本发明公开了一种一类非线性系统自适应模糊容错控制方法,首先,建立了一类具有执行器故障以及外界干扰下的非线性系统状态空间模型。其次,模糊综合观测器包含了模糊状态观测器、故障失效因子观测器、干扰观测器。随后,自适应滑模控制器利用了观测信息,用以补偿故障以及干扰对系统的影响。此外,双通道事件触发机制包含传感器到控制器以及控制器到执行器两组事件触发条件。最后,基于事件触发的容错控制器结合了控制器到执行器的触发机制,其输出作用于非线性系统。本发明能够有效解决一类非线性系统在受到执行器故障以及外界扰动情况下系统有效的容错控制性能以及轨迹跟踪控制。
本实用新型公开了一种盾构主轴承损伤模拟试验系统,包括待测主轴承、主轴承固定座、加载系统、驱动系统和基座,待测主轴承内部具有内齿圈,内齿圈上呈圆周连续分布有内齿,主轴承固定座、驱动系统、加载系统安装于基座上,主轴承固定座具有主轴承安装腔,待测主轴承转动安装于主轴承固定座的主轴承安装腔中,驱动系统用于驱动待测主轴承转动;加载系统包括轴向加载装置、径向加载装置和倾覆力矩加载系统,轴向加载装置用于轴向作用于加载盘以实现对待测主轴承的轴向加载,径向加载装置用于径向作用于加载盘以实现对待测主轴承的径向加载。本实用新型具有结构简单、方便操作等优点,对盾构机主轴承的损伤失效研究具有重要意义。
本发明涉及煤矿井下支架中心距管理技术领域,尤其涉及急倾斜煤矿井下的自动化支架的中心距管理系统及方法,该系统包括采煤机状态监控子系统、支架状态监测子系统、视频跟机识别子系统、溜子视频测位子系统、限推杆视频识别子系统、中心距移动管理子系统和动作机构;中心距移动管理子系统分别与采煤机状态监控子系统、支架状态监测子系统、视频跟机识别子系统和溜子视频测位子系统连接,视频跟机识别子系统与动作机构连接,动作机构与限推杆视频识别子系统连接,限推杆视频识别子系统与中心距移动管理子系统连接。本发明所有涉及运行参数输入的系统都增加了二裕度设计,使得在单方测量/计算失效的时候,系统可以继续运行,提高了生产效率。
本发明涉及动力锂电池应用技术领域,尤其涉及一种电热传感器互校正的锂电池健康状态估计方法,针对当前基于数据驱动的锂电池SOH估计方法仍存在数据获取不确定性,效率不高且使用单一传感器预测导致在传感器故障情况下预测系统失效的问题,现提出如下方案,其中包括以下步骤:S1:建立状态机模型,S2:建立预测模型M1,S3:建立预测模型M2,S4:建立联合估计模型M3,S5:进行判断。本发明使电流传感器和温度传感器进行互校正,实现传感器故障时锂电池SOH的预测。
本发明实施例公开了一种车载GPS设备自动省电的方法、装置及设备,所述方法包括:步骤S100,实时监测振动传感器是否存在无效振动;其中,无效振动是指监测到的振动值小于预设的振动阀值的振动;步骤S200,当振动传感器监测到无效振动时,判断在第一定时时间T1内,监测到的振动值是否全部为无效振动;步骤S300,当在第一定时时间T1内,监测到的振动值全部为无效振动时,将ACC状态值标记为关闭;步骤S400,当ACC状态值标记为关闭后,关闭GPS模块。本发明实施例提供的技术方案,基于车辆振动值来确定ACC状态值,并基于ACC状态值对车载GPS设备进行关闭和启动,能解决车载GPS设备对车辆ACC信号的依赖,实现ACC信号失效时车载GPS设备仍能正常关闭,进而达到自动省电的效果。
本发明公开了一种盾构主轴承损伤模拟试验系统及方法,包括待测主轴承、主轴承固定座、加载系统、驱动系统和基座,待测主轴承内部具有内齿圈,内齿圈上呈圆周连续分布有内齿,主轴承固定座、驱动系统、加载系统安装于基座上,主轴承固定座具有主轴承安装腔,待测主轴承转动安装于主轴承固定座的主轴承安装腔中,驱动系统用于驱动待测主轴承转动;加载系统包括轴向加载装置、径向加载装置和倾覆力矩加载系统,轴向加载装置用于轴向作用于加载盘以实现对待测主轴承的轴向加载,径向加载装置用于径向作用于加载盘以实现对待测主轴承的径向加载。本发明具有结构简单、方便操作等优点,对盾构机主轴承的损伤失效研究具有重要意义。
本发明公开了一种RapidIO总线可重配置的设计方法及系统,属于数据通信领域。方法包括自动可重配置设计步骤和非自动可重配置设计步骤,非自动可重配置设计步骤包括硬件链路冗余设计子步骤和软件可重配置设计子步骤。系统包括HOST主机、具有SRIO功能的第一交换板卡和具有SRIO功能的第二交换板卡。HOST主机控制链路探测单元对RapidIO总线系统进行链路探测,并将链路探测结果传送给路由配置单元进行路由配置;流量监测单元对RapidIO互联系统进行流量监测,路由配置单元根据流量监测结果对RapidIO互联系统进行路由配置。本发明能够解决现有RapidIO总线系统中多节点传输时链路带宽得不到保证及关键链路失效时导致系统陷入瘫痪的问题。
本发明公开了一种岩土样本的概率分布获取方法,包括:步骤1:选取偏度系数绝对值大于0.5的岩土参数测试样本;步骤2:对岩土参数测试样本进行归一化处理;步骤3:对选取的岩土参数测试样本绘制不等分直方图;步骤4:采用改进样本区间的最佳平方逼近方法拟合样本直方图,获得岩土参数测试样本的概率密度曲线。与现有技术相比,本发明袮补了最佳平方逼近法在推断偏度系数绝对值大于0.5的岩土参数测试样本的概率分布时拟合失效的不足。
本发明提供了一种压力型光纤微变传感器,利用本发明可以解决目前位移传感器在高温、强电磁环境测量不准确,容易失效等问题。本发明通过下述技术方案予以实现包括:信号调制部分调制的光信号经过光纤耦合分成两束,一束光信号通过光纤环直接到达光电探测器作为光纤光路的参考光路,另一束光信号通过第一准直透镜入射到下动齿板反射镜的下齿槽反射角,通过齿槽构成的全反射镜反射至上固定齿板反射镜的上齿槽反射角,入射光通过多齿角多次反射后,从第二准直透镜入射到通过光纤连接的光pd2电探测器,此光路作为测量光路;位移变化会导致测量光路的光信号相位相对参考光路发生变化,通过相位比较器两个探测相位变化量便可以解调位移变化。
本发明提供本发明提供了一种用于特高压输变电设备隔声罩的智能声屏障系统,其既可以在新建项目中使用,也可以在改造项目中使用。所述智能声屏障系统具有:自动开启+手动开启+高温熔断功能。其中自动开启功能通过探测器反馈至智能系统后发生动作。手动开启功能则是当自动开启功能失效以后,预留的备用方案,可通过遥控或人力打开。当设备燃烧火势特别大,自动打开功能失效,人员难以接近声屏障进行人力开启时,声屏障的可熔断隔声板则由于高温作用发生熔断和脱落,实现声屏障的打开功能。
本发明提供了一种轨面映射模型的建立方法及装置,涉及高速铁路桥梁工程技术领域。该方法包括:获取待建立桥梁的结构图和层间联结失效参数,基于结构图建立简支梁及上部轨道结构的整体直角坐标系;基于整体直角坐标系,建立待测桥梁的绝对位移矩阵;根据层间联结失效参数,建立待建立桥梁的层间作用力矩阵;结合预先获取的简支梁绝对位移矩阵、绝对位移矩阵和层间作用力矩阵生成所述轨面映射模型。本发明的轨面映射模型的建立方法及装置能够在桥梁发生附加变形后快速准确地确定轨面几何形态,以作为列车运营安全性的评价指标,对高速铁路的运营具有重要意义。
本发明公开了一种模拟腐蚀环境的螺栓松动试验装置及其试验方法,包括包括试验机机体;试验机机体内安装工作台,工作台内部通过螺栓固定安装绝缘套圈;绝缘套圈内安装元宝台;元宝台上安装下夹具,工作台的上方安装上平台,位于上平台的下表面固定安装有用于固定上夹具的卡盘,位于上平台的上表面固定安装微动电机和导轨电机;上夹具和下夹具之间安装板材试样,板材试样上安装预紧力传感器,将螺栓试样穿过预紧力传感器并安装在板材试样和下夹具上。本发明可有效地保证螺栓试样在非常接近真实工况的环境下,进行螺栓松动失效实验,能够准确测出螺栓在海水等复杂环境下的螺栓松动失效行为,提高实验数据的真实性。
一种密码芯片抗旁路攻击的安全制备方法,密码芯片初始化阶段产生的固定掩码FRi( 0<i<p)与密码算法运算过程中产生的随机掩码Randi(0<i<q)结合,使密码算法在运算过程 中至少包含一个测试失效点,攻击者无法获取该点的旁路信息泄漏值,使之无法进行统计攻 击,同时,通过对固定掩码定时更新使得已泄露的旁路信息失效,无需频繁更换密钥,该制 备方法设计简单、易于实现,并且能防御多种复杂旁路攻击和具有较强的“自愈”能力,特 别适用于密码芯片的安全防护。
本发明公开一种考虑状态转移相关性的多状态系统可靠度评估方法,通过copula函数描述状态转移间复杂的相关性,并结合系统的状态观测数据估计模型中的未知参数,利用贝叶斯信息准则选择最好的模型,在此基础上,计算系统的可靠度和条件可靠度。本发明的方法由于使用了copula函数对系统状态转移间的相关性进行建模,系统在各个状态的失效规律可不尽相同,而且状态转移间的相关性形式多样,相比于现有的方法本发明可以实现具有复杂失效规律的多状态系统的可靠性建模,从而提高了系统可靠性评估的准确性。
本实用新型组网通信装置,属于通信领域,目的是提高对信号板的保护作用,并便于检修。由槽体的背板、端板和两侧的侧板包围形成沿着背板长度方向背离端板同时沿着背板中垂线方向背离背板开口的腔体;信号板设置于腔体内,并设置有封堵腔体的沿着背板长度方向背离端板的开口的封堵板以及封堵腔体的沿着背板中垂线方向背离背板的开口的面板;封堵板和面板均与槽体可拆卸连接。本实用新型,槽体、封堵板和面板形成盒子对信号板起到保护作用,防止在运输颠簸过程中,因震荡造成信号板的各部件的连接失效,还避免仿真仪内部其它部件掉落损坏信号板;对信号板及盒子形成的整体进行拆卸,避免拆装工具对信号板的损坏,便于检修人员手持。
本实用新型公开了一种专用于无人机桨叶的快拆结构,包括螺旋桨以及设置在螺旋桨下方的电机,所述螺旋桨和电机之间设置有快拆座,快拆座底部与电机固定,在螺旋桨上方设置有快拆件,且快拆件穿过螺旋桨后插入快拆座中形成与快拆座的固定。本实用新型在保证固定牢固性的前提下简化了无人机桨叶和电机的固定方式,便于进行检修时的拆装,缩短了检查时间,减少了使用准备时间,提高了无人机的工作效率,而且减少螺丝的数量,固定更加牢固而不会失效,保证了无人机的性能和安全性。
现代水轮机主轴密封常因磨损而失效,迫使电站 停机检修,造成经济损失;还由于空间很小,检修相当 困难。本密封利用装在主轴上的单级或多级泵轮和装 在顶盖上的单级或多级阻流叶轮串联工作,能有效地 把沿主轴方向漏泄的水送回到转轮内部空腔中去。 由于旋转件和静止件间有间隙,所以没有磨损,因而 寿命很长。由于结构空间不大,把它装备在新制水轮机或改 造已运转的水轮机都很方便;也适用于可逆机和水 泵。
本发明提出了一种通用的数据驱动的软件和系统可靠性模型及参数优化方法。提出的模型具有通用性,现有的数据驱动的可靠性模型是本发明所提出的模型的一个特例。提出了一种混合遗传算法,通过该算法可得到模型参数的最优值。提出了一种用二进制码表示模型的某些参数的方法,该方法用于本发明所提出的混合遗传算法中。所提出的可靠性模型和参数优化方法适用于:1、软件可靠性与失效过程的建模、预测以及模型的参数优化;2、系统可靠性与失效过程的建模、预测以及模型的参数优化。
本发明公开了一种基于数据单元的地震数据的灾难恢复方法。本发明的方法在检查点回卷恢复技术的基础上,针对地震数据的特点,结合数据单元的概念,通过对作业处理过程中的数据单元信息进行记录,并保存在检查点中,如果某个计算节点突然失效,导致该计算节点上的作业执行失败,本发明的方法通过检查点中记录的作业处理的数据单元信息,从检查点将故障前状态快速恢复到另一节点上,并且精确到每一个数据单元。采用本发明的方法,使得地震数据处理平台无需每次都从头执行故障节点上的作业,只需要根据记录,在上次运行的基础上,从下一个待处理的数据单元开始,继续进行下面的处理。
本实用新型涉及一种能提供遥信告警信号的视频监控系统电涌保护器,解决现有视频监控系统电涌保护器失效时不能提供告警信号的问题。包括监控设备工作电源的电源电涌防护电路(3)、IP网络数据线电涌防护电路、外壳、电源线输入输出接线端子、网络数据线接口(4),还包括电源电涌防护电路(3)的状态监测电路(1)、告警信号输出端子(2);所述电源电涌防护电路(3)的状态监测电路(1)与所述告警信号输出端子(2)连接,所述告警信号输出端子(2)作为与外部监测装置或设备的连接端口。本实用新型帮助工作人员及时了解电涌防护失效的情况,快速定位故障点,降低设备遭受电涌损坏的风险、降低维护成本、减少系统故障停机时间。
本实用新型公开了一种状态加密可变码的防伪部件,属于防伪技术领域,包括微处理器、光电转换器、状态监测模块和信息传输模块,所述微处理器分别与光电转换器、状态监测模块和信息传输模块通信连接;所述状态监测模块连接有失效监测模块并通过该失效监测模块反馈状态改变信号;所述光电转换器包括太阳能电池、稳压电源及光脉冲探测电路,所述太阳能电池与稳压电源及光脉冲探测电路电连接,稳压电源及光脉冲探测电路与所述微处理器电连接,以达到使防伪部件和被保护产品紧密集合,并通过防伪部件产生不同的动态密文的目的。
一种动态选择出口路径的方法,涉及数据通信领域。用于多广域口负载均衡的网络系统中,包括如下步骤:系统根据待发送报文的目的地址,首先查找路由表,如果对应多个出接口路径,则再查找动态出口缓存表中,按照动态出口缓存表中对应的表项转发数据报文,如无对应表项则探测延迟最小的出接口,将其存入动态出口缓存表,并设置当前表项的生存时间,在生存时间失效之前,系统按照动态出口缓存表发送所有到同一目的地址的数据报文。本发明通过第一次对路由表中所有出接口路径进行延迟探测,在一定时间内将到同一目的地址的数据报文按照探测的最优出接口进行转发,该方法简单实用,效率高且结果准确。
本发明属于消防监控技术领域。本发明的目的是提供一种新型的、高稳定性的智能化能源储运消防监控系统。采用的技术方案是:一种智能化能源储运消防监控系统,包括设置在消防中心的消防主机和若干设置在仓库内的监测单元。所述监测单元包括设置在仓库天花板上的热辐射反射罩和埋设在仓库地面上的镜头朝上的热成像仪,所述热成像仪与消防主机通讯连接。所述热辐射反射罩呈开口向下的抛物面形。所述热成像仪接收经热辐射反射罩汇集的热辐射并将生成的热图像传输至消防主机。本发明能够避免在火情发生后监测系统失效的情况发生,提高监测系统的稳定性。
本申请公开了一种设备健康状态评估方法,首先选取绝对均值和均方根值作为描述相关参数的特征;再通过支持向量描述算法模型计算历史振动参数和实时振动参数的球心,并通过上述球心构建健康指标计算模型;最后通过隶属度函数构建设备运行状态的曲线,将健康指标计算模型的计算结果导入设备运行状态的曲线中计算相应的健康评估值,通过健康评估值与标准值的比对判断设备的运行状态;本发明选用设备运行的历史参数和实时参数作为基础数据,其不通过设备的失效参数数据和退化特征即可建立设备主轴健康状态的表征指标,推导主轴失效时的特征阈值,实现了设备失效状态的预测,进而实现对设备运行状态的精确评估,为故障诊断、预测性维护提供技术支撑。
本发明公布了用于高动态过程的频差修正系统,包括依次连接的信号测量电路、信号运算电路、信号修正电路、信号发射电路;该系统的实现方法,包括以下步骤:(a)通过信号测量电路对系统的固有频差进行测量;(b)通过信号运算电路对测量到的固有频差进行计算;(c)将计算后的结果通过信号修正电路进行信号校正;(d)校正后的信号通过信号发射电路向外发射信号。本发明解决了用户机在高动态环境下的由于多普勒效应造成的失效问题;采用近似计算的方法,节约了FPGA宝贵的RAM资源,又降低了硬件电路复杂度。
本发明公开了一种极性介质干式高压电容器是否符合预期寿命的判断方法,包括以下步骤:确定工频测量交流电压Uact;准备N个样本电容器,分别持续放电;持续充电;持续放电;在Uact下测量视在放电量;在两端施加额定电压,时间为失效率的倒数;找出失效电容器,其数量小于2则重复前述步骤;以失效电容器中最小的视在放电量作为既定值Js;经过持续充电和持续放电后,在Uact下测量待判断电容器的视在放电量,大于Js则判断该电容器不符合预期寿命,否则符合预期寿命。本发明用于极性介质干式高压电容器是否符合预期寿命的判断,其判断结果精确,并具有对同类电容器的广适性,在实际应用中可快速判断其是否符合预期寿命,应用非常方便、快捷。
本发明公开了一种基于深度神经网络和辐射数据补偿的天线阵列故障诊断方法,属于天线信号处理,故障识别领域。本发明首先在天线应用前的训练阶段,在远场区域的多个测量点上,利用探头测量阵列在多种故障场景下的辐射数据,然后将测得的数据作为神经网络的输入,将失效阵元的个数和位置分别作为输出,训练两个神经网络;其次是应用阶段,在与训练阶段相同的采样点上对待诊断阵列的远场辐射数据进行测量,然后将该测试数据输入到已训练好的神经网络中,初步确定最有可能失效的阵元位置,再利用辐射补偿的方法逐步确定所有可能失效阵元的位置。该算法通过数据补偿的方法有效减少了训练阶段需要采集的样本数据,适用于较大规模的阵列故障诊断。
本发明公开了一种移动电话信号隔离器,包括外壳、外置接收天线、外置发射天线、电磁信号接收装置、电磁干扰信号发射装置和控制处理器,接收装置由接收天线、选频电路、滤波器、放大电路、高放电路和检波电路组成,电磁干扰信号发射装置由信号源电路、振荡调制电路、放大电路、功放电路、功率指示电路和发射天线组成,电磁干扰信号发射装置与接收装置由控制处理器连接;本发明采用电磁信号间断性干扰方式,在一定范围内阻断移动基站与移动电话的信道连接,使处于这个范围内的移动电话收发信息功能失效,无法呼入和呼出。
本发明公开了一种调节方便的升降盘,所述升降盘包括上升降板和下升降板,所述上升降板和下升降板之间设置有手动高度调节装置和气动高度调节装置。本发明在升降盘的上升降板和下升降板之间设置了两种高度调节装置,气动调节装置可以通过控制气压的方式方便的实现升降板之间的高度,能够轻松实现升降板自身高度的升降调节,有利于升降盘的快速检修和维护,手动高度调节装置能通过手动方式确定升降板之间的高度,保证了在气动调节装置失效的情况下,能有效的保护升降板之间的设施不受损坏,同时额外的提供高度调节装置,在气动调节装置失效的时候,不影响检修和维护的正常进行,保证了工作效率。
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