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本发明公开了一种多传感器融合的机器人定位方法，包括以下步骤：S1：通过惯性测量单元、里程计、单线激光雷达的数据信息建立离线二维栅格地图；S2：将离线二维栅格地图坐标系与全局坐标系建立变换关系；S3：设定机器人初始化状态信息，获取单线激光雷达、光流传感器、差分GPS的输出信息；S4：根据光流传感器的输出信息，计算得到机器人的运动的速度信息和姿态信息；本发明通过机器人定位方法和系统，设置包括惯性测量单元、里程计、单线激光雷达、光流传感器和差分GPS的定位传感器，对机器人进行综合数据采集，实现了兼顾定位精度前提下的低成本，具有高可靠性，在单一传感器失效的情况下，仍旧能提供稳定准确的定位结果输出。
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本发明公布了一种判断电气装置短路的方法，包括如下判断步骤：步骤1)、收集电气装置中电流互感器的各个参数；步骤2)、根据电流互感器的比差和角差计算电流互感器比差值和角差值；步骤3)、判断实际电流互感器正常运行时和异常运行时的电流互感器比角差值。本发明判断电气装置短路的方法不仅判断速度快，而且能够通过在线监测电流互感器的参数，使计算更加准确，避免出现判断失效的现象。
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本发明提供一种电压互感器和电力机车，涉及变压器技术领域，用于解决初级绕组的负端和次级绕组的负端不在同一电位上，初级绕组的负端和次级绕组的负端之间存在电位差，当发生例如初级绕组和次级绕组之间的绝缘失效的故障时，初级绕组向次级绕组放电，导致与次级绕组连接的测量仪表烧毁，引发人身安全隐患的问题。该电压互感器包括初级绕组、次级绕组、第一铁芯柱和第二铁芯柱，第一铁芯柱和第二铁芯柱相连，初级绕组缠绕在第一铁芯柱外，次级绕组缠绕在第二铁芯柱外，初级绕组的负端与次级绕组的负端连接。本发明提供的电压互感器，避免了初级绕组向次级绕组放电，进而避免了与次级绕组连接的测量仪表被烧毁，消除了人身安全隐患。
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本发明公开一种单向离合器寿命试验机,具有控制系统,传动系统,加载系统和数据采集系统;其控制系统由计算机控制步进电机(11),控制主轴(15)上的被测试件(3)转位,依靠棘轮系完成加载过程主轴(15)定位;计算机通过控制比例阀调节加载油缸(14)载荷,加载油缸(14)通过外套(4)循环加载,完成加载、保载、卸载过程;信号采集卡将采集到的拉压力传感器(13)受力信号反馈到计算机来调节比例阀控制加载油缸(14)的载荷输出,保证了加载负荷的准确性;角度传感器(7)用来作出单向离合器是否失效的判断,通过采用计算机控制,整机结构简单,界面友好,便于操作;可以准确、可靠地实现单向离合器的啮合寿命考核。
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本发明提供一种基于支路暂态输电能力的紧急控制方法和系统。所述方法和系统以易于测量的支路两端节点电压的幅值和相位作为信息源，构建支路暂态输电能力BTTC定量评价指数，并根据互联电网中具有最小BTTC指数的支路的BTTC指数来判定是否采取紧急控制措施。所述方法和系统充分利用广域测量技术和高速通信技术，构建基于响应的电力系统广域安全稳定控制系统，实现“实时决策，实时控制”，能够精准判别暂态稳定与否，快速定量评价稳定水平，所述方法和系统不依赖于离线或在线仿真计算、无需预想运行方式和故障集合，不局限于就地信息，可有效避免安全稳定控制措施失效的风险，确保电力系统安全稳定运行和防止大面积停电。
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本发明提供一种光刻设备硅片承载台、及其组装方法和光刻设备，涉及光刻设备的技术领域。其中，光刻设备硅片承载台，包括短行程模块、转接结构和桥接板组件，转接结构与短行程模块固定连接，转接结构与桥接板组件可拆卸地固定连接。该光刻设备硅片承载台，通过将桥接板组件与桥接板组件可拆卸的固定连接，当测量硅片台和曝光硅片台发生碰撞导致桥接板组件发生破坏，或桥接板组件的上表面的疏水涂层因时间或碰撞发生失效时，将转接结构与桥接板组件拆开，更换发生损坏的桥接板组件。
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本发明实施例公开了一种功能控制方法、装置、设备、存储介质、可穿戴设备及车辆控制系统。该方法包括：监测具备钥匙功能的可穿戴设备电池的剩余电量；若监测到剩余电量低于预设第一电量阈值，关闭可穿戴设备具备的除钥匙功能之外的其他功能。本发明实施例的功能控制方法、装置、设备、存储介质、可穿戴设备及车辆控制系统，通过关闭可穿戴设备具备的除钥匙功能之外的其他功能，能够避免可穿戴设备的钥匙功能失效。
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本发明提供一种GIS电缆终端试验装置，包括壳体、半导电涂层、绝缘橡胶件、硬质金属件以及半导电橡胶件和接地线，硬质金属件上设置与GIS电缆终端匹配的开口内腔，半导电橡胶件包覆硬质金属件，绝缘橡胶件包覆半导电橡胶件，在绝缘橡胶件外表面涂覆半导电涂层，壳体包覆半导电涂层，接地线与半导电涂层电连接，半导电橡胶件、绝缘橡胶件以及半导电涂层和壳体的开口方向均与硬质金属件上内腔的开口方向一致且相互贯通。利用本发明能够独立地对GIS电缆终端进行耐压测试，而且测试便捷、可靠。在电缆系统的竣工试验时，可以利用本发明将电缆系统与GIS开关系统分开试验，以明确区分失效原因，有利于降低GIS电缆终端的应用成本。
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本发明属于图像分类技术领域，公开了一种进行对抗防御的图像分类系统及其方法，所述的系统包括数据库单元、预处理单元、图像分类单元以及可视化单元，数据库单元分别与预处理单元、图像分类单元以及可视化单元连接，预处理单元设置有对抗防御模型，图像分类单元设置有图像分类模型；所述的方法包括如下步骤：建立图像分类模型和对抗防御模型；将待分类图像输入对抗防御模型进行预处理，得到预处理后图像；将预处理后图像输入图像分类模型进行分类，得到图像分类结果。本发明解决了现有技术存在的图像分类的模型失效，预测结果失去准确性和可信性的问题。
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本发明涉及一种基于VPX架构的刀片加固服务器系统，包括：若干计算机单元；交换单元，交换单元包括相互连接的主控交换单元和从控交换单元，主控交换单元和从控交换单元分别与每个计算机单元相互连接，其中主控交换单元配置为控制计算机单元，从控交换单元配置为监测主控单元，并且响应于监测到主控交换单元故障，接管主控交换单元对计算机单元的控制；后插单元，后插单元与交换单元相互连接，配置为提供系统内部和外部之间的数据传输。本发明还公开了一种基于VPX架构的刀片加固的服务器。本发明的系统和服务器有效避免了单节点星型拓扑一旦节点设备发生故障导致的整个系统功能失效、数据丢失问题，保证了数据的高可靠传输。
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本发明公开了一种永磁电机表贴磁钢快速装配工艺，包括加热工艺、套装工艺、测量工艺、除尘冷却工艺、表贴工艺，在工艺中采取二次清洁和不同初固时间的结构胶的方式既能解决粘接剂失效和磁钢脱落问题；又可以避免螺栓安装，减少转子涡流损耗，提升电机性能；使用混合结构胶进行粘接，提高永磁电机的磁钢装配效率，同时提升产品性能的永磁电机磁钢装配工艺。
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本发明涉及一种核电厂机组自动低压全速冷却方法和系统，包括：获取核电机组的机组运行参数和重要安全设备的状态参数；机组运行参数包括：一回路水装量和余热导出状态功能参数；重要安全设备的状态参数包括：中压安注的状态参数和蒸汽发生器的状态参数；根据机组运行参数和状态参数进行逻辑计算，并输出逻辑处理结果；根据逻辑处理结果触发自动低压全速冷却信号；根据自动低压全速冷却信号执行自动低压全速冷却。本发明基于逻辑处理结果可实现对一回路中大破口叠加中压安注失效的事故工况进行监测，并在监测到该事故工况时可自动执行低压全速冷却的动作，快速缓解事故工况，避免人因执行风险，提高机组在该事故工况下的安全裕量。
本发明提供一种基于静态电压稳定裕度的新能源涉网影响定量计算方法、系统、电子设备及存储介质。上述方法包括基于误差关联校正法构建风电静态场景集；采用规模场景消减法，将风电静态场景集生成风电动态场景集，并对动态场景集进行聚类消减，得到风电典型场景集；将风电典型场景集中的静态电压稳定裕度和总谐波畸变作为量化指标，利用双重指标比较法定量计算新能源涉网影响。用误差关联校正法构建风电静态场景集时考虑了原始数据失效、缺失等问题，提高了功率预测的精度与稳定性；将静态电压稳定裕度和总谐波畸变作为量化指标，更加直观表现新能源涉网的影响。上述系统包括实现方法各功能的构建场景集模块和定量计算模块。
本发明公开了地聚物复合材料、使用其的混凝土表面应变计及制备方法，地聚物复合材料，包括粉料和钠基碱激发剂，且按照质量比，所述粉料和所述钠基碱激发剂的混合比例为(4～5)：(2～3)；按照质量份数，所述粉料包括粒化高炉矿渣40～50份、粉煤灰30～40份和玻璃纤维3～5份。本技术方案提出的一种地聚物复合材料，利用地聚物作为应变计的基底、覆盖层、粘结剂和电阻，测量过程中不易失效，有利于对混凝土结构进行长期的观测。进而提出的一种使用上述地聚物复合材料的混凝土表面应变计，结构简单，性能可靠，其精度可达到亚微米级。另外还提出了一种上述混凝土表面应变计的制备方法，步骤简单，操作性强。
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本发明公开了一种变电站二次屏柜散热装置，此装置包括散热组件，设置于屏柜内，包括电源、与所述电源连接的采集器、与所述采集器连接的制冷器；导热组件，设置于所述制冷器上，包括导热片和连接件。所述采集器包括温度传感器和调节控制单元，所述电源与采集器、制冷器连接并提供电力。所述温度传感器设置于屏柜内，探测高温设备温度；本发明利用半导体材料的帕尔贴效应研制散热装置，安装于二次屏柜内，降低柜内温度，减少设备故障率，提高设备使用寿命。把温度降至室温以下，散热性能好；精确温控，使用闭环温控电路，精度可达正0.1℃；可靠性高(致冷组件为固体器件，无运行部件，失效率低；没有工作噪音。
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本发明为一种基于DGRU神经网络的UUV集群行为识别方法，属于深度学习领域；本发明对GRU神经网络进行改进，提出了防止信息丢失的DGRU神经网络，并应用DGRU神经网路建立欠驱动UUV集群行为识别模型；本发明包括数据预处理阶段、模型训练阶段和模型预测阶段，具体包括如下步骤：(1)对UUV集群行为数据集进行数据清洗；(2)利用数据预处理后的数据集训练DGRU神经网络，建立UUV集群行为识别模型；(3)获取当前软件失效数据并采用(1)中同样的方法进行数据归一化处理，然后输入(2)中获得的预测模型进行UUV的集群行为识别，得到识别结果；应用该模型可以精确识别欠驱动UUV集群行为的方法，克服了传统UUV集群性行为识别技术的缺点。
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本发明实施例公开一种浸冷却液无刷直流电动机的绝缘和防腐结构，该结构中，转子和两个轴承嵌套在电机轴上，两个轴承位于转子的两端，一个轴承位于前端盖的轴承室内，另一个轴承位于后端盖的轴承室内，转子和两个轴承用于绕电机轴的轴线转动，且轴向固定；定子套设于壳体内，且定子与壳体为过盈配合，前端盖固定安装于壳体的一端，后端盖固定安装于壳体的另一端；位置传感器安装于后端盖内，用于测量转子的转动位置；定子和位置传感器分别通过灌封胶和保护套进行独立保护。本发明实施例解决了现有液压泵系统中直流电动机的密封结构很容易损坏，使冷却液进入电动机内部，造成电机失效的问题，以及高转速的液压泵系统无法密封的问题。
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本发明公开了一种变流器控制单元保护装置及方法，电源电路将外部输入电源转换为DCU内部所需要的电压，监视电路监视外部输入电源的掉电状态，并将掉电状态反馈至处理器模块。芯片保护模块和输出保护模块监视电源电路上电和掉电状态，根据该状态执行对应的保护动作。当处理器模块监测到外部输入电源掉电后，将保护逻辑发送至芯片保护模块和输出保护模块，芯片保护模块和输出保护模块执行相应的保护动作。处理器模块同时监测自身程序的加载状态，并将该加载状态传送至输出保护模块，由输出保护模块执行对应的保护动作。本发明能够解决DCU在上电、掉电过程缺乏有效保护，产品自带存储装置易被误操作，从而导致外部变流模块损坏失效的技术问题。
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本发明公开了一种液封装置，包括水平调节段、第一竖直调节段和第二竖直调节段；所述水平调节段的第一端设置有第一排放孔、所述水平调节段的第二端设置有第二排放孔；所述第一竖直调节段的第一端连接在所述水平调节段与所述第一排放孔之间的连接管线上、所述第一竖直调节段的第二端连接来液管；所述第二竖直调节段的第一端连接在所述水平调节段与所述第二排放孔之间的连接管线上、所述第二竖直调节段的第二端连接排液管。本发明能够方便观察及监测液封内沉积物，并便于对液封段进行清理和维护；在液封失效后，能够快速建立液封，更好的为作业人员提供安全防护。
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本发明公开了一种基于事务类型激励的验证方法，包括：获取目标特征向量；利用预先构造的转换工具将所述目标特征向量转换成对应的目标事务类型激励；利用所述目标事务类型激励对待测芯片进行仿真验证。与现有技术相比，本申请中仅需获取目标特征向量，即可利用转换工具将目标特征向量转换成对应的事务类型激励，进而完成待测芯片的验证，而无需由人工编写事务类型激励，从而大大降低了人工工作的复杂度和工作量，且由于特征向量较事务类型激励而言，构造工作非常简单，因此，大大降低了出错率，进一步降低了验证失效的几率。
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本发明公开了一种陶瓷基复合材料在高温环境下疲劳迟滞回线的模拟方法，包括以下步骤：确定饱和基体裂纹密度及裂纹宽度；确定氧气在复合材料基体裂纹中扩散通道的平均宽度；确定基体裂纹处氧化层离裂纹壁面的厚度
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本发明提供一种光纤电流互感器双光源冗余配置及自动切换装置，包括数字信号处理模块、切换控制模块、驱动电路模块、光源模块、光功率监测与输出模块、光电转换模块以及A/D转换模块；数字信号处理模块通过切换控制模块选通驱动电路模块，驱动电路模块驱动光源模块发出光信号，光信号通过所述光功率监测与输出模块为A、B、C相光纤电流互感器分别提供光功率，同时通过光电转换模块转换为电信号，电信号通过A/D转换模块转换为数字信号输入数字信号处理模块。本发明有效地解决了光源突然失效导致的互感器输出异常，避免了继电保护装置的误动，对于提高光纤电流互感器长期运行的可靠性和稳定性具有重要意义。
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本发明公开了一种多频段配用电无线自组织网多射频和信道分配方法，包括确定网络中的簇首节点；根据簇首节点和网关形成主干拓扑网络；根据主干拓扑网络，以及每个簇首节点确定的簇内成员形成网络的最终拓扑；根据最终拓扑网络，分别对主干网络的链路、各条簇内的链路进行信道分配；在所述最终拓扑网络正常工作过程中，当监测到簇首节点失效后进行故障恢复。因此，所述多频段配用电无线自组织网多射频和信道分配方法，能够提升网络的整体性能，从而保障用户的服务质量，提升用户的体验。
移动自组网络的基于动态蜂窝的按需服务质量保证的方法是采用多服务质量路由探测算法选择一条能够最大满足服务质量要求的最佳路由,在这条最佳路由上建立端-端资源预留,在蜂窝未发生变化时,数据都在这条最佳路由上传输,为数据的连接提供服务质量保证;通过产生、发送、接收、处理服务质量请求报文,即PATH消息,来建立按需服务质量按需路由;利用移动蜂窝协议“hello”消息收集的邻居信息来发现失效的服务质量路由,并发送拆除、探测消息来回收资源并重建服务质量路由。该方法适合网络规模较大,网络拓扑变化较快的移动自组网络的QoS要求。
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本发明涉及材料测试技术领域，具体涉及一种高频原位成像疲劳试验机，其包括：试验机机体、试样夹持机构、预置力加载机构和音圈电机。试样夹持机构用于夹持固定试样，试样夹持机构包括相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件。预置力加载机构设置于试样夹持机构的第一夹持组件一侧，用于对试样施加预设拉压力。音圈电机固定连接于试验机机体，且音圈电机的作动轴连接于第二夹持组件。其通过音圈电机实现高频作动，对试样进行高频疲劳，利用高能X射线对材料内部疲劳损伤进行三维成像，进而研究材料的高周乃至超高周疲劳失效机制。
本发明属材料失效与保护技术领域。它的名称是“用一级高浓度溶液和使用温度/谱试验解决金属腐蚀日历寿命确定的试验方法”。它主要解决金属腐蚀日历寿命确定的模型(1)和(2)的试验方法问题。它的技术方案：①编制使用环境的温度/谱；②测定使用环境的腐蚀介质成分和确定试验溶液浓度；③用一级高浓度腐蚀溶液(dt)和一级温度或温度谱进行腐蚀试验，便可测出模型(1)的腐蚀损伤Dt试验时间Ht和模型(2)中的腐蚀损伤量Dt′、试验周期数λ。再与已知数D1c结合，便可获得使用环境下的金属腐蚀日历寿命(H1c)。该发明方法，可作为新品设计日历寿命确定的试验方法，还可作为剩余日历寿命确定的试验方法。
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本发明公开了一种多维应力耦合的星上电子产品加速寿命试验方法，该方法充分考虑电子产品的多维加速应力类型，产品的故障模式和失效机理，选择传统的单维加速寿命试验模型，通过多维耦合应力处理方法，构建多维应力加速寿命试验模型，开展加速寿命试验方案设计，具有很强的工程实用性，使得以往的加速寿命试验工作在一定的工程研制条件下，例如多维应力耦合量化关系不明确，试验条件无法考虑多应力的耦合关系，从而可以大大提高卫星电子产品加速试验的真实性和准确性；应用本发明的方法可以有效节省卫星电子产品加速寿命试验时间和成本，大大提高寿命预测的准确度，具有较大的经济效益。
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控制配备有防抱死制动系统的车辆行驶的方法,该方法包括确定是否存在车辆的一个以上车轮(14a,14b,14c,16a,16b,16c)离地的可能性,如果存在这种可能性,使与具有离地可能性的车轮相关的防抱死制动系统失效,使得在确定是否需要防抱死制动控制时不考虑这些车轮的速度,对具有离地可能性的车轮或多个车轮(14a,14b,14c)中的一个施加低水平试验制动力,监测所述车轮或多个车轮(14a,14b,14c)的速度,如果试验制动力导致被监测的车轮(14a,14b,14c)中的一个以上下降到车辆速度的预定百分比之下,触发稳定性警报信号和/或对没有离地可能性的车轮(16a,16b,16c)中的一个以上施加受控制的制动力,以便降低车辆速度。
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基于卡尔曼滤波的模糊PID故障确定容错控制方法，本发明涉及模糊PID故障确定容错控制方法。本发明的目的是为了解决现有方法处理航天器执行机构发生失效故障时在姿态稳定方面不够平滑，导致航天器执行任务完成率低，易出现错误的问题。过程为：一、基于动量轮仿真模型和动量轮故障模型建立姿态控制系统模型，对姿态控制系统模型中的观测数据进行采样，得到姿态控制系统模型的采样数据；二、基于KF的滤波方法对姿态控制系统模型的采样数据进行滤波，得到去噪后的采样数据和滤波后的姿态控制系统模型；三、设计模糊PID控制器，对滤波后的姿态控制系统模型进行容错控制。本发明用于航天器故障诊断领域。
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本发明公开了一种AMT离合器高温预警保护装置、保护方法及汽车，通过设置若干个温度测量模块能够实时掌握离合器压盘各处的温度。通过温度测量模块将离合器压盘上的温度信息传输至接收器，接收器将温度信息传至变速箱控制单元实现对温度信息的处理。将处理结果与过热阈值进行比较，当处理结果大于等于过热阈值则将温度处理结果传输至仪表，驾驶员能快速得到准确的离合器温度信息；通过变速箱控制单元控制离合器起步接合速度的提高，能够及时保护离合器不被过度磨损；通过变速箱控制单元控制预警单元报警能够及时提醒驾驶员离合器过热，避免了离合器失效。当处理结果小于过热阈值，则变速箱控制单元控制离合器的起步接合速度保持不变。
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