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本实用新型公开了一种基于双测距传感器的机器人精度自动检测系统，包括安装在被测试机器人法兰上的姿态保持机构，两个激光传感器，以及带有锥形面辅助测试工具的工作平台，所述姿态保持机构为一通过球关节链接的二连杆机构，通过该机构，在机器人运动过程中，保证激光距离传感器构成的平面一直垂直于工作平台，激光距离传感器发射的激光至锥形辅助检测平面，且激光距离传感器通过数据线连接机器人控制系统，本设计利用一高精度的激光测距传感器，将机器人末端的偏移距离转化为径向和高度两个距离，通过三角函数，计算出机器人偏离初始点的最大距离，自动判定机器人产品是否合格。该设计为全自动系统，具有无损耗、长期性能稳定，精度高，可靠性好等特点，简化了质量检验的操作步骤，实现了检验的自动化和标准化，降低了问题产品出厂的风险。
本发明公开了一种由三维激光扫描量测轴向等效伪荷载的桩体裂纹检测方法，首先使用三维激光扫描获取桩体轴向振型；接着由桩体轴向振型计算裂纹引起的轴向等效伪荷载；最后根据轴向等效伪荷载非零值识别与定位裂纹，实现裂纹检测。本发明集成了非接触激光量测技术和轴向等效伪荷载动力学新概念。相比于现有基于无损检测技术的裂纹局部检测方法，由三维激光扫描量测的轴向等效伪荷载能对桩体进行整体裂纹检测，无需预知裂纹所在区域范围。
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本发明涉及化学分析技术领域，具体涉及高效气相色谱串联快速测定植物脂肪酸的检测方法；将植物油料进行预处理，得到试验样品；通过气相色谱仪采集所述试验样品光谱数据，得到初步光谱数据，并对所述初步光谱数据进行导数预处理，得到最终光谱数据；对所述最终光谱数据用偏最小二乘法作回归计算，得到植物脂肪酸数据，本发明的方法操作简单，对操作人员无特殊要求；快速，无损，样品检测时间短，检测成本低廉，能有效应用于植物油料现场品质检测，前景广阔，解决传统酯交换方法检测植物脂肪酸效率低下的问题。
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本发明公开一种基于超声检测的聚氨酯粘接剂缺陷测量方法及系统，方法包括：S1：选取检测用纵波直探头，根据超声波参数计算近场区长度；S2：采集近场区外待测聚氨酯粘接剂多个不同位置处的超声信号，其中，待测聚氨酯粘结剂表面涂刷有超声波耦合剂；S3：判断超声回波信号是否存在缺陷；S4：获取有缺陷的超声回波信号对应的缺陷回波和缺陷底波的到达时间，以及无缺陷的超声回波信号对应的始波和底波的到达时间；S5：根据各位置处待测聚氨酯粘接剂的厚度，以及到达时间和到达时间，计算聚氨酯粘接剂的缺陷部位距离上表面的距离T。本发明能够实现超声无损检测，深入分析聚氨酯材料中的缺陷信号，从而准确地检测出聚氨酯材料中的缺陷位置。
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本发明公开一种用于指纹器件的高精度压力自动检测装置，其基座表面平行设置有2个x向线轨，水平载物台下表面平行地固定有至少2个x向滑块，x向线轨嵌入x向滑块的凹槽内，一x向驱动机构位于两个x向线轨之间且在水平载物台下方；至少一个升降板位于水平桥板和水平载物台之间，升降板上端开有倒T字形通孔；塑料腔体盒的腔体内分别设置有左气缸、右气缸和测试压头座，此测试压头座固定有用于检测指纹模组电性能的测试压头，此测试压头伸出塑料腔体盒外部，所述挂板的上端面安装有配重块，配重块由若干个配重片叠放而成。本发明可避免了测试压头在气缸驱动下对指纹模组的损伤，实现了气缸上下驱动，测试压头在配重块自重下与指纹模组接触，既实现了高效，也实现了有效的接触，测试对产品无损伤。
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本实用新型涉及一种真空泄漏检测标准试块的漏率测试专用容器，包括箱体和设于箱体上的盖体，箱体和盖体之间设有密封橡胶垫，盖体和箱体可密封闭合；箱体侧面设有标准固定件和气道。本实用新型解决了当前核电站建设无损检测真空泄漏标准试块灵敏度校验器具不符合RCC-M标准规定要求的难题。弥补并创新了无损检测领域真空泄漏检测标准试块漏率测试技术工艺方法和校验器具，实现了真空泄漏检测标准试块漏率测试技术的零突破,从而为设计研制漏率测试创新工艺方法提供了设备基础。
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本发明公开了一种大型矿用振动筛疲劳裂纹的脉冲涡流检测装置与方法，主要由单片机、脉冲信号发生器、脉冲驱动电路、电涡流探头、信号调理电路、采集卡及计算机组成；该装置和方法采用脉冲信号发生器产生适当的方波信号，经脉冲驱动电路后驱动电涡流探头，电涡流探头输出信号经调理电路和采集卡后进入计算机；计算机对采集信号进行去噪及特征提取处理后，根据估计的裂纹参数，将理论模型仿真结果与实验结果对比，根据二者的差别反复优化估计的裂纹参数，直至理论模型结果与实验结果误差最小，并将此时的估计参数作为最终结果输出显示。该装置与方法可实现大型矿用振动筛疲劳裂纹的无损定量检测，减少因故障引起的非计划性停产，潜在经济效益巨大。
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本发明公开了一种绝缘子RTV涂层破损面积检测方法及检测装置，包括以下步骤：去除绝缘子表面污秽；采用有色液体涂抹绝缘子表面RTV缺损部位；涂抹完所有缺损部位后，将空白的环形宣纸套上绝缘子表面；将拓上有色液体印迹的环形状宣纸摊平后放置在平台上，通过图像采集装置采集宣纸图像，并将采集到的图像发送给计算机；计算机对宣纸上的有色液体印迹进行轮廓提取和区域划分，识别有色液体印迹区域，通过计算像素点数量确定有色液体印迹区域面积，即绝缘子上表面RTV涂层破损的面积。本发明采用宣纸拓取缺损面积的方法可以无损地对表面RTV的缺损部分进行识别，精确程度高。
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本发明属于检测装置，特别涉及一种用于皮具或者包袋等成品的金属件表面平整度的检测。其包括第一壳体的中部设置有镜头组件，所述镜头组件的前端设置有连接在第一壳体上的电控偏振片组件，电控偏振片组件的上方的第一壳体上设置有激光头，所述的第一壳体上还设置有可调式的光栅片，位于镜头组件后方的第二壳体内设置有COMS传感器板，在COMS传感器板靠近镜头组件的一侧设置有电控滤镜组件，所述的第二壳体内还设置有控制COMS传感器板工作的ISP处理板，所述的第二壳体内还设置有信号处理模块。本发明能够无损对皮具或者包袋上的金属件进行平面度检测，且能够在各种环境下进行检测，具有较好的使用范围，克服了现有技术中使用环境的局限性。
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本发明利用计算机视觉理论、图像处理理论和数学知识，设计基于计算机视觉的活塞环闭口间隙和圆度的无损伤测量方法。该方法包括图像增强、边缘检测、测量圆度、局部亚像素、测量间隙各步骤。本发明采用亚像素技术进行间隙部分进行局部图像处理，从而提高了测量精度；本发明不仅测量出间隙的距离，而且测量出活塞环的圆度，从而拓展了测量的范围，提高了检测质。
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本发明公开了一种喷射混凝土与围岩断裂的检测装置，包括多个检测单元、引伸计和预制缝；所述检测单元位于预制缝两侧，引伸计安装在预制缝处；所述检测单元包括支架，超声波发射装置和超声波接收装置；所述超声波发射装置和超声波接收装置安装在支架上。本发明可对喷射混凝土与围岩内部的损伤进行检测。本发明还公开了一种喷射混凝土与围岩断裂的检测方法，保证无损的基础上，可测得喷射混凝土与围岩断裂的起裂时间点，进而得到断裂损伤的全过程演化。
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本发明涉及一种瓷砖检测仪及检测方法，所述的检测仪包括用于激励被测瓷砖的激振器、用于检测被测瓷砖的被激励点的频响曲线的激光位移传感器。计算被测瓷砖的被激励点的频响曲线和标准瓷砖的被测样品的频响曲线的共振峰的吻合程度，并根据所述的吻合程度判断被测瓷砖是否合格。利用模态参数的前后变化确定有无损伤，检测瓷砖的内部缺陷。
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本实用新型公开了一种管道内部相控阵检测机器人的检测机构，包括第一储存箱和相控阵检测探头；第一储存箱包括弹性蒙皮和两个相对设置的刚性板，弹性蒙皮沿两个刚性板的外缘周向蒙设，第一储存箱整体成鼓状；弹性蒙皮采用透声膜制成，刚性板与弹性蒙皮密封连接，第一储存箱中灌满耦合剂；相控阵检测探头设置于第一储存箱中，且固定于第一储存箱的中心位置。管道机器人进入管道后，弹性蒙皮与管道内壁接触，驱动机构提供动力驱动机器人向前移动，相控阵检测探头位于弹性蒙皮与管内壁贴合点的正下方，利用相控阵检测探头对管道内壁进行无损检测，并将检测数据实时传送至外部的控制终端。解决了管道不易从内部检测的难题，操作方便，节省人力。
本发明公开一种检测预应力构件孔道压浆质量的装置及基于其的检测方法，属于公路与桥梁施工技术领域。所述装置包括带有刻度的量瓶、长、短两根橡胶软管、玻璃管以及尖嘴玻璃管，所述尖嘴玻璃管的平嘴端与短橡胶软管的一端连通，所述短橡胶软管的另一端与玻璃管的一端连通，所述玻璃管的另一端与所述长橡胶软管的一端连通，所述长橡胶软管的另一端与所述量瓶连通且与量瓶的连通处设有一活塞式水阀。本发明采用无损或者微创技术，把水注入到压浆孔中或者注入到预先用电钻开启的微小空洞中，通过注入水量反算孔道中空洞的体积或者影响的孔道长度，从而定量检测预应力构件孔道压浆质量，进行针对性的补救措施的检测预应力构件孔道压浆质量的装置。
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本发明公开了一种陶瓷基板缺陷检测装置及缺陷检测方法，包括壳体，所述壳体内壁设有加工台和支撑架，所述加工台位于所述支撑架内侧，所述加工台内壁设有固定机构，所述支撑架外壁设有检测组件，所述支撑架内壁设有调节组件。可以对陶瓷基板进行无损测试，并且准确定位缺陷位置，检测的准确度较高，可以调节气囊张开的范围，对陶瓷基板的侧面进行支撑，可以对不同大小的陶瓷基板进行固定，在检测的过程中避免陶瓷基板发生位移，提高检测的精准度，能够避免红外相机发生晃动，保证红外相机使用时的稳定性，可以对不同厚度的陶瓷基板进行测试，可以调节金属电极板和透明薄膜电极板的位置，从而提高器件的紧密性。
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本发明公开了一种用于检测杆件端头强度的装置及检测方法，包括设于杆件上的垂直激振装置，将该垂直激振装置固定连接于杆件上的环绳，固定该环绳的卡扣装置以及设于杆件上的加速度传感器；检测时通过环绳和卡扣装置将垂直激振装置固定连接于杆件上，启动驱动电机，传动齿轮带动滑动块进行往复震动，进而施加垂直激振力，并通过加速度传感器进行记录检测。该装置结构简单，其能够在无损杆件的条件下对杆件端头的强度进行准确地检测，且检测方法简单，可操作性强。
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本发明公开了基于机器视觉的硅片和电池片整齐度的检测装置，属于无损检测领域，在箱体内设有线激光光源、同轴光源、镜头、相机、光源控制器和支架，线激光光源、同轴光源和相机均分别通过支架固定在箱体内的底板上；其中，检测台、检测口、同轴光源、镜头和相机沿直线依次设置，同轴光源、镜头和相机在同一中心轴线上，线激光光源固定在检测口与同轴光源之间，所述的线激光光源的位置偏离镜头所在的中心线位置；本发明还公开了该装置的检测方法；本发明的检测装置通过使用激光光源以一定角度照射硅片或电池片侧面,完成对硅片或电池片整齐度的检测，装置结构简单，易于保养和维护，具备很好的实用性；本发明的检测方法提高硅片和电池片计数精度和系统适用性。
本发明提供了一种太赫兹波在电力高分子复合材料中的传播特性检测系统及其检测方法，所述传播特性检测系统包括超快钛宝石飞秒激光器、分束镜、过渡平面镜、光栅色散预补偿器、延迟扫描控制单元、光导天线THz发射器、电力高分子复合材料样品、光导天线THz接收器、二维机械扫描平移台和计算机控制及数据采集系统，通过测量与电力高分子复合材料样品作用前后的THz信号提取出电力高分子复合材料样品的THz光谱信息。本发明提供一种太赫兹技术在电力系统中各类复合绝缘件内部隐蔽性缺陷的远场无损快速检测系统及方法，为输变电设备迈入全面复合化奠定了基础。
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本发明属于材料检测技术领域，提供了一种用于晶体材料的晶型与缺陷的检测装置，包括：工作面，其上设有工作台，用于放置待检测的晶体；外罩，呈倒置的U型，其扣盖在所述工作面上并与其形成密闭的空腔；光源，设置于所述密闭的空腔内，用于直射在所述晶体上；图像采集器，设置于所述外罩外部顶端且位于所述晶体的上方；和图像处理设备，设置于所述密闭的空腔外且与所述图像采集器相连接。本申请相比于常用的高分辨透射电镜法、光吸收法和Raman光谱法三种鉴别晶体多型的方法，具有对样品无损检测的优点，也不需要特殊处理，快速判断，且检测装置成本大大降低，在一定的精度要求下，能达到最佳性价比。
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本发明涉及一种育秧盘播种质量检测系统及其在检测中的应用,系统中:传送带经过一对摄像头的下方,一对摄像头之间的传送带上方设有播种器,两个摄像头的输出信号与PC机的连接,PC机的程序中含有图像处理软件。应用时:传送带带动秧盘进入入口端的摄像头下方,摄像头获得播种前秧盘的图像信息;当秧盘进入播种器下方,播种器开始播种;当秧盘运行到出口端的摄像头下方,摄像头获得播种后该秧盘的图像信息;PC机通过图像处理软件与将两个图像信息进行比对,获得检测结果。其优点是:由于整个检测过程中无接触、无损害、无污染;减少了人为因素的干扰和影响,提高了检测的可靠性;检测效率高同时减少了人力、物力,节约了生产成本。
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本发明公开了一种基于运输机器人的汽车外观检测方法，包括如下步骤：根据下一目标地点，规划AIV智能运输车的行驶路线信息；采集AIV智能运输车上汽车的图像数据，生成汽车外观数据信息；实时获取AIV智能运输车周围的环境数据，并同步更新行驶路线信息和汽车外观数据信息；将汽车外观数据信息与标准数据进行对比，生成外观检测报告，并发送至远程终端进行人工核验。本发明对AIV智能运输车的汽车进行外观拍摄并检测，将所有可能发生剐蹭的时间节点记录并分析，可以及时了解汽车的外观是否完好无损，并可以对产生剐蹭情况的汽车进行及时检修。
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本发明公开一种铅酸蓄电池性能在线检测系统及检测方法，对待测铅酸蓄电池性能指标进行在线检测，DSP控制模块分别经电源驱动电路、电压控制电路连接测试电源，DSP控制模块和上位机处理单元相连接，CPLD采集模块经A/D转换电路和信号调理电路连接待测铅酸蓄电池，测试电源与测试内阻和定时开关串联后加于标准测试电感两端上组成冲击电压发生器，标准测试电感与补偿电压串联后接在待测铅酸蓄电池两端，以衰减振荡波形的衰减指数、振荡频率、波形面积、电阻值作为BP神经网络的输入层神经元，以SOC、剩余容量和电容值作为输出层神经元，得到3个输出量的值；检测过程中未对铅酸蓄电池进行大电流充放电，对铅酸蓄电池无损耗。?
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本发明公开了一种缺陷检测方法、检测图像生成方法、系统及存储设备，所述复合材料缺陷检测方法包括：采集复合材料样品各扫描点的太赫兹时域透射脉冲；对各扫描点的太赫兹时域透射脉冲进行分析计算，生成绝缘材料样品的幅值灰度图和对应的时间灰度图；对幅值灰度图和对应的时间灰度图进行图像融合，生成绝缘材料样品的缺陷检测图像。本发明可以提高缺陷检测图像的对比度和清晰度，应用于电力复合套管绝缘材料的缺陷检测中能够快速、准确地实现对电力复合套管绝缘材料内部缺陷的无损检测。
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本发明公开了一种超导基带表面缺陷检测系统，包括，光源，其输出激光并照射至超导基带的待检测表面；图像采集单元，其连续采集激光被待检测表面反射后的反射光图像；图像处理单元，其接收图像采集单元输出的反射光图像，对所述反射光图像进行处理，输出超导基带的表面缺陷程度。本发明的超导基带表面缺陷检测系统，用于超导基带抛光前后对其进行表面缺陷程度的非接触式无损伤、在线、长距离、连续检测，为下道生产工艺提供可靠的基带表面质量报告，提高生产高温超导带材的合格率；同时，还可以用于确定原带质量对抛光效果的影响。
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本发明公开一种用于铁磁材料缺陷无损检测的共振型磁电传感器及检测方法，U型软磁件底段中间位置上绕有连接稳频稳幅激励电流源的磁化线圈、左、右两侧段之间设有磁电元件、永磁铁；磁电元件由个相同磁致伸缩材料块和一个压电材料块组成，2个磁致伸缩材料块分别固定粘贴于压电材料块的左、右两侧面上；在磁电元件底端和U型软磁件底段的空隙之间设有固定连接磁电元件的永磁铁；使交流励磁信号频率与磁电元件的共振频率相同；将U型软磁件的左、右两侧段的顶端与被测件密合在一起并沿被测件表面移动，监测压电材料块上的银电极层的电压，若有电压脉冲，则被测件与磁电元件相面对的位置处有缺陷；既可检测极弱的磁场，亦可检测中等强度的磁场。
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本发明公开了一种复杂水工混凝土结构钢筋埋深的检测装置及监测方法，该装置包括小车、位于小车上的天线和与小车连接的导向装置，导向装置通过支架安装在待测钢筋混凝土上，所述天线与雷达仪主机连接，小车与驱动装置连接，通过驱动装置使得小车沿导向装置移动。本发明的一种复杂水工混凝土结构钢筋埋深的检测装置，其充分考虑了水工混凝土结构存在曲面、临空面等复杂特性，利用各装置的力学性能及雷达检测技术，实现了适用于复杂水工混凝土结构任意方向钢筋埋深的无损检测。
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本发明属于检测装置，特别涉及一种用于皮具或者包袋等成品的表面的化学残留进行定性分析的化学残留检测装置和检测方法。其包括光源壳体和主壳体，光源壳体的轴线上设置有镜头组件，环绕镜头组件的光源壳体内设置有多波段光源板，镜头组件的末端与主壳体连接，位于镜头组件后端的主壳体内设置有COMS传感器组件，在COMS传感器组件和镜头组件之间还设置有电控滤镜组件，主壳体内还设置有对COMS传感器组件数据进行处理的ISP处理板，主壳体内还设置有对各个组件进行控制的信号处理模块，所述的多波段光源板包括承载板，承载板的表面均布设置有多个光源单元，光源单元由白光LED、红外线LED和紫外线LED构成，本发明实现了一种无损的化学残留的检测装置和检测方法。
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本发明涉及管涌、渗漏探测领域，公开了一种堤坝管涌渗漏强度检测装置，包括上方柱筒、下方锥筒、滑动电阻、浮球、直流电源、灵敏电流表、可调节弯管。上方柱筒和下方锥筒通过可调节弯管相连接，上方柱筒底部和下方锥筒顶部均有流水开口，滑动电阻设置在上方柱筒侧壁上，滑动电阻的滑片与浮球连接，滑动电阻通过电线与信号装置连接，信号装置包括直流电源和灵敏电流表，灵敏电流表用于判别管涌、渗漏强度。本发明还公开了上述装置的检测方法。本发明基于伯努力方程和浮力，利用可以随水面浮动的浮球改变控制滑动电阻的电阻值，并通过灵敏电流表观测这一变化，从而能快速、无损地检测堤坝的管涌、渗漏强度，投资低、结构简单、便于工程人员掌握使用。
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本发明公开了一种高稳定性的表面增强拉曼光谱的液相检测装置，该检测装置包括带有物镜的倒置激光共聚焦显微镜、拉曼光谱仪、用于盛放待测溶液的容器、聚焦基片和隔片，隔片中设有通孔；隔片置于容器中，聚焦基片位于隔片上方，且聚焦基片覆盖隔片的通孔；待测溶液完全浸没聚焦基片和隔片通孔；容器位于激光共聚焦显微镜的样品台上，物镜位于激光共聚焦显微镜的样品台下方；物镜镜头与隔片的通孔相对；拉曼光谱仪的光路与激光共聚焦显微镜的物镜的光路连接。该液相检测装置可以定量的检测溶液样品的表面增强拉曼光谱，满足样品无损、无需预处理、快速准确等检测需求；同时还提供检测方法，简单易操作，且检测准确。
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本发明涉及焊接加工技术领域，具体提供了一种板材焊接部位自动检测系统及检测方法，该系统包括提供直线移动行走的行走机构、两对夹紧臂机构、装配在所述行走机构行走端的进位工作台和装配在所述进位工作台进位端的检测工作机构；通过该系统可代替人工针对大型化工罐的罐体主体圆柱筒工件的内部对接焊缝部位进行自动化着色渗透无损检测，解决了人工检测操作存在的操作步骤繁琐、操作不便、费时费力的问题，也避免了人工检测操作过程中存在的操作风险以及对试剂对人体健康不利的问题。
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