本发明涉及煤矿井下支架中心距管理技术领域,尤其涉及急倾斜煤矿井下的自动化支架的中心距管理系统及方法,该系统包括采煤机状态监控子系统、支架状态监测子系统、视频跟机识别子系统、溜子视频测位子系统、限推杆视频识别子系统、中心距移动管理子系统和动作机构;中心距移动管理子系统分别与采煤机状态监控子系统、支架状态监测子系统、视频跟机识别子系统和溜子视频测位子系统连接,视频跟机识别子系统与动作机构连接,动作机构与限推杆视频识别子系统连接,限推杆视频识别子系统与中心距移动管理子系统连接。本发明所有涉及运行参数输入的系统都增加了二裕度设计,使得在单方测量/计算失效的时候,系统可以继续运行,提高了生产效率。
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