本发明涉及一种自适应激光超声曲面工件的无损检测装置,包括沿着激光激励超声信号传播路径依次设置的激光器和双轴振镜,双轴振镜置于工件上方;还包括物镜、光电探测器、压电探头、信号采集设备和PC控制单元,物镜置于工件上方,物镜上镀有与激光器相同波段增透膜,光电探测器设置于物镜的像平面处,激光器、双轴振镜光电探测器和信号采集设备均与PC控制单元电连接,压电探头与信号采集设备连接。本发明的有益效果是:通过激光能量与距离的映射关系,即可根据检测的距离通过PC控制单元控制激光器发出的激光能量,使得激光打在工件每个位置的超声波能量相同,以保证采集到的信号强度足以成像。
本发明提出了一种TRIP钢板无损强度检测装置及方法,所述装置包括激励源、激励线圈、检测线圈、数据采集及处理系统,激励线圈及检测线圈均靠近被测零件,激励源与激励线圈电性连接,激励源用于通过激励线圈对被测零件施加幅值不断变化的三角波电流激励。本发明利用TRIP钢板的结构变形与非破坏性测定的磁学量之间存在的良好相关性,利用被测零件的机械特性(材料应变和硬度)和磁信号参量具有的单调依赖关系,得到了表征TRIP钢板由于塑性变形而发生的基本力学性能参数变化,对原有零件无破坏性。
本实用新型涉及爬行机器人结合激光无损检测及清洗系统,包括:图像采集模块,其设置于爬行机器人主体上;超声信号接收器,其设置于爬行机器人主体上;旋转机构,其设置于爬行机器人主体上;反射镜,其设置于旋转机构上;柱面镜,其设置于旋转机构上,并位于反射镜的出射端;激光器,其所发射激光通过光纤传导至反射镜;控制单元,其分别与图像采集模块、爬行机器人主体、超声信号接收器、旋转机构电连接。效果为:设计特定光路输出,以线激光360°环形扫描,通过爬行机器人主体结合激光检测仪器,满足管内全方位激光清洗及检测,结合图像采集,实现高清视觉呈现,大大提高了检测精度,减少了安全隐患。
本实用新型涉及弯管内无损检测系统,包括:管内行走机构、激光检测装置、超声信号接收器、图像采集模块和信号处理端,激光检测装置、超声信号接收器和图像采集模块均设置在管内行走机构上,激光检测装置、超声信号接收器、图像采集模块和管内行走机构分别与信号处理端电连接;管内行走机构包括前端行走机构、后端行走机构以及分别与前端行走机构和后端行走机构连接的软体结构。效果为:采用特定结构的管内行走机构,使得整个系统可在直管弯管等综合性管道内部任意检测,提高了在管道领域应用的广泛性。
本实用新型公开了一种机械手操控的轴承套圈电磁无损检测系统,包括进料道、皮带机、出料道、机械手和套圈检测装置,皮带机位于进料道与出料道之间;进料道具有导槽滑道,进料道靠近皮带机的一端设置有减速带并且在该端连接有止动滚轮;机械手包括机身、起始连杆、中间连杆、末端连杆和末端转轴;套圈检测装置包括联轴器、支撑轮支架、支撑轮和探头,支撑轮支架通过联轴器安装在所述末端转轴上,支撑轮安装在所述支撑轮支架上,探头安装在所述支撑轮支架上。本实用新型使用机械手来带动套圈检测装置移动,移动迅速而且位置精确,可使探头对轴承套较进行全方位的检测,便于全检测过程自动化的实现,节约劳动力,检测效率高。
本实用新型公开了一种无损检测用的中心喷标装置,包括立柱,所述立柱内部设置有升降机构,所述立柱一侧滑动连接有连接件,所述连接件一端转动连接有张臂,所述连接件外侧固定连接有舵机一,所述舵机一的输出端与张臂的轴端传动连接,所述张臂的输出端设置有舵机二,所述舵机二的输出端设置有喷标机构;通过设置立柱,立柱的内部设置有升降机构,在检测过程中可通过升降机构推动喷标机构进行上下移动,进而便于对较高处进行喷标,在喷标时,喷标机构中的喷标罐内部标记物通过喷标咀喷在被检测物上,喷标咀的输出方向指向舵机二的轴线,进而使喷标位于损伤位置处。
本发明提供了一种高铬马氏体耐热钢接头蠕变孔洞损伤的无损检测方法及装置,通过采取非线性超声技术解决新型高铬马氏体耐热钢接头蠕变孔洞损伤的检测难题,利用高能射频脉冲和材料内部微缺陷之间相互作用所产生的高次谐波,评估接头的损伤程度。本发明通过利用非线性超声技术检测高铬马氏体耐热钢接头的高温蠕变损伤程度,建立蠕变孔洞与非线性超声参数之间的定量关系,从而实现对新型高铬马氏体耐热钢接头服役期间蠕变孔洞损伤的定量评估,保障超超火电机组的长期安全运行。
本实用新型公开了一种爆珠香烟无损检测系统,包括信号转换系统、图像处理系统、机械传动装置、控制系统。信号转换系统由X射线源、图像增强器以及CCD摄像机组成,主要功能是获得经香烟经X光照射后的可见光图像,通过CCD摄像机摄取传递给图像处理部分。图像处理系统包括视频采集卡、计算机、图像处理软件等设备,该部分主要功能是对由信号转换部分得到的香烟相关图像进行处理,得到检测所需要的相关信息如爆珠在香烟过滤嘴中的相对位移,并在显示器屏幕上显示出香烟过滤嘴内部镶嵌的爆珠的大小、位置等信息。本实用新型在不破坏香烟本身结构的前提下,对爆珠位置进行精确的检测,提高香烟的质量。
本实用新型公开了一种精密模具的快速无损检测装置,包括工作台,工作台顶端的正面开设有传送槽,传送槽内壁的两侧均转动连接有转轴,两个转轴的外壁设有传送带,传送槽顶端的两侧均固定连接有固定架,相对应的两个固定架的顶端固定连接有挡板,两个挡板相邻的一侧均固定设有保护垫,本实用新型通过设置的转轴带动传送带的运行,将需要检测的精密模具放置在传送带上,通过传送带的移动带动精密模具移动检测,再通过设置的挡板和保护垫对精密模具进行两侧的阻挡和保护防止掉落造成损坏,解决了通常需要人工上料一个一个进行拿取检测,不仅浪费时间,手动拿取还容易破坏精密模具造成损坏,降低生产效率的问题。
本发明涉及一种压力管道无损检测用丝型像质计,包括像质计底板、像质计固定区、像质计型号区及像质计识别区;像质计固定区、像质计型号区及像质计识别区均设置于像质计底板,像质计固定区用于将丝型像质计固定于工件,像质计型号区上标记有像质计型号,像质计识别区上设有多个以规定的间距平行排列的像质计识别丝,像质计底板、像质计固定区、像质计型号区及像质计识别区的材质均为聚乙烯。本发明通过将像质计底板、像质计固定区、像质计型号区及像质计识别区的材质均设计为聚乙烯,能够有效控制射线检测灵敏度,提高聚乙烯管道焊接接头检测技术水平,保障管道焊接接头的安全性和可靠性,从源头更好地控制聚乙烯管道焊接质量,降低安全风险。
本实用新型涉及一种钢结构无损检测装置,包括底板,底板的内部设有驱动电机,驱动电机的顶部设有与底板平行且不接触的承载板,承载板的顶部垂直于承载板设有数量为两个的定位杆,两个定位杆的外壁均设有转动板,承载板的顶部位于两个转动板之间设有配合块,两个转动板远离配合块的一侧内部均设有连接杆,两个转动板的内部均设有垂直贯穿连接杆的转轴,两个连接杆的相对面均与滑块铰接,滑块远离配合块的一侧设有螺纹杆。本实用新型,保证了被检测物体能进行稳定的检测,同时在承载板的底部设有驱动电机,能通过驱动电机带动承载板转动,方便对被检测物体进行多方位检测,保证了检测的精度,降低了操作人员的劳动强度。
本实用新型公开了一种钢结构无损检测设备的固定装置,包括固定外壳,固定外壳顶端的两侧均穿插设有固定螺杆,固定外壳的中间位置开设有固定槽,固定外壳的两侧均固定设有卡条,两个卡条的顶部均固定设有限位片,固定外壳的外壁套设有滑动块,滑动块的两侧均开设有卡槽,且两个卡槽的内壁与两个卡条的外壁卡合连接,通过按键口按动按键使按键与按键口脱离,此时滑动块底部的磁吸块因为受到钢结构表面的磁吸力从而向内移动并吸附在钢结构的表面上,磁吸块移动的同时带动滑动移动间接拉动弹簧蓄力使得固定外壳带动探头抵触在钢结构的表面上,此时检测人员即可腾出手对数据位置进行记录检测,本装置结构简单,方便实用。
本发明涉及一种远距离TOFD激光超声焊缝无损检测设备,包括:场镜布置在第一激光器的出射端;分光器件布置在第二激光器的出射端;电动反射镜布置在分光器件的一个出射端;第一反射镜布置在分光器件的一个出射端;成像镜头布置在第一反射镜的出射端;光电探测器布置在分光器件的一个出射端;信号处理端分别与第一激光器、第二激光器和光电探测器电连接。使用激光器激发超声信号,代替传统压电探头发射信号,传统压电探头只能发射一种模式的超声波,而激光可以超声各种模式的波,各种缺陷类型均可检测,声波扩散面大,便于信号检测,缺陷测量精度高。
本实用新型是一种回转体零件无损检测设备的安装定位结构,涉及一种安装定位结构。本实用新型包括卡扣和连杆机构,卡扣与回转体零件端部外壁上的特殊外形相匹配,由一连串连杆机构驱动,摆动到位后可将检测设备沿回转体零件圆周方向固定,利用连杆机构的自锁性,配合沿轴向布置的弹性伸缩结构,可将检测设备沿回转体零件轴线方向安装固定。本实用新型用于实现检测设备的安装与拆卸,使得检测设备的安装与拆卸,均只需一个操作人员用手握住把手即可完成操作;检测设备的拆装无需多人配合,无需额外的连接、紧固动作,无需安装工具,操作人员的动作连贯、便捷、迅速,安装效率高,便于对零件进行批量检测。
本发明属于农作物营养诊断与施肥技术领域,具体涉及一种基于冬油菜氮素营养无损检测的施肥方法。本发明的特征包括:选择油菜关键生育期和时间测试叶片SPAD值,确定氮素营养检测的敏感叶位与叶片部位、建立临界叶片SPAD值检测方法,利用获得的检测数值进行氮肥实时追施等。本发明能较准确评估和检测油菜氮素营养丰缺水平,与传统的实验室化学分析方法相比,本发明的方法实时、快捷,是一种非破坏性检测油菜氮素营养状况和施肥的方法。
本发明公开了一种基于自动获取曝光参数的无损检测系统,包括底座,所述底座的上方安装有箱体,所述箱体的内部安装有第三电动推杆,所述第三电动推杆的上方安装有支撑板,所述支撑板的上方安装有超声波发生器,所述超声波发生器一侧的支撑板上方安装有超声波接收器,所述第三电动推杆一侧的箱体内部安装有单片机,所述超声波发生器上方的箱体内部安装有隔板,所述箱体内部的顶端安装有第一电动推杆,所述第一电动推杆的输出端安装有X射线机。本发明通过设置红外线测距传感器、单片机、显示屏、第二电动推杆、超声波发生器、超声波接收器、X射线机结构,解决了无法按自动获取曝光参数和单一的检测方法不够精准的问题。
本实用新型提供一种无损自校正一体式光纤端面检测仪,涉及光纤检测技术领域,包括升降平台,所述升降平台的顶面设有滚轮,所述滚轮的内部设有连接头,且连接头和滚轮内部相互卡合,所述滚轮的端部设有对位柱,所述对位柱内部嵌有光纤本体,且光纤本体的端部和对位柱内部卡合,所述对位柱的底端设有第一直线电机,且第一直线电机的滑块和对位柱底面通过螺丝固定。采用升降平台,通过升降平台可以控制连接头的升降,升降后,调节连接头相对于光纤本体端面的位置,实现对光纤本体端面的圆周检测,配合第二直线电机的微调,从而可以使连接头相对于光纤本体端面进行三维调节,因此检测会更加全面,并且不会影响光纤本体自身的损耗问题。
本发明涉及一种点焊质量实时超声无损检测装置及方法,其装置包括超声探头和与超声探头连接的超声检测仪和计算机,还包括点焊机和点焊电极,所述超声探头具备发射和接收超声波信号的功能,所述超声探头内嵌在所述点焊电极内部;其方法包括以下步骤:S1、启动点焊机、超声检测仪与计算机,冷却水通过冷却水孔流入点焊电极内;S2、在对板材进行电阻点焊过程中,内嵌在点焊电极内的超声探头发射一系列超声扫描脉冲,并收集相应反射信号,通过超声检测仪转换为超声反射波形图,并实时传输到计算机中。本发明在点焊过程中直观、精确、高效地完成了焊点质量综合分析,可以实现薄板点焊质量全过程的在线自动检测。
本发明涉及建筑设备领域,具体公开了一种钢管混凝土无损检测装置,包括两个半环形的连接架,连接架均周向滑动连接有基座,基座之间固定有与连接架同弧度的同步杆,基座上则设置有换能器;连接架端部均固定有支杆,相邻支杆组成圆柱形的支撑杆,支撑杆上均套螺纹连接有连接套,连接套端部开设有连接孔,连接孔内滑动连接有滑杆,滑杆上均固定有限位座,限位座上均开设有上下两个平行于滑杆的限位孔;限位座侧壁上固定收卷电机,收卷电机的转轴上设置有挂钩;连接架之间设置有两组连接绳,连接绳的两端穿过对应的限位孔,连接绳的端部开设有与挂钩配合的扣合孔;本发明意在解决现有钢管混凝土检测装置需要人工对准,导致检测精度低的问题。
本发明涉及基于剪切散斑干涉的激光超声无损检测设备,包括:分束器件,其布置在激光器的出射端,具有两个出射端;振镜,其布置在分束器件的其中一个出射端;扩束镜,其布置在分束器件的另一个出射端;剪切装置,其用于获取工件表面所产生的漫射光;CCD相机,其布置在剪切装置的出射端;信号处理器,其分别与CCD相机、激光器和振镜电连接。利用剪切散斑术进行位移测量,测量的位移导数即应变,以实现缺陷检测,对应力集中处较敏感,灵敏度高;激光激励和激光干涉用同一个光源,体积重量大幅度减小;采用CCD相机,视场大;剪切装置形成的两个干涉场基本上是共光路的,因此不易受到外界环境振动、空气扰动等因素的干扰,克服了隔振的要求。
本发明公开了一种基于高光谱成像技术的冷鲜肉品质无损检测方法,首先采集并制备大量的冷鲜肉样本,采用高光谱成像系统采集各个冷鲜肉样本的高光谱数据;然后,根据国标要求采用物理化学方法测得各个冷鲜肉样本被测品质指标的物理化学参照值;最后结合机器学习和化学计量学等数据处理方法采用得到的冷鲜肉高光谱数据和物理化学参照值数据建立冷鲜肉被测品质指标的高光谱预测模型。采用本发明方法检测牛肉TVB‑N含量时,用MCS法剔除冷鲜牛肉异常样本后,采用CG算法划分冷鲜牛肉样本集,采用CARS算法优选冷鲜牛肉TVB‑N含量特征波段建立PLSR模型,模型达到很好的预测性能。
本发明公开了一种用于金属增材制造无损检测的复合缺陷及其制备方法。包括以下步骤:利用增材制造设备打印金属试块,采用机械压痕法或激光打孔法在试块表面制备未熔合区域,随后利用磁控溅射镀膜机在含有未熔合区域的试块表面以及另一无缺陷试块表面进行镀镍,并将粉末颗粒添加到试块表面的未熔合区域中。最后利用真空扩散法将两试块镀镍的一面连接在一起,使缺陷包裹在内形成内置复合缺陷。这种制备方法不仅能够高效、精确的制备缺陷,同时能够很好的验证现已有检测手段的检测能力,还可以为检测标准的制定提供依据,从而更好地对缺陷进行定位和定量分析,具有良好的应用前景。
本实用新型公开了一种激光超声无损检测装置,包含激光超声激发部及激光超声探测部,激光超声探测部包含有与激光超声激发部通过同步线缆相连的信号处理模块、以及与信号处理模块通过第一信号线和第二信号线相连的双波混合干涉仪;激光超声激发部用于输出激光脉冲到待检测件表面并在待检测件表面激励出超声信号和输出同步电脉冲信号到激光超声探测部的信号处理模块;激光超声探测部的双波混合干涉仪用于测量在待检测件表面激励出的超声信号并输出超声测量信号至信号处理模块;信号处理模块用于接收激光超声激发部输出的同步电脉冲信号和采集由双波混合干涉仪输出的待检测件表面超声测量信号。本实用新型的优点有:灵敏度高、线性度好,安全可靠。
本实用新型涉及衍射时差法激光超声焊缝无损检测设备,包括:激光发射端,用于发射脉冲激光;压电探头,其包括:直探头、表面波探头、45°探头、60°探头或75°探头中多种的组合;信号处理端,与压电探头电连接。本实用新型的有益效果为:激光发射端向待测焊接工件发射脉冲激光,以在工件上产生各种模式超声波,若工件的焊缝具有缺陷,则超声波在到达缺陷处时,部分被内壁反射,产生反射信号,部分在缺陷处衍射出衍射波信号,部分在表面产生表面波信号,通过不同类型探头获取对应信号,并根据所获取的信号进行缺陷识别,缺陷检测率高,声波覆盖区域大,缺陷测量精度高,定量检测不依赖缺陷回波幅度,可检测各种缺陷,包括内部、表面等缺陷。
本实用新型公开了一种超声波无损检测用采集装置,该装置包括控制器与检测器,所述控制器上安装有导线,所述控制器与检测器通过导线电性连接,所述导线的中部固定连接有两个绷带,两个所述绷带的外侧均固定连接有绒毛层与倒刺层,所述检测器的中部固定连接有握把,所述握把的内部设置有抵触组件。该实用新型,便于保证导线与检测器之间的防水效果,减少检测器发生损坏现象,同时在检测器与控制器使用过程中,可减少导线对潜水员造成的影响,针对检测器的握持也更加方便,可便于潜水员自身移动与快速检测作业,操作便捷,便于潜水员水下作业。
本发明提供一种小龙虾品质无损检测方法及装置,涉及高光谱检测领域,该方法包括:获取待检小龙虾腹部朝下每个波段的三维彩色图像;利用Deep Net模型分割感兴趣区域得到小龙虾轮廓图像,与模板库进行匹配确定风格化小龙虾图像,得到待检小龙虾目标尺寸;根据三维彩色图像,提取光谱特征输入训练后卷积神经网络模型,输出小龙虾待检指标含量预测结果以确定成熟度;根据待检小龙虾目标尺寸和成熟度,筛选重量、体积和成熟度均达标的小龙虾;其中,模板库包括每个小龙虾模型、多个不同角度背部轮廓小龙虾图像及目标尺寸的对应关系。该方法解决了重量分级不准及成熟度肉眼无法准确辨别等问题,免了常规高光谱检测方法的局限性,检测准确率高。
本发明公开了一种漏电场无损检测方法与装置:该方法通过下述技术方案予以实现,向待检测导电金属体通入直流电流,激励金属体在缺陷处产生漏电场,将电场传感器制成地探头布置于金属体附近空间中,与金属体表面保持一定距离,非接触式探测金属体外电场,探头输出电压信号放大、滤波后通过采集进入计算机提取信号特征并用波形图形式显示,获得被检测金属体缺陷信息。实现本方法的装置结构简单,操作方便,使用安全,适用于自动化探伤。本方法用于导电金属体的缺陷探测,不仅能探测金属体表面缺陷,也能探测其内部缺陷,尤其适用于有色金属(如铝、铜、钛合金),奥氏体不锈钢以及温度高于居里点的钢铁材料。
本发明公开了一种环件自动化超声相控阵无损检测方法及装置,该方法包括以下步骤:S1、将环件和超声相控阵探头均置于收集槽内,探头与环件外圆面之间设有一定提离距离;S2、检测环件近外圆面的内部缺陷:设置探头的聚焦深度为环件壁厚δ的一半,开始检测,环件绕其轴线每间隔一定时间Δt旋转一定角度α,每次旋转后重复检测,直至环件旋转一圈为止,然后超声相控阵探头沿环件轴向向下移动距离Δz,重复检测,直到超声相控阵探头移动到环件底部边缘为止;S3、检测环件近内孔面的内部缺陷:设置超声相控阵探头的聚焦深度为环件壁厚δ,其余同步骤S2,即完成环件的超声信号采集和记录。本发明能有效地检测出环件内部各个方向上的缺陷。
本发明公开了一种金属表面缺陷的图像识别无损检测装置及方法,涉及金属表面缺陷自动检测领域。该装置包括移动单元、光感单元、光源单元、光学放大单元、图像采集单元、图像分析单元、数据存储单元、报警单元,光感单元、光源单元保证检测区域采集图像的亮度适宜,光学放大单元对采集到的图像进行光学放大,图像采集单元完成图像的采集工作,图像分析单元对检测区域的采集图像进行分析,判断是否存在缺陷,数据存储单元存储本装置运行需要的数据、采集的图像和分析结果,报警单元对于检测到的问题区域进行报警。本发明能进行金属表面的全自动化检测,检测区域大,检测方法简单、快速,降低了检测时间和人工成本。
本发明公开了一种永磁磁扰动无损检测方法及装置;该方法将永磁体放置在距离被检测导磁构件表面0~100MM处,建立相互磁作场;将漆包铜或铝线环绕在永磁体上,如果漆包铜或铝线捕获到永磁体反馈的磁扰动变化,则被检测导磁构件表面存在缺陷,否则,被检测导磁构件表面不存在缺陷。本发明装置包括永磁体、漆包铜或铝线和信号采集与处理器;漆包铜或铝线环绕在永磁体上,信号采集与处理器由滤波器、放大器以及A/D转换器串联组成。本发明检测方法的检测敏感性与导磁构件表面缺陷的走向无关,可检测全方位的缺陷,且具有检测方法易于实现,对应的检测装置操作方便、结构简单、体重小、造价及能耗低的特点。
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