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本实用新型提供了一种用于采矿的切割装置，切割装置包括底座、支撑臂、切割悬臂、驱动装置、以及切割锯，支撑臂与底座活动连接，切割悬臂与支撑臂活动连接，驱动装置和切割锯均设于切割悬臂上，且驱动装置用于驱动切割锯进行旋转，切割锯用于旋转并切割矿坑表面。通过底座、支撑臂、切割悬臂、以及驱动装置来控制切割锯的移动与工作，而切割锯则会在驱动装置的驱动下进行高速旋转，并切割矿坑表面，最终将矿石从矿坑表面切割下来。本实用新型提供的切割装置，可有效地用于采矿行业中，并高效、安全地进行矿石的开采。本实用新型还提供了一种采矿机。
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本实用新型涉及空间采矿技术领域，具体为一种用于采矿测绘的空间采矿装置，装置主体，包括支撑轮，所述支撑轮的顶端固定连接有连接板，所述连接板的外侧转动连接有传送带，所述连接板的顶端固定连接有开采钻头，折叠机构，包括支撑块，所述支撑块固定连接在连接板的内侧，所述连接板的内侧转动连接有连接杆，所述连接杆的外侧套接有第一弹簧。本实用新型通过第一弹簧和连接套的作用，方便筛网进行活动，通过电机带动晃动块进行转动可以使第二弹簧进行上下摆动，通过晃动块的转动可以使连接筒通过连接块带动限位杆滑动，对筛网起到晃动效果，使筛网可以对表面的矿石进行筛分，分别进入不同的筛分口。
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本实用新型涉及用于引导采矿车辆的拖曳线缆的滑轮支架和电动采矿车辆。电动采矿车辆包括框架，该框架滚动地支撑在表面上，用于在表面上移动。电动马达联接至该框架，用于向车辆提供动力。线缆电联接至电动马达，用于对其供电，并且线缆管理系统联接至框架，并且被布置成在车辆在表面上移动时接收和放出线缆。滑轮支架联接至框架，并且被布置成将线缆引导到线缆管理系统中，并且包括：大致水平地布置的下板；多个竖直辊，该多个竖直辊联接至下板并且被布置成将线缆引导到线缆管理系统中；以及水平辊，该水平辊联接至下板并且被布置成将线缆升高到下板的上方。
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本实用新型涉及一种海底采矿车底盘及海底采矿车。采矿车底盘包括电驱式履带行走机构、悬挂机构、底盘架及底盘控制系统，电驱式履带行走机构有四个，分别安装在四个悬挂机构上，电驱式履带行走机构通过履带架安装在相对应的悬挂机构的承重杆上，承重杆通过螺母和丝杆与转向杆连接，转向杆的内端通过滑动轴承与底盘架的悬挂座相连，底盘架上安装的底盘控制系统包括电子仓、声信标和惯性导航组件。当海底采矿车在运行过程中，底盘控制系统根据传感器采集的数据进行测算实时调节各个履带行走机构，可以独立调节各个履带行走机构高度，使采矿车在行走过程中保持在平衡，提高了采矿车的地形适应能力和越障能力，更能适应复杂海底环境。
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本发明提供一种分段空场采矿底盘进路放矿嗣后充填采矿法，具体包括矿块结构划分、采准、切割、回采出矿作业、充填如此循环直至采场回采结束；本发明相对于传统的分段空场采矿法，利于矿岩分采分出，可以有效地剔出矿体内的夹石，可以大大降低矿石的贫化率，确保供矿质量，克服了传统方法在回采缓倾斜矿体时贫化、损失率高造成的推广应用困难问题；同时，本发明采场不须留顶底柱，亦不需留设采场间柱，相比传统方法，矿石回收率高；节省采准工程量，降低成本。
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本发明公开一种崩落‑充填‑空场‑崩落采矿方法，其技术思路是对拟崩落矿体顶部、前部及一侧覆盖层进行注浆、喷浆工作，形成浆砌石充填体；拟崩落矿体在浆砌石充填体的保护下进行凿岩、落矿、出矿工作；拟崩落矿体形成采空区后，崩落采空区顶部、前部及一侧的浆砌石充填体形成覆盖层充满采空区；之后，对采空区内覆盖层进行注浆、喷浆工作，形成浆砌石充填体，采空区底部、后部及一侧拟崩落矿体在浆砌石充填体的保护下进行凿岩、落矿、出矿工作。有益效果：①避免了在传统空场采矿法留设矿柱，造成矿量损失的缺点；②避免了废石混入，避免了传统崩落采矿法贫化率高的缺点；③避免了传统充填法砂浆用量大，充填成本高的缺点。
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本发明涉及一种钻头装置，所述钻头装置用于紧固至用于地下采矿的采矿犁(50)的犁本体元件(55)上、特别是用于挖掘急倾斜设置的煤层的采煤犁的犁本体元件上，所述钻头装置具有多个钻头套(130)，每个所述钻头套用于优选可拆卸地容纳一个钻头(131)。因此，为构建能够有利地用于挖掘急倾斜设置的矿物矿床并提供可能经济地挖掘这种矿物矿床的钻头装置和采矿犁，至少两个钻头套(130)锁定在钻头条带(111)的前侧上的凹槽(160)中，所述钻头条带在后侧上设有至少一个沟槽凹口(114)用于可靠接合犁本体元件上的锁定突起部并且能够借助于可拆卸的紧固装置(70)可拆卸地紧固至犁本体元件上。
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本发明公开了一种利用水力采矿装置来采矿的方法，其使用一种水枪机械采矿装置，所述水枪机械采矿装置包括装置箱体，所述装置箱体内设有水枪基座旋转腔，所述水枪基座旋转腔内转动配合设置一组上下对称且可旋转可自动调节方向的水枪机械臂以及驱动该水枪机械臂底座旋转的驱动装置，本发明结构简单，操作方便，将机器放置在采矿堆前之后，机器会自动的通过旋转水枪基座、启动水枪前臂驱动气缸的方式来摆动水枪前臂、启动水枪后臂旋转气缸来旋转水枪后臂的方式使水枪进入工作位置，然后启动水枪开始喷射，之后采矿机械臂会自行启动将矿物取回放入脱水腔。
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本发明涉及一种采矿相关，更具体的说是一种新式的可调节采矿用装置，包括降尘机构、开采机构、中层固定件、移动机构，本装置具有两种采矿方式，装置在开采过程中具备降尘功能，装置还具有多种调整功能，可根据不同的情况进行调整。降尘机构与开采机构固定连接，中层固定件与开采机构固定连接，中层固定件与移动机构相连接。
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本发明提供急倾斜中厚难采矿体下向平行中深孔分段充填采矿方法，属于采矿技术领域，将矿体按中段划分多个分段，沿矿体走向划分矿房矿柱，沿矿体倾斜方向划分中段，分段凿岩巷沿脉布置，在分段凿岩巷内预先构筑人工假顶假底，自上而下采用中深孔回采矿块，矿房采完后，采用充填材料充填，矿柱采完后，采用全尾砂和/或废石粉充填。充填材料用全尾砂中粒径≤30μm颗粒含量达到75‑77％；矿渣中粒径≤35μm颗粒含量达到86‑88％；激发剂为重量比1:0.5‑0.7的芒硝和绿矾。本发明能实现矿体安全、高效、低成本开采，实现了区域内的连续开采，主要适用于倾角50‑90°、水平厚度4‑10m的金矿。
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本实用新型涉及水下作业装备领域，具体是指一种采矿机器人及采矿作业设备，一种采矿机器人，包括机架，机架上设有绞吸作业机构和采集舱，采集舱上设有抽吸机构，抽吸机构包括抽吸壳体、动力叶轮和抽吸电机，采集舱上设有卸料机构，卸料机构可以由第一舱门、第二舱门、第一电推杆和第二电推杆组成，也可以由壳体翻转电推杆、翻斗推杆、卸料门和卸料门推杆组成，绞吸作业机构包括机械臂、绞吸头、绞吸电机和绞吸管路，一种采矿作业设备，包括水上动力平台，水上动力平台下方设有上述所述的采矿机器人，水上动力平台上设有平台推进器，水上动力平台下方设有动力架，采矿机器人一侧设有集料机构，本实用新型矿物可过滤、海水可排出、采矿效率高。
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一种尾砂充填采矿法采矿区人行滤水井，具有井筒，在井筒内壁上设有爬梯；所述井筒由若干个同轴布置的井筒单元对应拼装而成；在井筒的上端口处设有立式布置的防护罩，防护罩的侧壁上开设有人行入口，并配备有开关门，防护罩的顶部吊装有投光灯和防坠器；在紧靠井筒上端口的侧壁上，开设有若干个沿圆周排布的滤水窗口；本实用新型结构简单、设计巧妙，安全防护效果好，通过设计防护罩和防坠器，有效确保了采矿人员的上下井筒的安全，并且滤水窗口有效防止了矿石和泥砂随着水一起从井筒注入至中段滤水井联道，从而减轻了采矿人员的劳动强度，确保了井筒的清洁。
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一种用于采矿顶板的支撑系统和地下采矿的锚杆机，所述支撑系统包括底座、缸、枢转机构、顶板支撑梁和支撑结构，缸联接到底座并且配置成可伸出和缩回，枢转机构联接到缸，顶板支撑梁联接到枢转机构并且配置成接触采矿顶板的表面，其中，当缸伸出时，顶板支撑梁和枢转机构相对于底座升高，并且当缸缩回时，顶板支撑梁和枢转机构相对于底座降低，支撑结构在第一端联接到底座并且在第二端联接到枢转机构，该支撑结构配置成限制顶板支撑梁绕缸设置的轴线的运动。
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本发明公开了一种地下采矿缓倾斜中厚矿体采矿方法，该方法基于充填采矿法，具体方案包括：矿体划分→井巷工程施工→脉内采准施工→回采矿房上分层脉内采准高帮掘进→回采矿房切割槽施工→回采矿房回采→砌筑挡墙→充填等步骤。本发明对回采矿房上分层采准提前沿高帮掘进至矿体底板，有效解决了缓倾斜中厚矿体回采底板三角矿过程中施工难度大的技术性难题；避免了下分层回采过程中上分层未掘进导致的矿石冒落风险，增加了矿房回采过程中人员和设备的安全性；同时大大提高了矿石回收率，加快了矿房回采进度。
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本发明涉及深海采矿设备技术领域，尤其涉及一种海底多金属结核采矿车及其采矿方法。该海底多金属结核采矿车包括车体、履带行走装置、车头、矿物富集装置、转运装置、储矿卸矿装置及海底地形自适应系统，矿物富集装置对称设置于车体前端两侧，转运装置设置在矿物富集装置后方，储矿卸矿装置安装在车体后部，上述装置配合实现海底多金属结核的采集和转运。该海底多金属结核采矿车是适用于海底恶劣条件和复杂地形的大范围、高效率、具有海底地形自适应调节功能的海底多金属结核采矿车，能够实现海底高效可靠作业，同时减少海底采矿过程对深海环境的破坏。
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一种非金属沉积型矿山的地下采矿厚假顶薄矿体采矿方法，该方法基于充填采矿法，针对于矿体假顶较厚且发育和厚度较薄的矿体，此方法在施工切割槽的过程中分两次进行，首先施工废石切割槽，为底部的矿石爆破创造补偿空间和自由面，在假顶废石切割槽施工完毕之后起底矿石，在回采矿房的过程中先揭假顶，再回采矿石。此方法有效的解决了针对于非金属沉积型矿山厚假顶矿体矿石回采的技术难题；避免矿石在回采过程中现场作业人员进入有顶板随时冒落危险的风险，增加了矿房回采过程中人员和设备的安全性；同时大大提高了矿石回收率，加快了矿房回采进度。
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本发明公开了一种矿浆提升单元、矿浆提升装置、采矿装置和采矿系统，解决了矿料由海底提升到海面使深海采矿装置有积渣和深海采矿装置使用寿命短、效率低、排量波动大和不环保问题，本发明包括矿浆提升单元，矿浆提升单元具有第一海水支管和第二海水支管,第一海水支管连接有第一进水阀和第一排水阀，第二海水支管连接有第二进水阀和第二排水阀,第一进水阀和第一排水阀之间位置连通有第一泵壳体，第二进水阀和第二排水阀之间位置连通有第二泵壳体,第一泵壳体、第二泵壳体的上端和下端分别连接有导向绳和矿浆管，第一排水阀和第二排水阀连通有排水总管，本发明具有寿命长、效率高、排量波动小、排量大以及环保的优点。
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一种采矿或施工车辆(10)，该采矿或施工车辆包括可延伸吊臂(12)，该可延伸吊臂包括沿纵向方向(D1)延伸的第一伸缩部段(13)和第二伸缩部段(14)，其中，第一伸缩部段(13)布置成连接至采矿或施工车辆(10)，并且液压装置布置成连接至位于第二伸缩部段(14)的自由端部(18)处的安装装置(11)，其中，液压缸(19)布置成连接至可延伸吊臂(12)以操控所述可延伸吊臂(12)的延伸。用于向安装装置(11)上的液压装置供应液压流体的液压管道(17)布置成穿过可延伸吊臂(12)的长度。
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本实用新型公开一种基于管道式提升采矿系统的采矿船，其采矿作业深度最大可达6000米。本实用新型采矿船作为采矿系统海上采矿的水面机动作业平台，主要由动力定位系统、电站系统、中央控制系统、升沉补偿系统、布放回收系统、矿浆处理系统、储存转运系统、废弃物处理系统、应急联脱系统等关键功能模块组成，并集中布置在一艘水面工作采矿船上，处理并储存从海底通过管道提升输送上来的固体矿物。本实用新型的采矿船功能完整，采矿作业效率高，安全性好，实现了具有商业化、标准化的深海采矿作业。
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本发明涉及一种海底采矿车底盘、海底采矿车及其控制方法。采矿车底盘包括电驱式履带行走机构、悬挂机构、底盘架及底盘控制系统，电驱式履带行走机构有四个，分别安装在四个悬挂机构上，电驱式履带行走机构通过履带架安装在相对应的悬挂机构的承重杆上，承重杆通过螺母和丝杆与转向杆连接，转向杆的内端通过滑动轴承与底盘架的悬挂座相连，底盘架上安装的底盘控制系统包括电子仓、声信标和惯性导航组件。当海底采矿车在运行过程中，底盘控制系统根据传感器采集的数据进行测算实时调节各个履带行走机构，可以独立调节各个履带行走机构高度，使采矿车在行走过程中保持在平衡，提高了采矿车的地形适应能力和越障能力，更能适应复杂海底环境。
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本发明涉及采矿车辆和用于采矿车辆的能量供应的方法。采矿车辆包括至少一个采矿作业装置、用于对所述至少一个采矿作业装置提供动力的至少一个AC电动马达，以及辅助能量源。采矿车辆还包括用于供应无功电流和对辅助能量源充电或放电的功率电子装置。由功率电子装置供应的无功电流的量和用于对辅助能量源充电或放电的有效充电电流的量被控制，使得供电电缆的电流的最大值和功率电子装置的电流的最大值不被超过。
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本实用新型公开了可用于深海采矿车的打滑状态监控装置及深海采矿车，该监控装置包括控制装置、履带测速装置和测速地轮，履带测速装置安装于深海采矿车的履带驱动轮上且通过水下缆线和水密接连件与控制装置连接，测速地轮安装于深海采矿车的尾部并通过轴铰接用于测量深海采矿车相对海底地面的行驶速度，且测速地轮通过水下缆线和水密接连件与控制装置连接。本实用新型可以判断深海采矿车的打滑状态，根据打滑状态给出对应的处置措施，以解决深海采矿车无法对打滑状态进行监控和判断的现有技术问题。
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本发明提供了采用GNSS技术的露天矿山精细采矿系统及采矿方法，系统包括至少一个GNSS差分基站、精细采矿位置服务器以及多个精细采矿终端；精细采矿位置服务器内置有矿山测量数据，精细采矿终端根据GNSS差分基站提供的差分改正数据计算得到精细采矿终端铲斗的当前位置，向精细采矿位置服务器反馈铲斗位置信息。本申请不仅提供直观的矿体厚度/深度/品位信息，为采掘作业员的采矿作业提供精确指导，而且实时更新矿体情况，同时具有对越界采矿行为预警的作用。
一种矿柱预隔离分段条块充填采矿法及矿体，该采矿法包括以下步骤：1）将整个采区划分为若干个区域，每个区域划分为沿矿体走向依次排列的Ⅰ步条块矿房、Ⅲ步条块矿柱、Ⅱ步条块矿房及Ⅳ步条块矿柱，按照Ⅰ步条块矿房、Ⅱ步条块矿房、Ⅲ步条块矿柱、Ⅳ步条块矿柱的步骤依次回采，并且各区域的相同步骤条块采场同时施工。本发明矿柱预隔离分段条块充填采矿法，采矿成本低、生产效率高。
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本发明公开了一种基于充填采矿法预留切割槽的采矿方法，该方法包括矿体划分→采准施工→初采矿房切割槽施工→初采矿房回采→布置塑料管→布置挡墙→初采矿房回填→抽除塑料管→次采矿房回采→次采矿房回填等步骤。本发明减少了凿爆法施工切割槽的工序，进而有效提高了矿房回采效率，提高了矿山开采产能；同时本发明中弧形槽在抽除塑料管后即形成，即矿房回采深孔爆破自由面在充填体凝固后就能形成，大幅缩短了切割槽的施工时间；此外，塑料管固定安装方便，成本低。
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本发明提供一种采矿系统及资源重叠矿区的采矿方法。本发明提供的采矿系统包括：设置于资源重叠的矿区中的矿井区域和位于矿井区域内部的气井区域；矿井区域设置有多个采矿作业面，相邻两个采矿作业面之间设置有第一安全煤柱，每隔预设数量的采矿作业面设置一个第二安全煤柱，其中，第二安全煤柱的宽度大于第一安全煤柱的宽度；矿井区域中设置的多个第二安全煤柱构成气井区域，每个第二安全煤柱中设置有多个气井井场，气井区域中的每个气井井场通过输气管道连接到集气站。本发明提供的采矿系统解决了利用现有技术在资源重叠的矿区进行采矿时，由于只能选择性的进行煤矿开采工作或者天然气开采工作，而导致大量矿产资源浪费的问题。
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本发明公开了一种地面钻井采矿用多层采矿套管智能检测方法，通过位于内管通道的检测区段内的内检测装置上下移动过程中其探测传感器实时在水平方向发射与接收信号的同时、在垂直方向上向地面的信号处理装置传输信号，实现对采矿套管进行检测，通过确定探测装置位于内管通道内的具体深度以及对应深度时内检测装置的探测传感器相对于双层管结构的采矿套管的具体数值，定义数组来判断采矿套管的变形情况，并依据发生变形的采矿套管的管壁层面数将采矿套管的变形程度划分为轻微变形、一般变形、严重变形和特重变形四个等级，能够实现及时发现多层采矿套管的受损情况而采取措施、避免重大设备事故的发生。
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本实用新型公开了一种深海采矿车的轨迹控制系统及深海采矿车，轨迹控制系统包括包括用于采集采矿车的综合位置数据和运动状态数据的轨迹监测模块、用于解算采矿车所需运动方向的轨迹规划模块和用于判断采矿车实际运行是否正常并控制采矿车的执行机构的运动控制模块；轨迹监测模块与轨迹规划模块和运动控制模块相连接，轨迹规划模块与运动控制模块相连接，运动控制模块与采矿车的执行机构相连接。该轨迹控制系统及深海采矿车能在大噪声、强干扰海底环境中精确定位，能使采矿车按既定路线行走，能在采矿车行驶不正常时停止运动。
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