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具有辅助运动装置的深海采矿车

699   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-08 00:40:02
本发明公开了一种具有辅助运动装置的深海采矿车，它涉及采矿设备技术领域。它的采矿车本体的侧边设有液压履带车轮，采矿车本体的车头和车尾处加设有横向履带车轮，横向履带车轮通过液压提升装置进行升降；采矿车本体的车头通过三维机械臂连接钻头，三维机械臂通过液压油缸驱动，采矿车本体的车头设有水力集矿器、水下照明灯，主控制器设于采矿车本体的主控制室内；采矿车本体上设有多种传感器信息融合系统，多种传感器收集到的数据输入融合信息库中处理，处理后将结果输送给主控制器。本发明的优点在于：能实现深海采矿车在海底行走的原地转向、困陷时的自救，深海采矿车在作业时可进行路径规划校正，提高采矿车在海底行走的精确度和安全性。
声明：
“具有辅助运动装置的深海采矿车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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