本发明公开了一种地下矿物
采矿装置,包括采矿小车、采矿机构、驱动机构和固定装置;采矿小车底部设置有安装筒,采矿机构和驱动机构均安装在安装筒内,固定装置包括基础支架、敲打电机、摆动座、敲打锤和固定锚,所述安装筒的表面设置有竖槽,基础支架的一端安装在竖槽内,摆动座的一端与基础支架铰接,另一端与敲打锤铰接,敲打电机驱动摆动座旋转,固定锚安装在基础支架上,敲打锤随着摆动座的旋转而敲打固定锚。本发明利用固定装置将采矿小车固定在矿层中,利用采矿机构使得矿物完全脱离矿层,采矿装置整体体积小且自动化程度高,可以实现全程自动采矿,尤其适合在地下坑道等恶劣环境中小批量采矿,整个过程无需人工跟随操作。
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