本发明涉及一种矿用轨道式巡检机器人及其定位方法,通过采集航迹推算模块、定位站点信息检测模块、环境信息识别模块的约束信息,并利用综合信息处理定位模块进行增量式平滑处理获得机器人位置估计,可以根据定位精度需求、以及实际工况调整,并大幅度降低使用的标签数量,在部分传感器噪声大、检测信息短期失效的情况下,仍能保证定位精度,可以满足粉尘、烟雾、水汽等复杂恶劣条件下的可靠定位;同时能够获得当前时刻运行轨迹上任意位置的不确定度,从而实现巡检机器人对存在安全隐患的设备和环境信息的精确监测和报警。
一种矿用钢带承载能力测试装置及测试方法,装置:包括底座、加载架、盒体和被测钢带组件,盒体和底座通过底座螺栓组固定为一体,加载架穿插于盒体之下并位于底座底板之上,加载架立柱的水平移动被固定于盒体侧板的抱箍所限制,加载架仅可以沿着垂直方向上下移动。方法:在盒体内部添加混凝土试块或岩石试块,并在试块之上覆盖钢带,通过钢带中心孔穿过锚杆并安设托盘和螺母,锚杆另一端通过螺母锁止在加载架下梁底板的下梁贯通孔处;将该加载装置置于试验机压板之间。该装置能真实模拟钢带的实际受力情况,能真实反映钢带在巷道中的变形破坏情形;该方法能够实现对矿用钢带在应用于真实煤矿巷道时的失效情形进行模拟和分析。
本发明公开了一种全自动玻璃检验输送系统,包括输送单元、检测单元和生产单元,所述输送单元包括输送机床和自动玻璃成品输出装置,连接检测单元和生产单元;所述检测单元包括检验机,内部设置有检验装置;所述生产单元依次包括制造机、切割机、磨边机、印刷机、钢化机和包装机,所述检测单元连接在所述钢化机和所述包装机之间。本发明所述系统实现玻璃检验输送的自动化,取代人工运输,提高工作效率,减少玻璃的破损,将整个系统制成U字型,减少占地面积,使用自动玻璃成品输出装置,避免玻璃在输送过程中,因玻璃磕碰而导致吸盘漏气,进而减少自动玻璃成品输出装置输送失效的情况发生。
本发明公开了一种具有多个检测结构的电葫芦限位装置,包括壳体、螺栓、复位挡板、复位弹簧和限位挡板,所述壳体内部悬空有绝缘架,且绝缘架底部固定有翅板,所述螺栓贯穿翅板与螺母柱螺纹连接,且螺母柱固定在壳体底部,所述绝缘架下方设置有活动板,且活动板上表面镶嵌有导电条,所述活动板底部与电磁开关相连接。该具有多个检测结构的电葫芦限位装置,设置有第一滑杆、A相触点、B相触点和导电弹片,一旦接近开关失效,拨片进一步推动限位挡板或复位挡板,使第一滑杆向左或向右移动,同时第一滑杆外侧的导电弹片脱离与A相触点或B相触点的电性连接,使得该电葫芦停止供电,通过两种限位装置组合,不但便于日常使用,也提高了使用安全性。
本发明公开了一种液压拉紧装置张力检测系统,包括STC单片机接口电路,以及分别与所述STC单片机接口电路连接的开关量输入接口电路、模拟量输入接口电路、单片机模拟量输出接口电路、单片机开关量输出接口电路、单片机供电开关电源和小键盘接口电路,单片机供电开关电源连接系统供电开关电源。本液压拉紧装置张力检测系统可以很好的解决因个别传感器失效或损坏而造成的数据误差的问题,使整个液压系统压力测试数据处在线性无偏最小方差性,提高了系统的稳定性和可靠性。
本实用新型公开了一种新型智慧井盖检测机器人报警装置,包括主体、井盖、转轴、触压装置、排水装置、井道、扬声器、警示牌和固定扣,所述主体的上方设有转轴,所述转轴的右侧设有井盖,所述井盖的右侧设有固定扣,所述主体的下方设有井道,所述主体的内部固定连接排水装置,所述排水装置包括漏孔、滤网和导流管,所述排水装置的内部通过嵌合的方式连接漏孔,所述排水装置的底部固定连接导流管,所述导流管的顶部通过嵌合的方式连接滤网,在主体的内部安装了排水装置,主要的有益好处就是把井盖顶部渗出的雨水和废水收集集中排放,防止雨水进入报警检测的仪器内造成仪器失效的问题,提高了报警仪器的使用寿命,体现了此装置的实用性与多功能性。
本实用新型公开了一种液压拉紧装置张力检测系统,包括STC单片机接口电路,以及分别与所述STC单片机接口电路连接的开关量输入接口电路、模拟量输入接口电路、单片机模拟量输出接口电路、单片机开关量输出接口电路、单片机供电开关电源和小键盘接口电路,单片机供电开关电源连接系统供电开关电源。本液压拉紧装置张力检测系统可以很好的解决因个别传感器失效或损坏而造成的数据误差的问题,使整个液压系统压力测试数据处在线性无偏最小方差性,提高了系统的稳定性和可靠性。
本实用新型公开了一种具有闸瓦和碟簧检测功能的盘式制动器,包括通过螺栓(10)与闸瓦座(7)连接的活塞(2),安装在闸瓦座内的闸瓦(8),以及压装在所述闸瓦座上的碟簧(9);所述活塞连接检测杆(1)的一端,检测杆的另一端固定有左触头(3)和右触头(6),闸座(11)的支架上安装有开关Ⅰ(4)和开关Ⅱ(5),所述左触头与开关Ⅰ配合工作,所述右触头与开关Ⅱ配合工作;压力油的进油口A口连接有传感器(12)。本盘式制动器运行平稳可靠、元器件更换方便,在制动器尺寸不增大的情况下,能够有效地检测闸瓦磨损以及碟簧的疲劳失效情况,保证了盘式制动器的工作安全性,具有广泛的实用性。
本发明公开了一种具有闸瓦和碟簧检测功能的盘式制动器,包括通过螺栓(10)与闸瓦座(7)连接的活塞(2),安装在闸瓦座内的闸瓦(8),以及压装在所述闸瓦座上的碟簧(9);所述活塞连接检测杆(1)的一端,检测杆的另一端固定有左触头(3)和右触头(6),闸座(11)的支架上安装有开关Ⅰ(4)和开关Ⅱ(5),所述左触头与开关Ⅰ配合工作,所述右触头与开关Ⅱ配合工作;压力油的进油口A口连接有传感器(12)。本盘式制动器运行平稳可靠、元器件更换方便,在制动器尺寸不增大的情况下,能够有效地检测闸瓦磨损以及碟簧的疲劳失效情况,保证了盘式制动器的工作安全性,具有广泛的实用性。
本实用新型涉及一种具有状态检测装置的电动汽车高压继电器,属于电动汽车状态检测技术领域。包括高压回路、检测回路和控制回路,检测回路与高压回路通过机械结构连接,控制回路控制高压回路闭合和断开,高压回路的闭合和断开同时带动检测回路闭合和断开;检测回路为辅助低压触点,检测回路连接有导通指示灯。本实用新型的有益效果是:通过带辅助触点及相应判断策略进行继电器状态快速判定,并对一些由于继电器状态导致的故障或功能失效问题能进行准确快速的判定。
本发明涉及一种嵌入式卷扬三圈保护装置、检测方法及起重机,其中的三圈保护装置包括设置在卷扬的三圈或三圈以外绳道内侧的三圈保护器,所述三圈保护器包括检测开关、套筒以及部分插入套筒内部的触发杆,所述套筒内设有与所述触发杆相配合的复位弹簧,所述套筒的侧部开有通孔,所述触发杆上设有穿过所述通孔并与所述检测开关相配合的感应组件。本发明有效地利用了卷扬空间,内嵌于卷扬的内部,并跟随卷扬旋转。当放绳余量小于三圈时,保护装置失去钢丝绳的压迫力,在弹簧的作用下,准确的实现触发,此时,检测开关发送信号至控制器,限制放绳动作的输出,且强制工况下,具有钢丝绳余量为一圈时强制失效保护功能。此外,本发明结构简单,并确保了检测的精确度、安全性和可靠性。
本实用新型涉及一种单缸插销式伸缩臂的臂位检测装置,其包括若干设置在伸缩油缸上的接近开关,接近开关的数量与单缸插销式伸缩臂中的单节伸缩臂的数量相同;单缸插销式伸缩臂中的末节臂上设置有若干末节臂位检测物,末节臂位检测物的数量与单节伸缩臂的数量相同,且各个末节臂位检测物的设置位置与伸缩油缸上各个接近开关的设置位置一一对应;单缸插销式伸缩臂中的除末节臂之外的其他各单节伸缩臂上均设置有一臂位检测物,且每一单节伸缩臂上的臂位检测物对应伸缩油缸上的一个接近开关。本实用新型极大地降低了由于单个接近开关失效产生故障的概率,提升了末节臂位检测的可靠性。
本发明涉及一种卷帘门开合检测装置、箱体及消防车,其中,卷帘门开合检测装置包括设在卷帘门(5)与门框架(6)之间的非接触式检测部件,用于检测卷帘门(5)相对于门框架(6)的闭合与打开状态。本发明的卷帘门开合检测装置,通过在卷帘门与门框架之间设置非接触式的检测部件,在检测过程中不会发生物理碰撞,不仅能够更加可靠地检测卷帘门与门框架的闭合与打开状态,减少发生误检测的概率,还能提高检测部件的使用寿命;而且非接触式的检测部件体积较小,可降低检测部件与箱体内放置的物品发生碰撞而导致检测失效的可能性。
本发明一种加速腐蚀液及漆膜耐蚀性快速检测方法,一种加速腐蚀溶液,包括:氯离子,浓度为1%‑10%;过氧化物/氧化物,浓度为0.1%‑5%;酸或碱,浓度为0.1‑10%;以及用于配置加速腐蚀溶液的去离子水。所述加速腐蚀溶液的温度为25℃‑60℃。一种漆膜耐蚀性快速检测方法,包括:步骤一、制备漆膜试板;步骤二、将漆膜试板置于加速腐蚀溶液中,浸泡到规定时间后取出;步骤三、对漆膜耐腐蚀性进行分析,若漆膜脱落,则漆膜耐蚀性差;若漆膜未脱落,则漆膜耐蚀性符合要求。综合考虑漆膜失效过程中氯离子浓度、氧浓度、酸/碱环境和温度的影响,开发专属加速腐蚀液配方,并通过预制划痕的方式,模拟漆膜实际腐蚀状态,实现对漆膜耐蚀性快速准确检测。
本实用新型公开了一种制氮用中空纤维膜检测装置,涉及制氮用中空纤维膜检测技术领域。该装置有一空气压缩机组,空气压缩机组连接一空气缓冲罐,空气缓冲罐通过管道顺次连接有调压阀、C级过滤器、冷干机、T级过滤器、空气流量计、加热器和膜进口接头,膜进口接头通过管道连接中空纤维膜的进口端,中空纤维膜的出口端通过管道连接膜出口接头,膜出口接头通过管道顺次连接有露点仪、氮气罐、氮气流量计、节流阀、背压阀、氮气分析仪和消声器。优点:可对单根中空纤维膜生产的氮气进行流量、纯度和露点的检测,通过实测数据与标准参数的分析对比,可判断出中空纤维膜的实际分离性能,并计算出中空纤维膜的流量、纯度和露点变劣率,从而判断中空纤维膜是否损坏失效;投资成本低,维修维护费用低,经济效益明显,自动化程度高,测量精度高,推广应用前景广阔。
本发明提供了一种TSV缺陷检测装置及其检测方法,本发明装置包括:三维空间移动定位平台、半导体激光激励单元、热图像采集单元、信号重构与处理单元和控制单元,采用共轭激光束对TSV样片进行热激励,并测量TSV样片表面温度分布及其随时间演变状况,得到序列热图像,然后利用时间插值及图像超分辨率重构技术得到具有更高时间和空间解析度的温度/热信号,通过更丰富的高频信号特征进行TSV失效预测和缺陷诊断。
本发明公开了一种矿用振动筛磁记忆检测装置,它包括:固定于滑移小车上的探头、信号调理电路、STM32F103C8芯片以及计算机;所述的探头与信号调理电路、信号调理电路通过STM32F103C8芯片与计算机相连;其中,所述的探头检测到振动筛构件引起的磁场信号变化,并将采集到的磁场信号变化转化为电信号,经过信号调理电路和STM32F103C8芯片输入计算机中进行检测分析;同时还公开了一种利用本装置的检测方法;本发明的装置和方法能够对可能产生裂纹的位置以及产生的早期微小疲劳裂纹进行精确诊断,并及时发现可能存在缺陷的位置,减少因构件失效引起的非计划性停产及不必要的人员伤亡,降低企业经济损失。
本公开涉及一种工程机械可靠性分析方法和系统、计算机设备和存储介质。该工程机械可靠性分析方法包括:基于分位点回归,将工程机械的抽样空间细化,获取样本设计矩阵;构造近似响应面函数,对近似响应面函数的平滑因子进行优化;判断近似响应面函数的预测值的逼近程度是否满足预定要求;在逼近程度满足要求的情况下,确定工程机械的可靠度指标和模糊失效概率。本公开可以将响应面法应用到模糊可靠性分析中,并对响应面法进行改进优化,从而提高了在计算可靠性方面的效率。
本发明公开了一种含错位承载型十字焊接接头疲劳性能定量分析方法,属焊接技术领域。基于局部评估方法的微结构支撑效应引入修正参数的基本思路建立疲劳解析模型,具体方法是:(1)确定十字焊接接头疲劳寿命和包括错位程度的承载接头局部几何形状参数;(2)通过有限元分析方法确定各参数模型下潜在失效区域的平均应变能密度;(3)基于理想疲劳解析模型引入平均应变能修正参数km量化分析不同程度错位的影响;步骤四:疲劳解析模型误差分析及矫正;(4):基于疲劳解析模型的失效转变区域预测和疲劳寿命分析。该方法基于平均应变能理论,解析模型可靠度高,能分析不同承载状态下焊根和焊趾的疲劳失效区域和疲劳寿命变化。
本公开涉及一种液压部件可靠性分析方法和系统、计算机装置和存储介质。该液压部件可靠性分析方法包括:收集液压部件故障信息,其中,液压部件故障信息包括液压部件现场故障数据和液压部件台架试验故障数据;根据液压部件故障信息,进行液压部件失效模式分类并构建失效案例数据库;对液压部件现场故障数据的分布形式进行拟合检验;根据液压部件故障信息和拟合检验结果,进行失效模式分析。本公开收集液压部件的现场故障数据和台架试验故障数据,形成液压部件可靠性研究工作的基础数据;本公开通过失效案例数据库,可以对失效模式进行分析研究,从而完成了液压部件可靠性评估,并为产品设计改进及维保策略优化提供指导。
本发明公开了一种地面瓦斯抽采剪切失效钻井水力切割恢复系统及方法,水力切割恢复系统包括井孔修复部分和地面控制部分;井孔修复部分包括主撑杆和水力切割修复装置,水力切割修复装置包括上定位部、下回转部和水射流喷枪;地面控制部分包括水射流高压泵站、主撑杆回转装置和集中电控单元。本发明根据视频探测反馈的图像数据通过计算机建模确定错断变形区域的深度以及需切除端面和孔壁的具体切割高度和切割方位角后,采用对瓦斯抽采钻井错断变形区域进行水力切割的修复方式,使瓦斯抽采钻井错断变形区域的错断井孔通过水力切割面形成的倾斜过渡通道实现错断变形段的连通,特别适用于对已发生严重错断变形的瓦斯抽采钻井的井孔进行修复。
本发明公开了一种基于火灾导致楼盖、屋盖角柱失效后极限载荷的计算方法,假设失效角柱周围的板顶部表面的主要裂缝呈弧形分布,对板根据裂缝进行圆弧状有限元划分,定义板的破坏准则,进行相邻梁的受力假设;确定每块环形单位板的受力以及梁上力的分布情况;计算常温下的梁的挠曲线方程;基于梁底与梁顶的温差,确定热梯度,确定热梯度引起的挠曲线方程,代入常温下的挠曲线方程以计算梁顶与梁底热梯度引起的挠曲线方程;基于板块平衡法与塑性铰线附加抵抗矩原理,计算拉伸薄膜效应引起的不同半径的扇形区域单位承载力的变化。本发明可以预测火灾下,角柱失效时楼盖、屋盖不同区域的承载能力,且在相当范围内具有良好的准确性。
本实用新型公开了一种带有失效保护机构的高密封离心砂泵,包括:泵壳、电机轴、隔离板、叶轮、端盖和压力密封机构,泵壳内穿设有电机轴,电机轴一端固定设置有叶轮,叶轮外侧套设有端盖,端盖固定设置于泵壳上;电机轴上套设有隔离板,隔离板外侧固定设置于泵壳上;泵壳与端盖时间设置有压力密封机构;压力密封机构包括第一密封块、第二密封块、气腔、介质渗透条和气膨胀剂;还包括防挥发机构;一方面采用了可膨胀空腔,能够始终弥补密封件的磨损,防止密封件失效,实用寿命长,安全性能高,另一方面增加了对泄漏的应对措施,能够及时、自动检测到泄漏情况并对泄漏介质进行减毒处理,避免造成人身和环境安全问题。
本发明公开了一种预防工程机械控制器失效的安全系统及工程机械,所述安全系统包括安全控制器和标准控制器;所述标准控制器接收外部输入信号,并对接收到的输入信号处理后输出;所述安全控制器与所述标准控制器相连,从所述标准控制器中读取所有输入信号,当检测到异常输入信号时,所述安全控制器复位所述标准控制器,并关断标准控制器的输出端,和/或所述安全控制器关断其自身的输出端,用于关闭所述安全系统。本发明能够保证当控制器自身失效或者由于编程经验不足或对被控对象不熟悉导致的输入失效发生时,避免程序跑飞或硬件端口损坏等异常问题,保障整车和人员的安全。
一种基于冗余恢复的城市轨道交通级联失效评估方法,包括:获取某一时间段进站乘客量和出站乘客量,并用space L的方法对轨道交通网络建模。分别从节点度、介数、节点强度三个方面来识别出网络中的重要节点。建立客流分配模型来模拟轨道交通网络级联失效过程中客流分配过程建立冗余恢复方案来模拟南京轨道交通网络在故障情况下的系统恢复。通过模拟不同场景下的攻击评估城市轨道交通网络的脆弱性。本发明考虑了实际客流的情况下轨道交通网络的脆弱性,建立了节点容量模型以及冗余恢复策略来分析级联失效下轨道交通网络的性能。以此来识别对网络造成影响较大的节点,对城市轨道交通管理人员的维护工作和设计人员后期的轨道交通扩建提供理论支持。
本发明公开了一种不完备信息条件下深井提升机关键部件耦合失效相关性建模方法,包含以下步骤:1)采集提升机关键部件不同失效模式下的故障数据样本,统计不完备信息条件下各失效模式随机响应的统计矩信息;2)采用函数逼近方法获得各失效模式的边缘概率分布函数;3)采用拟合优度检验准则分析各个失效模式间的概率相关属性,确定描述零件失效不同相关属性的最佳copula函数;4)结合各失效模式的边缘概率分布函数和最佳copula函数,建立混合copula函数模型。本发明能够在小样本条件下建立准确的边缘概率密度函数,并考虑了失效模式间可能存在的对称相关、上尾相关以及下尾相关属性,提高超深井提升机关键部件耦合失效相关性建模的灵活性和适用性。
一种闸控失效监测保护装置及控制方法,涉及矿山提升机液压制动用闸控系统紧急制动性能监测与制动失效情况下的电气制动保护等关键矿山安全技术领域。本发明采用独立的UPS电源、PLC、增量式编码器不影响原有提升系统的开车逻辑及工艺保护;实现了闸控系统紧急制动时制动距离、制动时间、制动减速度等制动性能的实时监测与记录;增加了对闸控失效状态的逻辑判断,并可使能传动装置给电机二次上电进行电气制动;采用人机界面HMI实时显示并记录制动性能及报警信息。该装置有利于提高矿山提升系统的安全性。
一种监测及减缓汽车陶瓷电路基板腐蚀失效的方法,步骤是:在陶瓷电路基板上方1~3cm处放置一个双层监测电极,在上层电极表面均匀涂覆硅树脂密封胶,封装陶瓷电路基板,封装完成后连同本体支架放入烘箱进行胶体干燥;固化后的支架内部陶瓷电路基板与监测电极分别连接汽车处理器,汽车处理器将监测信号转换为数字信号,经无线传输模块传送至服务器内,与预设标准的数值进行匹配,通过监测电极腐蚀状态信息计算确定陶瓷电路基板的腐蚀等级以及失效时间点;将基板腐蚀等级的相关参数输送并存储在数据采集器,在显示在面板上;当陶瓷电路基板完全腐蚀失效的前4~6h时间段内,启动报警模块。本发明能够及时反馈陶瓷电路基板的腐蚀状况,延长汽车使用寿命。
一种闸控失效监测保护装置,涉及矿山提升机液压制动用闸控系统紧急制动性能监测与制动失效情况下的电气制动保护等关键矿山安全技术领域。本实用新型采用独立的UPS电源、PLC、增量式编码器不影响原有提升系统的开车逻辑及工艺保护;实现了闸控系统紧急制动时制动距离、制动时间、制动减速度等制动性能的实时监测与记录;增加了对闸控失效状态的逻辑判断,并可使能传动装置给电机二次上电进行电气制动;采用人机界面HMI实时显示并记录制动性能及报警信息。该装置有利于提高矿山提升系统的安全性。
本发明公开了一种GPS失效环境下巡检机器人定位方法,该定位方法为:利用两个单目摄像头和惯性测量单元进行紧耦合,通过两个单目摄像头的位置关系利用三角法计算出特征点的具体坐标,采用预积分计算出两个相邻视觉帧之间的惯性测量单元数据,通过视觉和惯性测量单元的数据融合进行初始化,采用非线性优化计算出巡检机器人精确位姿。通过本发明能够提高巡检机器人的定位精度和鲁棒性,达到在GPS失效环境下精确定位的效果。
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