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爬行机器人结合激光无损检测及清洗系统

1018   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 08:57:55
本实用新型涉及爬行机器人结合激光无损检测及清洗系统,包括:图像采集模块,其设置于爬行机器人主体上;超声信号接收器,其设置于爬行机器人主体上;旋转机构,其设置于爬行机器人主体上;反射镜,其设置于旋转机构上;柱面镜,其设置于旋转机构上,并位于反射镜的出射端;激光器,其所发射激光通过光纤传导至反射镜;控制单元,其分别与图像采集模块、爬行机器人主体、超声信号接收器、旋转机构电连接。效果为:设计特定光路输出,以线激光360°环形扫描,通过爬行机器人主体结合激光检测仪器,满足管内全方位激光清洗及检测,结合图像采集,实现高清视觉呈现,大大提高了检测精度,减少了安全隐患。
声明:
“爬行机器人结合激光无损检测及清洗系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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