本发明涉及减震器技术领域,且公开了一种具有漏油保护的新能源汽车减震器,包括减震器本体和储油腔,所述减震器本体内部开设有储油腔,减震器本体内部固定连接有半导体制冷片,减震器本体内部固定连接有第一电磁铁,减震器本体内部开设有安装槽。该具有漏油保护的汽车减震器,当由于漏油导致减震器损坏,减震器本体温度降低,电介质板在复位弹簧的带动下复位,第二电磁铁通电带有磁性,将第二磁铁块沿着活动槽向内侧推动,同时当压敏电阻控制电路通路时,单向出油阀打开,使得弹性储油囊内的油液从出油口挤入储油腔内,防止汽车行驶过程中减震器本体失效,导致事故发生,同时压敏电阻电性连接至报警装置,提示使用者需要检修减震器。
本发明公开了一种利用聚氨酯胶对电连接器产品进行灌封的方法,包括产品清洁、底涂、堵漏、预烘干燥、灌胶、固化、气密性检验等步骤,并在各个步骤中给出了具体的工艺方法。本发明方法提高了灌封产品气密合格率,而且解决了灌封产品在温度冲击后的密封失效或溢胶的问题。
本发明涉及一种基于区块链的空调控制系统,包括:区块链数据库,空调远程状态监测器,空调处理器,空调控制器以及受控空调设备;所述区块链数据库与空调远程状态监测器连接,所述空调处理器与空调远程状态监测器连接,所述空调控制器与空调处理器连接,所述空调远程状态监测器,分布在各受控空调设备内,用于采集各受控空调的运行状态数据。该基于区块链的空调控制系统,不仅可以对空调的物理结构运行状态进行节点监控,还可以对空调的能量消耗以及电费记账进行节点记录,避免了一个节点漏掉或者出差错被攻击而导致整个系统失效的风险,提高了追溯系统的可靠性。
本发明公开了一种沙克哈特曼波前传感器的未配准偏差补偿方法,通过理论建模,探明了这一未配准问题会引入误差至拓扑值探测中,并对该未配准偏差进行补偿,从而大幅提升拓扑值探测的精度,同时也证明了拓扑值探测方法的失效正是沙克哈特曼波前传感器中的未配准问题所导致的。此外,本发明提出相应的方法来补偿这一未配准偏差,实验结果表明,利用本发明补偿方法对沙克哈特曼波前传感器进行了补偿后,涡旋光束拓扑值探测的精度得到了显著的提升,从而验证了补偿沙克哈特曼波前传感器中未配准偏差的必要性以及本发明偏差补偿方法的有效性。
本申请公开了一种IGBT驱动电路和IGBT保护方法,降低了IGBT模块失效的概率。该电路包括驱动核和适配板,驱动核与适配板间通过两端带连接器的驱动线束相连。驱动核包括:驱动控制器、电平转换电路、推挽电路和门极监测电路。适配板包括:驱动电阻RG、门极电阻R1和门极电容C1。驱动控制器经电平转换电路、推挽电路、驱动线束和RG连接到IGBT的门极;R1与C1相并联后连接在IGBT的门极与发射极之间。适配板还将IGBT的门极信号或其分压信号通过驱动线束传输到门极监测电路;门极监测电路以推挽电路的输入或输出信号作参考,判断传输到门极监测电路的信号的相位和幅值是否符合设定值,若否,上报驱动控制器进行保护。
本发明公开了一种基于双层滤波框架的高精度里程估计方法,该方法首先采集双目相机、主体IMU、腿足辅助IMU、腿足关节电机和足端力传感器的传感信息;利用底层腿足滤波器对腿足关节电机的转角和转速、腿足辅助IMU以及足端力传感器的测量信息进行信息融合,得到腿足辅助IMU坐标系下的速度观测;再将速度观测输入上层滤波器,利用上层滤波器对采集的主体IMU、双目相机的观测信息进行融合,完成信息融合并输出机器人的里程估计结果。本发明方法能够有效解决现有方法在四足移动机器人快速运动中,由于剧烈抖动导致的里程估计精度不高甚至算法失效等问题,为四足移动机器人在快速运动中的自主定位提供了有效解决方案。
本实用新型属于电梯领域,具体涉及一种新型电梯井安全装置,包括电梯柜体、旋转式测速机构、滚轮轨道和安全气囊弹射机构,所述旋转式测速机构固定在电梯柜体外部右侧,滚轮轨道固定在电梯井壁上,所述旋转式测速机构包括滚轮、转动脉冲传感器和旋转发电器,所述滚轮在滚轮轨道上运行。本实用新型的有益效果:通过简单的转轮组件实现达到测速的,乘客可以实时的观测到电梯的运行速度,在电梯出现坠落,并且紧急制动失效的情况下,电梯速度超过预警值,便弹射出安全气囊,提前做好准备,避免了电梯蹲底碰撞时候才弹射气囊产生的巨大冲击,达到预先保护乘客的效果。
本发明公开了一种基于梯度信息的关键链路保护方法,包括以下步骤:(1)在目标网络上,训练一个用于链路预测的自编码器模型;(2)构造一个使自编码器模型在目标链路上错误预测链路的代价函数;(3)利用代价函数计算自编码器模型对于目标网络的梯度信息,通过梯度信息生成干扰链路,获得对抗网络。本发明借助代价函数计算指编码器模型对于输入网络的梯度信息,迭代地产生干扰链路,生成对抗网络,使得多种链路预测算法在该目标链路上失效,达到保护关键链路免于被探测到的目的。
本发明提供了一种汽车后悬置总成的动态冲击装置,属于车辆测试技术领域。它解决了现有汽车后悬置总成的动态冲击装置的试验数据不准确等技术问题。本汽车后悬置总成的动态冲击装置包括碰撞台车、夹具和测力件,夹具包括能固定后悬置的夹具主体和能与后悬置支架固定的受冲击夹具,测力件固定在夹具主体上且测力件能与刚性墙体固定,受冲击夹具的一端固定有受冲击板,碰撞台车的碰撞端固定有能与受冲击板正面碰撞的主冲击板,在受冲击夹具与后悬置支架固定时所述受冲击夹具的另一端能与夹具主体抵靠,且受冲击夹具能在后悬置支架受冲击断裂后沿冲击方向移动向夹具主体。本发明具有能直接测得后悬置总成的断裂失效的力学特征的优点。
本实用新型公开了一种带结温监控高温反偏的电路控制结构,包括作为主体的高温反偏测试电路,所述的高温反偏测试电路包括被测二极管D1、开关K1、开关K2、电阻R1和电压源VR,所述的被测二极管D1的两端接有结温监控测试电路,所述的结温监控测试电路包括开关K3、开关K4和电流源Im。本实用新型克服了传统的二极管高温反偏试验中由于没有设置结温监控导致在试验中易出现器件失效的风险的问题。本实用新型具有采集数据方便、计算数据方便和测量精度较高等优点。
本发明公开了一种抗大冲击的高精度微光机电系统加速度计。主要由封装外壳和布置在封装外壳中的微机械加速度敏感单元和光学微位移测量单元组成,微机械加速度敏感单元位于光学微位移测量单元正下方;微机械加速度敏感单元从上到下依次为光栅、质量块‑悬臂梁‑硅基底微机械结构和下限位板。微机械加速度敏感单元将外界输入的加速度转化为质量块的位移,光学微位移测量单元将位移量转化为电信号并实现高精度的加速度测量。本发明能保证微机械结构在大冲击下不失效,固定封装的光学微位移测量单元能保证各个光学元件在大冲击下不损毁,相对位置保持不变,从而实现抗大冲击的高精度加速度测量。
本发明公开了一种拖体水下定位信息估计方法,包括以下步骤:将所有拖体作业测线对应的超短基线定位数据、GPS船位数据、挂缆传感器深度数据、缆长变化记录数据等进行预处理和格式规整,根据测线行进方向和是否含有超短基线定位数据对测线进行分类,对超短基线定位数据进行定性质量评价并划分质量等级,将质量等级为优的超短基线定位数据对应测线分别建立四个不同行进方向的定位估计模型,将生成的定位估计模型应用于其他超短基线定位数据缺失的测线。本发明提供的方法不仅可用于离线处理历史调查航次的测线数据,也可在超短基线等定位设备工作失效情况下作为拖体水下位置实时估计的一种辅助手段。
本发明公开了一种制冷压缩机阀片性能与寿命评价装置,它包括机械系统及测控系统;机械系统包括机架,机架内固定设置阀片测试机构;机架的面板上固定设置压力表、压力表手阀等,机架的台面上固定设置精密调压阀、进气手阀;机架的底部空间内设置电气系统安装板;阀片测试机构采用多工位并联结构,其气源三联件依次连接各工位的进气手阀、精密调压阀、高频电磁阀和压力传感器,高频电磁阀连接阀片座,阀片座上安装阀板,阀板用于安装被测阀片,被测阀片前设置光纤传感器。本发明装置的有益效果是,能够对阀片升程及运动频率进行非接触测量,实现阀片失效自动判定,并记录阀片运动次数、阀片激励载荷与升程的关系,装置操作方便,测量准确。
本发明实施例提供了一种校正温度的确定方法及装置、存储介质、电子装置,所述方法包括:在预定环境温度下,根据反射温度确定待测黑体对应的校正灰度值;根据红外测量设备内部的半导体制冷器TEC在室温环境下显示的温度、TEC在预定环境温度下显示的温度以及待测黑体在预定环境温度下对应的校正相邻灰度差值,确定在预定环境温度下待测黑体对应的目标灰度差值;在预定环境温度下,根据红外测量设备获取的待测黑体的测量灰度值、待测黑体对应的目标灰度差值以及基准温度,确定待测黑体在预定环境温度下对应的校正温度。解决了相关技术中在环境温度变化较大时红外测量设备中的标定参数出现失常或失效导致温度测量不准确的问题。
本实用新型提供一种减少熔丝尖刺的修调结构,包括半导体衬底;介质层;形成于介质层上的修调熔丝具有一修调电阻、两探针接触垫及分别用于连接修调电阻和探针接触垫的过渡区,过渡区中具有减少修调电阻熔丝尖刺的修调刻开区;形成在修调熔丝和介质层上的钝化层中分别具有修调刻开区处的释放窗口、修调电阻处和探针接触垫处的压点窗口,以利用金属的电迁移特性,使修调刻开区可以改善电迁移和温度引起的熔丝尖刺异常现象,并由此减少后道工艺水汽、聚合物残留,解决由此熔丝尖刺导致的封装失效,机械应力问题,减少成品测试和使用中芯片功能失效和封装等可靠性风险。
本发明提供一种减少熔丝尖刺的修调结构,包括半导体衬底;介质层;形成于介质层上的修调熔丝具有一修调电阻、两探针接触垫及分别用于连接修调电阻和探针接触垫的过渡区,过渡区中具有减少修调电阻熔丝尖刺的修调刻开区;形成在修调熔丝和介质层上的钝化层中分别具有修调刻开区处的释放窗口、修调电阻处和探针接触垫处的压点窗口。本发明还提供减少熔丝尖刺的修调结构的制造方法,利用金属的电迁移特性,使修调刻开区可以改善电迁移和温度引起的熔丝尖刺异常现象,并由此减少后道工艺水汽、聚合物残留,解决由此熔丝尖刺导致的封装失效,机械应力问题,减少成品测试和使用中芯片功能失效和封装等可靠性风险。
本发明公开了一种基于Si IGBT/SiC MOS混合并联器件的串联变换器及其故障运行控制方法,该变换器为半桥结构,上桥臂和下桥臂均由(n+r)个混合并联器件串联组成,其中n个器件维持正常运行,r个器件用作冗余,每个混合并联器件由a个SiC MOS和b个IGBT并联组成,每个IGBT/SiC MOS包含一个驱动器,变换器包含一个总的中央控制器,负责器件的驱动序列、状态监测和控制策略调整。若变换器中某一功率器件失效,故障运行控制策略能够在一个开关周期内判断失效的位置、上传变换器的运行状况,并采用控制策略维持正常运行。本发明提出的变换器兼顾高压大功率和高频高功率密度的优势,提出的故障控制策略可保证变换器在器件故障情况下继续正常运行,提升了系统的容错性。
本发明公开了一种储能电池管理系统的地址分配方法。所述储能电池管理系统包括电池管理单元和电池串单元。所述电池管理单元与所述电池串单元之间、电池串单元之间通过总线通信。所述储能电池管理系统可用于管理铅酸蓄电池、锂离子电池等串联形式应用的电池串。本发明自动配置所述电池管理单元的地址。如果所述电池管理单元用于测试阶段,则地址不储存,断电后,分配的地址即失效;如果所述电池管理单元用于安装使用阶段,则地址储存,每个所述电池管理单元按规则分配到唯一的地址,断电后,分配的地址不会失效。所述电池管理单元还具有更改地址和清除地址的功能。本发明在地址分配方法上无需硬件电路,简化了电路结构,能自动分配地址和更改地址提高了系统的可靠性和灵活性。
本发明公开了一种蒸汽管网的监控方法,包括:通过物理层对蒸汽管网在运行过程中的数据进行实时采集,并将采集的数据发送至数据存储层;通过应用层与数据存储层进行实时通讯,读取数据存储层中的数据,基于读取的数据对蒸汽管网风险进行在线计算;通过表现层基于应用层的在线计算结果输出蒸汽管网运行状态、腐蚀速率、水击风险。本发明能够实时的对蒸汽管网进行监控,准确的获知当前蒸汽管网的运行状态,实现管网状态参数的实时监控、失效风险定量预测、失效管段的准确定位。本发明还公开了一种蒸汽管网的监控系统。
本发明公开了一种多孔径电连接器的接触可靠性评估方法和评估系统,所述方法包括:对电连接器的接触对进行测试,获得实验数据;根据所述实验数据中的失效率,选择可靠性评估模型;通过最小二乘法和/或极大似然法估,估算出所述可靠性评估模型的参数;根据估计出参数的可靠性评估模型,进行接触对可靠性评估;根据接触对的可靠性评估,对电连接器的可靠性进行评估。考虑不同孔径接触对性能退化速度不一,根据接触对中实验数据的失效率选择适当的可靠性评估模型,进行接触的可靠性评估,最终得出电连接器的可靠性评估。
本发明公开了一种基于电池包识别异常NTC温度采样值的方法,包括如下步骤:设置温度采样周期T;在温度采样周期T内,将每一个NTC温度采样值进行实时记录;进行单一NTC数据异常识别,同一模组NTC数据异常识别和整包NTC数据异常识别;舍弃NTC异常数据并对NTC进行标记。本发明具有如下有益效果:本发明对NTC温度采样值进行有效性判断,主动识别,剔除异常值,防止异常值引发的软件功能异常执行,规避事后控制引发的不良体验;对不同的失效场景进行判断,覆盖场景广;通过实际测试制定失效阈值,具有实用意义。
本实用新型公开了一种组合式的多相干式过滤器,包括壳体,壳体上安装有检修门,壳体的偏左下端开设有排水接口,壳体偏左侧中间安装有差压表。本实用新型通过设置手动风向调节门、粗过滤组件、细过滤组件、冷凝除湿过滤组件和检修门结构,解决了现有的过滤器无法有效、多相、高效提前去除VOCs废气中的颗粒物、油雾、液态水滴和大部分水蒸气,此设备是VOCs净化系统工艺中的前置处理设备,否则会增加后续设备检修维护的工作量,降低了后续设备的使用寿命、设备使用的稳定性及净化效果低或失效和现有的净化系统中的催化剂、蓄热体、吸附剂、燃烧器等更换频次高弊端,其运行成本高及环保风险高(如行政罚款、刑事拘留)问题。
本发明公开了一种线簧孔式电连接器可靠性模型的构建方法、应用和构建系统,属于电连接器技术领域,所述构建方法包括:确定线簧孔式电连接器的失效条件;筛选可靠性相关的指标,并建立所述指标的表达式;根据所述表达式和失效条件,建立可靠性模型。可靠性模型描述了各个指标和失效条件之间的关系,通过对线簧孔式电连接器的各个指标的测试或评价,可以得出可靠性的评估,利于判断否满足型号装备的配套要求,提高型号装备的可靠性。
本发明公开了一种基于LQR最优控制的DC-DC变换器数字化控制方法,包括手自动控制模式切换设计、状态观测器设计、带积分控制、考虑参考输入电压跟踪性能的LQR最优控制器、抗积分饱和方法设计。本发明设计带有积分控制的LQR最优控制器,有效地消除DC-DC变换器输出余差,并考虑参考输入电压跟踪性能,使得DC-DC变换器的输出电压能够很好的实时跟踪参考输入电压变化;采用抗积分饱和方法处理控制变量占空比输出,避免实际工程应用中由于负载等大范围变化使得占空比长时间饱和而造成的控制器失效问题;采用开关控制手自动控制模式切换,保证了两种工作模式的平滑切换。本发明在实际工程应用中表明具备良好的控制精度和鲁棒性。
本发明属于壁纸用粘结剂领域。耐冻融性淀粉胶由下列组分组成,各组分的重量份为:去离子水500份,羟丙基改性淀粉40-90份、晚籼米粉5-30份、糯米粉5-30份、络合剂0.5-10份、杀菌剂0.5-4份、防腐剂0.5-5份等。该胶经淀粉浆配置、淀粉浆糊化络合、降温、杀菌剂和防腐剂添加及混合、出料包装等工序制备而成。本发明的耐冻融性淀粉胶经-20℃冷冻循环3次冻融测试,胶的粘度和剥离强度保存率均大于85%。耐冻融性淀粉胶解决了淀粉胶冬季运输和储存过程中冷冻失效的问题。
本发明涉及基于可切换拓扑的时滞多智能体系统约束容错控制方法。本发明先对智能体系统和执行器部分失效故障模型进行了描述。其次,对多智能体系统进行扩维,设计干扰观测器以估计系统中存在的干扰,并采用自适应的方法在线实时估计执行器的部分失效率,基于多智能体系统的容错约束一致性的要求、干扰以及自适应律,建立Lyapunov函数,利用新的性能指标代替零初始条件以实现H∞性能指标,最后利用Matlab,结合LMI方法,求出控制器增益和干扰观测器增益。本发明使得时滞多智能体系统在存在约束条件、干扰影响以及拓扑结构发生改变的情况下兼顾稳定性的同时又具有H∞性能,并且可以实现该系统的一致性,提高了多智能体系统的安全性和实用性。
本实用新型公开了一种分组传送平台设备的风扇控制电路,旨在克服现有技术中控制失效影响设备正常工作的缺陷,提供解决失效问题的一种分组传送平台设备的风扇控制电路。它包括电源模块、主控制模块、温度探测器和电机模块、看门狗电路、电机驱动模块和开关电路。本实用新型具有以下优点:风扇电机控制失效时,看门狗电路控制开关电路开关一次,电机驱动模块冷复位,重启电机驱动模块,解决控制失效问题,避免风扇转速控制不正常;设备功耗变化产热也在变化,风扇电机转速根据设备温度变化,该控制电路具有自适应性,节能并减少噪声污染;保证设备运行稳定可靠。
本发明公开了一种用于胺液净化的树脂床,包括用以投放离子型树脂的床身、设置在床身上的进料口、出料口、取放口,进料口、出料口分别设置在床身的两端,取放口包括分别设置在床身两端的上检修口和下检修口,在上检修口和下检修口上分别密封地设有法兰端盖,在进料口和出料口内分别设有可过滤离子型树脂的水冒。其中的水冒可对离子型树脂起到隔绝作用,避免床身内的离子型树脂渗透到输液管路中;打开上、下检修口上的法兰端盖,即可使混合有失效的离子型树脂液体从下检修口向外流出;并向床身内部喷射除盐水、以清洗床身内部。本发明既方便后续的使用和维护,又可充分地提升离子型树脂对离子型铵盐的处理效果,进而降低处理成本。
本发明公开了一种基于三层邻居选择框架的定制产品需求协同过滤推荐方法,该方法将用户评分的时间域划分为多个时间窗口,每个窗口赋予符合定制产品需求偏好信息衰减规律的动态遗忘因子和符合建议失效规律的建议失效因子;再结合这两个因子,分别构建了能力评估模块、敏感信任模块和建议评估模块。三层邻居选择框架集成这三个模块,结合用户评分信息筛选出预测能力强、可信任、建议能力强的邻居;最后通过邻居评分信息预测目标用户的项目评分,推荐用户可能感兴趣的项目。本发明可以捕捉用户的偏好变化,选择合适的邻居预测目标用户的项目评分并推荐项目,缓解因数据稀疏造成的项目推荐精度下降问题,提高用户对推荐的定制产品或方案的满意度。
基于有限状态机的虚拟样机拆装序列模型的实训平台,拆装序列关系模型,输入模块和比对模块;拆装序列关系模型中用节点表示零件或子装配,每个节点的状态包括等待状态、完成状态、待装配状态和失效状态;状态转换函数包括完成条件,失效条件,待装配条件及其他条件;所有节点的状态转换函数保存在拆装序列关系模型中;节点表示的零件或子装配被用户选中称为触发事件;比对模块将被选中节点的当前状态、相关节点的当前状态与被选中节点的完成条件对比判断用户输入是否正确。本发明具有能够正确完备地表达装配序列之间的层次关系,能够检验用户在虚拟拆装实验中做出的拆装顺序的合理性和正确性的优点。
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