本实用新型公开了一种管道内部相控阵检测机器人的检测机构,包括第一储存箱和相控阵检测探头;第一储存箱包括弹性蒙皮和两个相对设置的刚性板,弹性蒙皮沿两个刚性板的外缘周向蒙设,第一储存箱整体成鼓状;弹性蒙皮采用透声膜制成,刚性板与弹性蒙皮密封连接,第一储存箱中灌满耦合剂;相控阵检测探头设置于第一储存箱中,且固定于第一储存箱的中心位置。管道机器人进入管道后,弹性蒙皮与管道内壁接触,驱动机构提供动力驱动机器人向前移动,相控阵检测探头位于弹性蒙皮与管内壁贴合点的正下方,利用相控阵检测探头对管道内壁进行无损检测,并将检测数据实时传送至外部的控制终端。解决了管道不易从内部检测的难题,操作方便,节省人力。
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