器降低输出阻抗的源极跟随器；用于对源极跟随器过压保护的分压器；恒流源电路与源极跟随器并联后，再并联分压器；恒流源电路、源极跟随器、分压器中的场效应管均采用宽禁带半导体器件。本发明的电路中的结型场效应管均采用宽禁带半导体器件，工作温度可以达到500摄氏度，以满足高温应用的要求，有效解决高温或其他极端情况下普通半导体器件的在高温下损毁导致电路失效问题；通过高温测试验证电路设计的可行性和输出电压的稳定性，该高温稳压器可用于对高温电路系统的供电，从而实现高温下的无线传感，通信及数据传输。
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本发明提供一种基于L3级自动驾驶的车辆接管控制方法及系统，方法包括：获取自动驾驶域控制器的域控制器状态信息；根据域控制器状态信息判断车辆的驾驶模式是否处于自动驾驶模式；当车辆的驾驶模式不处于自动驾驶模式时，获取车辆的当前方向盘手力矩数据；判断当前方向盘手力矩数据是否满足方向盘手力矩值范围；若否，接管车辆并执行安全停车策略。上述车辆接管控制方法及系统，通过设置控制模块，获取自动驾驶域控制器的域控制器状态信息，进而判断车辆的驾驶模式是否处于自动驾驶模式，监测车辆是否处于自动驾驶模式，保证车辆的安全行驶；解决了现有技术中自动驾驶系统失效时、而驾驶员仍未接管车辆导致极易出现危险的技术问题。
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本发明属于微电子技术领域，尤其涉及一种信息处理方法、装置、介质、校正器、模组及设备。基于光邻近效应的仿真和校正，通过对工艺参数的预处理，使得相关的测试过程的效率提高、失效率降低，该方法对于光刻工艺窗口较窄的应用场景，有较强的适应性，在预设的焦距能量矩阵范围内，提升了信息获取的效率。
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本发明公开了一种具有预警功能的人工关节假体及其制备方法。该假体由下而上包括UHMWPE基底层、UHMWPE‑FD‑1080预警层、UHMWPE‑CY7‑PEG‑COOH预警层和UHMWPE表层；所述UHMWPE表层的厚度为45‑300μm，UHMWPE‑CY7‑PEG‑COOH预警层的厚度为15‑30μm，UHMWPE‑FD‑1080预警层的厚度为15‑30μm。先分别制备各层材料，然后利用3D打印技术制备具有CY7‑PEG‑COOH、FD‑1080双重预警层的人工关节假体；本发明利用近红外荧光染料的示踪特性，获得人工关节假体在体内的线性磨损数据，实现磨损失效预警以及寿命预测。
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本发明涉及电加热管领域，尤其涉及一种用于咖啡机的牛奶锅炉加热器。包括锅炉，锅炉包括锅炉筒体，锅炉筒体底端设有锅炉下盖，顶端可拆卸连接有法兰盖，法兰盖上开有多个孔；电加热管设于锅炉内底部，电加热管端部穿出锅炉下盖，与电源连接片相连，牛奶管路组件设于锅炉内上部；牛奶管路组件为螺旋盘管，螺旋盘管通过固定组件固定连接在法兰盖上，且螺旋盘管两端的管体穿过法兰盖上的孔至锅炉外部；温控配件法兰、进水口法兰和水温探测配件法兰安装在法兰盖的孔上。本发明可以实现连续出热牛奶。同时，牛奶管路组件为可替换式，避免因牛奶内的脂肪等成分堵塞管路，而导致整个牛奶锅炉加热器失效，降低设备的维护成本。
本发明的目标在于一种用于更换熔融电解炼铝池(2)中阳极的方法，池(2)上使用至少一个包括定位装置(13b)和抓握装置(13a)的阳极装卸工具(13)，其特征在于：在用替代阳极(20″)取代确定的失效阳极(20′)的过程中，通过位于至少一个阳极装卸工具(13)上的固定点P0相对于一组位于独立于阳极装卸工具的确定物体上的确定参考点P的一组位置测量来确定替代阳极(20″)的位置。本发明另一目标在于用于实现该方法的多功能机组。本发明显著限制了用于确定替代阳极位置所需的装卸操作。
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本发明公开一种暗环境下人眼视觉系统感知效果的合成方法,该方法为用户提供了夜晚环境下,尤其是昏暗环境下,人视觉系统感知效果直观的控制技术。用户可通过输入光照强度和频谱指定任意的目标光照环境,可自动合成源图像所示场景在目标光照环境下的人眼视觉系统感知效果。本发明根据源图像重建颜色频谱,计算视网膜细胞在源光照环境下的响应;然后,根据测量数据模拟视网膜细胞在目标光照环境中的适应情况,计算适应后的视网膜细胞的响应;最后,使用双边滤波器对图像进行非均一模糊以制造目标光照环境下的锐度损失效果。本发明的应用不仅限于夜晚环境,也可用于对其他光照环境下人眼视觉系统感知效果的合成。
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