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本发明公开了一种GPS失效环境下巡检机器人定位方法，该定位方法为：利用两个单目摄像头和惯性测量单元进行紧耦合，通过两个单目摄像头的位置关系利用三角法计算出特征点的具体坐标，采用预积分计算出两个相邻视觉帧之间的惯性测量单元数据，通过视觉和惯性测量单元的数据融合进行初始化，采用非线性优化计算出巡检机器人精确位姿。通过本发明能够提高巡检机器人的定位精度和鲁棒性，达到在GPS失效环境下精确定位的效果。
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本发明公开了一种柱子失效后楼板的性能检测试验系统，包括试验工件、加载试验装置、加载物、传感器和控制及数据采集装置；试验工件包括钢筋混凝土浇注成型为一体的试验柱、试验梁和试验楼板；加载试验装置包括支撑立柱、反力梁、加载液压缸和试验柱端部夹持机构；传感器包括压力传感器、位移传感器和应变片；控制及数据采集装置包括中央处理器、数据采集仪、千斤顶控制回路。本柱子失效后楼板的性能检测试验系统可以通过对柱子进行失效试验处理来近似模拟柱子失效来研究楼板变形及梁、楼板之间的相互作用，便于研究不同柱子失效后对钢筋混凝土楼板性能的影响规律，同时可以根据试验数据指导柱子的设计位置以提高柱子、梁和楼板的整体性能。
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本申请涉及一种失效检测电磁振动测试系统及其控制方法，一种失效检测电磁振动测试系统包括电磁振动机构、运输机构翻转机构、视觉检测系统和控制系统。运输机构贯穿电磁振动机构、翻转机构和视觉检测系统。翻转机构包括夹持部、支撑部、若干吸嘴和旋转部，吸嘴安装在夹持部下端，夹持部与支撑部之间设置转动部活动连接，转动部能够带动夹持部和吸嘴转动，支撑部固定在运输机构一侧，旋转部与运输机构连接。视觉检测系统包括采集相机A和对比模块。本申请的一种失效检测电磁振动测试系统，利用电磁振动将失效零件与物料分离和清除，控制系统能够依据失效位置自动排查风险设备，提高了物料失效检测效率，避免了失效零件对物料进一步加工的影响。
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本发明公开了一种基于数据融合的工程机械失效模式分析方法，对产品故障数据和零件失效数据进行采集、关联，将新出现的组合关系存入失效模式库；在融合的失效模式基础上，通过案例推理进行失效案例自相似性匹配，将相似度50%以下的案例自动存入案例库；采用数理统计、相关性、关联性等分析方法，统计失效模式分布规律，分析失效原因。并设计了关键零部件通用失效模式信息模型，开发了工程机械失效模式分析系统。本发明，有效解决大量失效数据及再制造数据分散性大、索引效率低、知识固化困难、以及失效规律难以挖掘等问题；可实现零部件失效模式规范化管理及信息共享；可实现不同工程机械零部件失效模式统一管理，信息集成能力强，应用范围广。
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本发明公开了一种纺织品用展示装置，包括底座、升降调节装置、透明罩以及凸透镜，所述升降调节装置包括外柱、调节盘、内螺纹管、调节螺杆、转向球、圆盘、转盘以及转向套，所述转盘上设有固定磁铁，所述转盘为铁转盘，所述转盘外侧设有转动纹，所述调节盘外侧设有升降纹所述透明罩与圆盘之间设有连接柱，所述连接柱贯穿转盘设置。本发明属于纺织品展示技术领域，具体是提供了一种纺织品可以在无损伤的情况下得到良好固定，可以适应不同身高与观测角度的观察，可以更好的观察到纺织品结构的纺织品用展示装置。
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本发明公开了一种四维支护大变形锚杆，包括锚杆（1）、恒阻让压机构（2）、锚杆托盘（3）、锚杆锁具（4）、钢绞线连接座（5）和钢绞线（6），锚杆托盘呈喇叭型套结构，其小口端嵌入巷道围岩（7）内并套装的锚杆的后部，大口端顶靠在外岩壁上；锚杆锁具套装在锚杆的后部，并顶靠在锚杆托盘的小口端上；钢绞线连接座与锚杆的后端连接，多股钢绞线通过钢绞线连接座与锚杆连接。本四维支护大变形锚杆具有恒阻、大变形、预紧力实时可调、轴力无损监测、四维支护等特点，既可以避免因受力过大断裂造成支护失效的现象，又可以避免因岩层不协调变形离层造成预紧力失效的现象，且钢绞线能够与围岩紧密贴合、数量可自由设置，提高整体支护质量。
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本发明公开了一种承载煤岩损伤破裂过程中的红外辐射信息去噪方法，属于热红外去噪方法。此方法对实验组和对照组煤岩表面的红外辐射温度矩阵进行分割，利用对照组煤岩红外辐射矩阵噪声信息，对分割后的实验组煤岩红外辐射信息去噪，采用三次函数拟合筛选最优结果并求平均值，得到承载煤岩损伤破裂过程中的真实平均红外辐射温度变化特征。该方法解决了环境噪声及非制冷型热像仪普遍存在的非均匀性校正处理对承载煤岩表面平均温度影响的难题，提高了煤岩红外辐射无损监测技术的准确性、科学性和有效性，提升了矿井等岩土工程的安全生产水平。
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本实用新型属于高分子材料测试技术领域，公开了一种带探伤功能的高分子材料削薄机，包括底座，底座包括顶板和设置在顶板下方的支撑腿，顶板上设有沿顶板宽度方向设置的刀缝，刀缝两侧设有一对沿顶板长度方向设置的滚珠丝杠装置，任一滚珠丝杠装置上均设有夹持装置；顶板上还设有可升降的滚筒，滚筒位于刀缝上方，顶板上还设有无损探伤装置；顶板下方转动连接有刀带，刀带穿过刀缝伸出顶板设置；本实用新型解决了对高分子材料测试时试样切削时间长，劳动强度较大，工作效率低的问题。
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本发明公开的矿区多层位水资源协同保护性开采方法，涉及煤矿开采技术领域。该方法通过依次分析采动覆岩结构分层/分区特性、各结构分层内采动应力路径特征以及采动覆岩渗透性分层/分区特征，确定覆岩渗流隔离层层位、高度及渗透性等参数；基于覆岩“渗流隔离”控制原理，研究开采参数与开采布置方式对多层位水资源的采隔控制效应矿区多层位水资源协同保护性开采方法与导流调控效应，并对采掘面围岩渗水、采动覆岩裂隙发育及浅表水位变化进行无损监测及动态评价预测；最终形成覆岩渗流隔离层阻水、渗流带与渗漏带导流、采空区汇集储水的多层位水资源协同保护体系。该方法可较好地满足生态脆弱矿区水量、生态水位和水循环系统保护要求，适用范围广。
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本发明公开了一种掘进工作面煤与瓦斯突出危险区域电位精细判识方法，适用于煤矿井下使用。在突出煤层掘进工作面迎头前方实体煤中施工钻孔，布置电位测线；利用测线上多点电位数据进行反演成像，得到迎头前方两条测线之间待判识实体煤区域内电位空间分布特征；基于模糊数学方法统计电位反演值的隶属度函数，确定危险临界值；利用电位反演临界值对待判识区域的局部突出危险区域进行精细判识，并结合实例分析对判识结果进行验证。该方法能够实现对掘进迎头前方小范围的局部突出危险区域及危险程度进行精细判识与分级预警，从而采取针对性的突出防治对策，保障煤矿安全生产，具有判识结果精细、施工过程近似“无损”的优势。
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本发明公开了滚刀修复技术领域的一种回转支承滚刀的增材制造修复方法，包括如下步骤：首先根据回转支承滚刀整体的形状，通过计算机建模软件对待修复的回转支承滚刀的表面结构进行三维实体模型设计，采用无损探伤工具头，对回转支承滚刀的表面进行遍历扫描，快速的找到回转支承滚刀表面上的裂纹、孔隙与缺口等损坏部位，选择修复回转支承滚刀相同材质的合金粉末，在机床上夹装待修复的回转支承滚刀，对回转支承滚刀的表面进行增材修复，通过变位机翻转回转支承滚刀对其另一面进行增材修复，无缺口的回转支承滚刀，快速检查方便标记，有效快速的对滚刀的表面进行修复，保证修复后回转支承滚刀整体硬度一致。
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本发明公开了一种应力与渗流作用下煤岩体突水危险区域电位判识方法，适用于现场煤岩层突水灾害的监测预警。对预制导水通道与诱导空穴的试样施加轴向应力与水介质渗流作用，模拟煤岩体突水灾害孕育发展过程；同时在试样表面布置多个电位测点，测试试样变形破裂过程的电位信号与渗流参数；然后进行电位反演成像，基于隶属度指标定义电位反演值的危险临界值，对试样内部突水危险区域进行判识。本发明的电位反演结果精度高，测试过程近似“无损”，能够为监测预警现场煤岩层突水灾害提供新的技术手段。
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本实用新型属于高分子材料测试技术领域，公开了一种可连续削薄的高分子材料削薄机；包括底座，底座包括顶板和设置在顶板下的支撑腿，沿顶板长度方向，顶板一端为首端，另一端为尾端；顶板上设有环形的运输带，运输带上设有夹料装置；靠近顶板首端的顶板上设有可升降的压紧滚筒，靠近顶板尾端的顶板上设有无损探伤装置，压紧滚筒和无损探伤装置之间还设有可升降的安装平台，安装平台上设有刀带和吸料装置；本实用新型解决了现有设备中高分子材料削薄效率低、废料清理不方便的问题。
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本发明公开了一种黑名单多方交叉验证和共享的系统，包括Bloom Filter黑名单共享库模块，用于获取黑名单数据进行基于Bloom Filter的运算和存储，以及对所存储黑名单数据的检索查询；黑名单提交记录共享账本模块，用于记录提交的黑名单数据明细信息，并发送到区块链上的记账节点，以供记账节点打包成区块传递到各个节点；公链共识管理模块用于在公链上部署智能合约以对区块链上进行节点管理和共识机制管理；本发明利用Bloom Filter技术在空间效率、查询效率以及安全性上的优势，结合区块链技术实现无损隐私的黑名单共享和高效检索功能，且突破了区块链的存储容量限制；并通过智能合约对参与节点之间数据共享、共识进行约束，自动化执行，实现可信的数据共享系统。
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本实用新型公开一种汽车停车位姿自动调整平台，包括转动机构、前端旋转机构、后端旋转机构、位姿检测装置、上支撑板和下支撑板；转动机构设置在下支撑板的左前位置，前端旋转机构通过前端圆弧轨道设置在下支撑板的右前位置，后端旋转机构通过后端圆弧轨道设置在下支撑板的后部，上支撑板上开设有与转动机构、前端旋转机构、后端旋转机构形状相匹配的豁口，上支撑板设置在下支撑板上方；本实用新型降低了立体停车系统对汽车初始停放区域准确的要求，即将原本要求把4个车轮均要停到合适区域转变为只需保证左前轮这1个车轮停到转动圆台即可；而且，也避免了外界施力机构与车轮冲击接触，由此，不仅实现了无损伤调整，更省去了驾驶员多次调节停车位姿。
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本发明公开一种汽车停车位姿自动调整平台，包括转动机构、前端旋转机构、后端旋转机构、位姿检测装置、上支撑板和下支撑板；转动机构设置在下支撑板的左前位置，前端旋转机构通过前端圆弧轨道设置在下支撑板的右前位置，后端旋转机构通过后端圆弧轨道设置在下支撑板的后部，上支撑板上开设有与转动机构、前端旋转机构、后端旋转机构形状相匹配的豁口，上支撑板设置在下支撑板上方；本发明降低了立体停车系统对汽车初始停放区域准确的要求，即将原本要求把4个车轮均要停到合适区域转变为只需保证左前轮这1个车轮停到转动圆台即可；而且，也避免了外界施力机构与车轮冲击接触，由此，不仅实现了无损伤调整，更省去了驾驶员多次调节停车位姿。
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本发明公开了一种基于CT扫描的钢纤维混凝土模型构建方法，具体包括以下步骤：首先，采用医用CT或者工业CT对钢纤维混凝土试样进行逐层扫描，得到N幅钢纤维混凝土切片CT扫描结构图像；然后，对其进行四值化处理，并通过环形分区法和区域生长法得到整体二维分割结构图像，将每个整体二维分割结构图像进行逐层叠加，得到整体三维CT扫描结构图像；最后，采用三维可视化技术进行立体重构，得到钢纤维混凝土CT扫描数字试样，将其导入有限元软件，并对其进行网格划分和优化，得到钢纤维混凝土CT扫描数值分析模型。本发明通过立体重构直观地观察钢纤维混凝土材料内部结构，实现钢纤维混凝土无损检测的三维可视化。
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本发明公开了一种自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备，包括交替转动预先自压平式行走机构、磁吸式无接触反馈自定位砖石真空吸附移动机构、中心发散等距矛盾型记忆合金缓冲砖石压实机构、磁吸回摆式自定位侧边敲击机构、横向往复移动机构和可调砖石放置组件。本发明属于园林绿化工程道路修建技术领域，具体是提供了一种预先设置反馈金属拨片与砖石边角不足对齐，实现了在无任何定位元件和检测元件条件下适配于多种砖石的选择性定位拨动精准调向的技术效果，实现了对砖石传送的无接触驱动移动，克服了既要对砖石施力又不能施力的矛盾性技术难题，实现了砖石侧边敲击的无损自识别定位的自定位等距矛盾型园林道路绿化辅助铺设修建设备。
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本发明公开了一种基于太赫兹时域光谱技术的茶叶分类鉴别方法，主要包括以下步骤：首先应用太赫兹时域光谱测量装置获取标准茶叶样品在太赫兹波段的吸收光谱；然后选择合适频段的光谱数据作为茶叶的特征，并提取其主要数据特征；采用神经网络法建立茶叶的分类模型；根据上述方法获得待鉴别茶叶的太赫兹吸收光谱并提取特征，调用已建立的模型进行分类，确定待鉴别茶叶的种类。该鉴别方法无需复杂的前处理过程，测试时间短，受主观因素影响小，对被检样品无损害，鉴别准确性高，适用于目前常见的茶叶种类的鉴别。
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本实用新型公开了一种井下电源参数采集设备，由单片机、CAN通讯模块、ZigBee通讯模块、工作状态检测单元、断电装置、电网电源输出接口、电网电源输入接口、直流电源输入接口、直流电源输出接口、设备电源和防爆壳体等组成；井下电网所输送的交流电和被测直流电源输出的直流电通过本实用新型进行无损传输和非接触测量，并将数据通过CAN通讯模块或ZigBee通讯模块传递出去，并根据上层系统传递来的控制信息，控制断电装置的通断，以控制被测电源的工作状态。其有益效果在于解决了井下传统电源工作状态的远程实时采集和控制问题，为实现井下电源远程监控网络提供了一种有效的解决方案。
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本发明提供一种透明COF设计方法，涉及COF技术领域。该透明COF设计方法，所述透明COF由透明PI层与铜箔层组成；其中透明COF包括以下制备步骤：S1、制备透明PI层，对使用的透明PI层进行检查，确定透明PI层无损坏；S2、利用化学沉积镀铜在透明PI层的单面形成主要的铜箔层，即可得透明COF；S3、将制得的透明COF进行检测，确定透明COF的各项性能是否合格。通过使用透明PI层与铜箔层组成的透明COF可以清晰的看到内部的线路状况，提高COF内部线路检查的准确性，大大减少了漏检问题的出现，提高了产品品质，同时，可以给用户带来前所未有的视觉感受和全新的体验。
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本实用新型公开了一种安全阀校验设备，涉及安全阀校验技术领域。一氮气输入接头座和驱动气输入接头座，氮气输入接头座通过管路连接一氮气过滤器，氮气过滤器通过三条管路分别连接低压区安全阀接头座、中压区安全阀接头座和高压区安全阀接头座；氮气过滤器与低压区安全阀接头座之间的管路上安装一低压区调压阀，氮气过滤器与中压区安全阀接头座之间的管路上安装一中压区调压阀，氮气过滤器与高压区安全阀接头座之间的管路上顺次安装有氮气进增压泵阀、增压泵、单向阀和高压区调压阀，三个接头座对应输出气体压力为0MPa～6MPa，6MPa～15MPa，15MPa～40MPa。优点：可实现对安全阀的无损检测，检测结果准确度高。
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本发明公开了一种CO2气体保护焊的焊接方法，采用立焊方式或横焊方式焊接工件，并且焊接过程依次包括焊接打底层、焊接填充层以及焊接盖面层，所焊接的工件的厚度不小于30mm，选用带有脱氧剂成分的药芯焊丝焊接；所述的方法包括以下步骤：先对下料后的待焊接的工件加工坡口，坡口为带钝边双U型，再采用CO2气体保护焊接方法进行焊接，然后对焊缝采用超声波进行无损检测和对焊接接头进行力学性能检测。本发明具有工艺简单、不需要额外的加热设备或冷却设备或装置、可减小人工强度、降低焊接成本和提高焊接效率的特点，而且选用带有脱氧剂成分的药芯焊丝焊接解决了焊接过程中的氧化问题。
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一种小直径无缝钢管制造工艺,首先对毛管进行预处理;对经过预处理的钢管进行1道冷轧;将经过1道冷轧后的钢管进行无氧光亮退火,再次进行预处理;对再次进行预处理的钢管进行冷拔前的缩头加工,然后进行1~3道的连续冷拔,对冷拔后的钢管进行热处理;对热处理后的钢管进行校直和截头;之后对校直和截头后的钢管进行无损探伤检测;最后对探伤检测确认无缺陷的钢管进行表面处理。本发明将冷轧工艺与冷拔工艺有机结合起来,既充分发挥了冷轧工艺能增加材料致密性、表面质量好、尺寸精度高的优点,又保持了冷拔工艺生产效率高的优势;特别是对于高精度、小直径、抗高压无缝钢管的制造具有显著经济和社会效益。
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一种辊式中速磨煤机装置，包括进料管、传动箱、进风管、主电机轴、分离器、静叶片、动转子、动转子限位轴承、指示盘、出口转接管、传动轴和传动箱，传动电机和进料管组成的分离器部分；返料锥下部连接有返料出料管。机身分布有采样孔、配合皮托管、风速传感器等检测内部风速风压分布。整机以螺栓连接固定，方便更换和安装零部件进行不同磨机结构参数的试验。采用伺服电机调节范围宽，能够覆盖组合式分离器的调速范围。整体使用有机玻璃制造，方便使用无损测试手段对内部流场和颗粒分布进行检测。其整机结构简单，加工难度小，价格经济；方便拆卸，可通过更换零部件等形式进行结构参数的研究，为磨机分离机理的研究和工艺参数的优化提供便利。
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本发明公开了一种低中压安全阀校验设备，涉及安全阀校验技术领域。该检验设备有一氮气输入接头座，氮气输入接头座通过管路连接一氮气过滤器，氮气过滤器通过两条管路分别连接低压区安全阀接头座和中压区安全阀接头座；氮气过滤器与低压区安全阀接头座之间的管路上安装一低压区调压阀，氮气过滤器与中压区安全阀接头座之间的管路上安装一中压区调压阀，低压区安全阀接头座和中压区安全阀接头座对应输出气体压力为0MPa～5MPa，5MPa～13MPa。优点：可实现对安全阀的无损检测，检测结果准确度高。
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本实用新型涉及一种视频孔探仪,该仪器有一个内部设有电路的底座,该底座的一侧设有导光插头与冷光源连接;该底座上横向固定安装有圆柱形主体,该主体的一端安装有可换光纤测头,另一端连接有CCD摄像机及显示器;该主体的外部旋转连接有可转动调节的光学变倍旋钮和光学调焦旋钮,该视频孔探仪可以检测到微孔内人们凭常规方法难以观察或人们根本无法触及到的缺陷,在应用中,具有对工件不解体,无损伤,对工件中的微孔、盲孔、交错孔及空中环槽进行全方位质量检查,既可直视又可侧视,操作方便,检测精确,实用性强,极具有推广使用价值。
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本发明公开一种T形焊件左右转图像中单侧投影重合缺陷自动判别方法，对焊件进行左右旋转，并获得焊件左右旋转的X射线检测图像；借助两幅图像之间的几何关系建立缺陷空间定位的数学模型；选用射线穿透焊件最薄处为定位特征点，缺陷深度计算的数学模型：缺陷偏移量计算的数学模型如下：当x> 0时缺陷位于焊缝中心线的右侧；对左转或右转图像进行逐行搜索，通过采用距图像上端的距离相同的方法找出单侧投影重合的两个缺陷，对比单侧投影重合两个缺陷的左右投影距离，来判断两个重合缺陷在焊件内部的深度位置，从而将两个重合缺陷区分开来。本发明对实际T形焊件中的缺陷进行了无损检测，检测结果表明本发明可大大提高缺陷自动对应的准确率。
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