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一种适用于煤炭开采的充填系统，该系统是，采区充填材料破碎及搅拌站硐室布置在轨道上山顶部，充填巷道布置在采煤工作面上覆岩层的一定距离内，由采空区上方的充填巷道施工下向扇形钻孔至采空区，充填管路铺设在充填巷道内，采煤工作面和采空区之间封堵措施用液压支架后侧的掩护板将采煤工作面和采空区分开，沿空留巷充填工艺用单体液压支柱和钢模板将沿空留巷和充填采空区分隔开。通过充填管路将充填材料输送到采空区；充填材料凝固有一定的强度后，采煤工作面向前推进，周而复始进行开采和充填。本发明的有益效果在于：有效控制采场地压，减小地表沉陷；避免煤矸石占用良田，消除矸石山造成环境污染，能实现煤矿的绿色开采。
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公开了一种工具(100)和制造这种工具的方法。该工具包括套筒(102)和压实物(104)。该套筒可具有近端(112)、远端(106)、中心轴线(120)和从近端延伸到远端的孔腔(140)，该孔腔具有内壁(210)。该压实物可具有底端(110)和与底端相对置地间隔的冲击表面(116)。该压实物可以基本布置在套筒的孔腔内。近端可以布置邻近压实物的底端。
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本发明公布了一种起伏分段巷缓倾斜中厚矿体采矿方法，将矿体沿走向划分为等宽矿块，沿倾向将矿块划分为条形采场。在矿体下盘布置有轨运输平巷、采区斜坡道、分段平巷联络道及起伏分段巷道，自分段巷道高点施工联络巷至矿体，穿过矿体施工形成上层充填回风巷、上层充填回风硐室、上层充填回风钻孔，自分段巷道低点施工联络巷至矿体，穿过矿体施工形成下层充填回风巷、下层充填回风硐室、下层充填回风钻孔。条形采场分两步骤间隔回采，一步骤回采奇数号条形采场，高强度胶结充填体充填，二步骤回采偶数号条形采场，低强度充填体充填。采场采用中深孔落矿，铲运机出矿，空区嗣后充填。本发明具有回采作业安全、采场生产能力大、采切工程量少等优点。
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本发明公开了一种充填体下安全高效的采矿方法，该方法开掘辅助中段，与上中段高差距离14m；在辅助中段采场内布置有大孔硐室，在大孔硐室顶部矿体内以及采场底部的矿体内均施工切割井和中炮孔，在大孔硐室内施工大直径深孔。大孔硐室布置在原矿内，其较为稳定，便于支护，保证了作业的安全性。采场顶板充填体未被破坏，有利于采场顶板的稳定性。采用控制爆破技术，大孔硐室下的大直径炮孔与其上中炮孔一次爆破，提高了生产效率。
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本发明公开了坑道钻机技术领域的一种采矿用坑道钻机稳定高的夹盘组件装置，包括夹盘本体，所述夹盘本体右侧外壁设置有后盖，所述夹盘本体右侧外壁与后盖左侧外壁之间设置有两组安装杆，两组所述安装杆外壁套接有卡瓦座，所述卡瓦座内腔均匀设置有卡瓦，所述卡瓦竖截面的宽度从左到右逐渐增加，所述夹盘本体右侧外壁开设有两组安放槽，且安放槽内腔设置有圆柱螺旋弹簧，且圆柱螺旋弹簧右侧外壁与卡瓦座左侧外壁相贴合，装置中通过卡瓦座向右移动，使固定块插入到固定槽的内腔中，对卡瓦座的位置进行固定，使卡瓦座不会自动向左移动，保证夹盘组件对钻杆固定的稳定性。
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一种环保节约的浅埋急倾斜薄矿脉无剥离露天采矿方法对倾角大于70°、厚度小于6m的矿脉，不剥离两侧围岩，依矿体宽度自地表向下逐层开挖开采；设置横撑支柱和护壁结构层对围岩支护；根据围岩性质计算不同深度的侧压，再按计算侧压设计相应的横撑支柱和护壁结构层的材料、规格、构造形式；柱端随机布置地压监测点。
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一种可延伸支撑设备200,用来支撑无端运送机带,该装置包括可延伸框架201,和扶架220用来支撑运送机带使其与框架201相关。在运送机带对该装置200循环的同时和在运送机带被扶架220支撑的同时,分别使框架201延伸或缩回,用来使该装置200能够延伸或缩回。
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本实用新型涉及用于控制采矿系统中的输送机的系统。该输送机包括链轮、链条、液压缸、一个或者多个传感器和控制器。
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一种采矿机减震方法，采用的减震座包括底框、第一支撑装置、定位架装置、第二支撑装置、第三支撑装置及垫板装置，底框上设有第一支架、缓冲杆、第一顶靠杆、第一弹簧及第一斜杆，第一支撑装置包括第一横板、第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块、第二支架，定位架装置包括第一定位架、第一连接杆、第二定位架、第一支撑杆，第二支撑装置包括第二支撑杆、第二弹簧、第一弯曲杆、第三弹簧及第四弹簧，第三支撑装置包括第五弹簧、第一固定块、第二顶靠杆、第六弹簧、第七弹簧、第二固定块及定位杆，垫板装置包括垫板、支撑框及竖杆，本发明能够对采矿机进行有效的减震，减震效果较好。
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本发明属于采矿设备技术领域，尤其涉及一种井下采矿撬毛铲运机，包括车体以及设置于车体上的撬毛机构和铲运机构，铲运机构设置于车体的前侧，撬毛机构设置于车体的后侧，并由液压回转机构带动其旋转。为提高撬毛机构的作业面积，即在车体不移动的情况下，使得撬毛机构能够更大范围的挖掘矿山，对此本使用新型将铲运机构设置在车体的前侧，将撬毛机构设置在车体的后侧，并且通过液压回转机构来带动其进行旋转，使得在车体前行过程中，通过液压回转机构将撬毛机构旋转至车体的正前方，在撬毛作业时，通过液压回转机构将撬毛机构旋转至车体的后方，进而实现扩大撬毛作业范围的目的。
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本发明公开了一种露天开采矿山冰碛土的排土工艺技术，通过对冰碛土进行元胞自动机模拟，获得冰碛土结构特性和力学性能参数，结合排土场地自然地理状况、水文地质条件、矿山开采工艺特点以及排土场的地基承载能力等，初步选定排土工艺参数，然后对冰碛土排土场进行弹塑性分析和渗流场分析，在此基础上进行冰碛土排土场的稳定性及可靠性分析，根据计算结果对排土工艺进行优化，得到最优的排土工艺参数，做到综合效益最大化。本发明解决了冰碛土排土的安全问题，并节约了排土场基建费用，综合效益显著。
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本发明提供一种基于智能制造理念的采矿钻机滤震装置，所述第一横板的左右两侧均固定连接有第一支撑杆，且第一横板的上表面中间位置处固定连接有安装柱，所述第一支撑杆的下端外侧均套接有第二支撑杆，且第一支撑杆的下表面均固定连接有支撑弹簧，所述安装柱的前表面滑动连接有安装块。钻机向下移动钻采时，带动第一支撑杆向下压缩连接弹簧，继而带动第一横板向下移动，带动推杆在滤震阻尼管的隔离条内活动，推动阻尼油在滤震阻尼管的隔离条内外来回流动，减缓连接弹簧的恢复速度，通过旋转安装转盘，调节阻尼板的运动位置，继而调节阻尼油的流动量，多个滤震设备通过底端的连接链盘和链条同一套接相连，起到同步滤震的效果。
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本实用新型公开了一种露天采矿用采矿机挖斗，包括L形底板，所述L形底板的竖直板的两侧均预留有限位棱条，且L形底板的两侧均卡接有侧板，两个所述侧板靠近L形底板的拐角处均预留有排泄孔，且排泄孔的内角处倒有圆角，所述L形底板的竖直板的背面靠近顶端焊接有两个垂直立板，且两个垂直立板的中部均预留有通孔，所述L形底板的竖直板的内壁冲压有等距离分布的固定筋肋，所述L形底板的上表面焊接有等距离分布的凸棱，所述L形底板的正面靠近边缘处开有等距离分布的矩形沉槽。本实用新型使得铲斗在挖矿的时候可以抵消一部分来自矿石的冲击力，从而让铲斗平缓地插入矿石堆中，之后再将矿石挖起，减小了冲击源保护了挖斗以及挖掘机。
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本实用新型涉及建设机械或采矿机械及其工作鼓的鼓外壳。用于建设机械(2)或采矿机械的工作鼓(8)的鼓外壳(1)，所述工作鼓(8)具有刀具(4)并绕着鼓轴线(6)旋转，所述工作鼓还具有至少部分地包围该工作鼓(8)的圆周的外壳壳体(10)，和设置在该外壳壳体(10)中的用于监测设备(14、16)的至少一个检查开口(18、20)，其中所述监测设备(14、16)检查工作鼓(8)或其刀具(4)的状况，其可实现如下特征：闭合机构(22)设置在该外壳壳体(10)的外面上，所述闭合机构(22)能够闭合所述至少一个检查开口(18、20)。本实用新型可以在任何时候监测工作鼓的状态而无需任何安装努力，并允许工作鼓的检查中的时间经济性。
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本发明公开了一种采矿运输系统，包括：驱动电机组、提升轨道、提升平台、下平台、上平台、控制室；驱动电机组包括驱动电机和减速机，驱动电机的动力输出端与减速机的动力输入端相连接，提升轨道与减速机的动力输出端相连接，驱动电机用于将驱动电机组的动力平稳地传递给提升平台，提升平台连接在提升轨道的上部；下平台设置在提升轨道的下部，用于提升平台的过渡连接，上平台设置在提升轨道的上部，用于提升平台的过渡连接，控制室用于控制驱动电机组的启动和停止。本发明还公开了一种采矿运输方法。本发明能够有效地控制发动机启动过程中的供电，确保控制系统正常启动，提高系统稳定性。
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本发明公开了超大规模采场大直径深孔高阶段空场嗣后充填采矿法，它包括以下步骤：（1）、回采方案：矿块垂直矿体走向布置，矿块分为矿房和矿柱，矿房与矿柱间隔布置，采用双中段连续回采将采场划分成两个中段，采用分中段凿岩、双中段连续落矿、共用底部出矿结构、嗣后一次充填的回采方法；（2）、采准：（3）、切割天井；（4）、凿岩爆破；（5）、出矿；（6）、充填。本发明的有益效果是超大规模采场具有采切工程量小、采场矿量大等优点；将采场划分成两个中段进行凿岩，有利于降低采场深孔凿岩的技术难度，提高采场的凿岩效率；采用双中段连续落矿、共用底部出矿结构，具有增大单个采场生产能力，降低采切成本，提高回采效率等优点。
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本实用新型是一种低瓦斯矿井采矿的应急系统，包括甲烷传感器、单片机处理器、电源模块、放大电路模块、稳压模块、若干抽气部件和与抽气部件配套使用的抽气底座；所述的甲烷传感器分别与电源模块、电路放大模块和稳压模块电连接，所述的单片机处理器通过放大电路模块与甲烷传感器电连接，所述的电路放大模块与甲烷传感器连接；甲烷传感器对空气中的甲烷含量进行实时监测后，将测量后的数据经电路放大模块处理后传输给单片机处理器，单片机处理器控制若干抽气部件的通断状况，当甲烷含量过高时，其抽气部件断电，孔隙和抽气底座自然分离。本实用新型还公开了一种使用前述系统的采矿工具。本实用新型结构设计合理，使用安全，生存能力强。
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本发明公开了一种集矿石开采和破碎于一体的高效采矿设备及方法，包括开采装置，开采装置包括底盘和分别设置于其前后侧的行走机构，底盘的顶部且从左往右顺次设置有石块收集机构、用于将质密矿石层破碎成散状石块的矿石层破碎机构、第一颚式破碎机和第二颚式破碎机，所述第一颚式破碎机破碎区的上方设置有压矿石的压印机构，底盘的下方设置有液压缸和第一绞龙输送机，第一绞龙输送机出口端伸入于第一颚式破碎机的进料口内，第二绞龙输送机的入口端与第一颚式破碎机的出料口连通，第二绞龙输送机的出口端伸入于第二颚式破碎机的入料口内。本发明的有益效果是：提高矿石开采效率、提高石块破碎效率、提高破碎后矿石粒径均匀度、操作简单。
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本发明公开了一种海底采矿用矿物泥水分离破碎装置及海底采矿车，分离破碎装置包括由分离处理组件和矿物破碎组件组成的分离破碎箱；矿物破碎组件的末端设有矿物出口，内部设有矿物破碎装置；分离处理组件的前端设有进口，下端设有泥水收集区，内部设有集传输与泥水分离于一体的传输组件，传输组件可将从进口处送入的矿物与泥水进行分离，并将分离后的矿物输送至矿物破碎组件内。本发明通过采用传输组件来对矿物泥水进行分离和输送，小颗粒的海底沉积物和水通过格栅杆件的缝隙流进了泥水收集区内，大颗粒的矿物被输送至矿物破碎组件中进行破碎，在矿物泥水分离的同时完成了输送任务，其工作效率高，分离效果好，能源消耗低，运转噪音小。
本发明涉及一种采矿方法，其包括形成一个或多个顺槽组的步骤。每个顺槽组包括典型地用于提供和返回通风的至少两个导洞。死端掏槽从顺槽组延伸。每个掏槽用联接到挠性传送机系统的连续采矿机形成。每个掏槽的长度大于30米。有利地，窄长形支柱可以留在相邻的掏槽之间，由此相比于房柱开采导致每体积更多的材料去除和改善的操作成本。
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本发明公开一种消除无底柱分段崩落采矿悬顶的采矿方法，涉及地下矿石开采技术领。包括：向边孔中间隔装填第一环形切缝药包和单向聚能切缝药包；向其余炮孔中间隔装填第二环形切缝药包、多向纵向切缝药包和普通药包；炮孔底部的第一环向切缝药包与第二环向切缝药包先起爆，利用第一环向切缝药包与第二环向切缝药起爆的瞬间产生的汇集于环向切缝方向的高能流密度气体直接冲击孔底周围岩体壁，同时相向切割相邻炮孔间岩体，以在孔底岩体中形成贯通爆炸裂纹；然后顺序引爆其余炮孔中的多向纵向切缝药包和普通药包，促进爆炸裂纹的扩展。可改善或解决采空区悬顶现象，使岩体破碎更加充分，提高爆破矿石开采效率。本发明适用于地下矿石开采工程中。
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本实用新型涉及传输装置技术领域，具体为一种采矿用具有防偏移机构的采矿传输装置，包括主体，主体包括护栏，所述护栏的表面设置有纠偏机构，所述纠偏机构包括连接杆，所述护栏的表面设置有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有连接块，所述连接块的内部活动连接有滚轮，所述连接块的内部活动连接有铰接杆，所述铰接杆的一端活动连接有传动块，所述连接块的表面固定连接有弹簧，所述弹簧的底端固定连接有抵板，所述抵板的底端固定连接有挡板。本实用新型可以纠正传输物品的角度和位置，根据尺寸较大的矿石进行调节，且清理传输带表面的灰尘或碎石块，有效的提高了传输带的使用效率和使用寿命。
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本发明是一种由无底柱分段崩落采矿法转分段空场采矿法的方法，实现矿体开采由崩落法成功转变成分段空场法，分层高度10‑15m，在崩落法上覆覆盖层与下部空场法采用破浪形矿柱隔离，波浪形矿柱的厚度为3‑5m，波浪形矿柱下部采用分段空场法进行回采。下部空场法回采划分矿房矿柱，采用扇形中深孔爆破，铲运机分段出矿，其矿房结构参数与上部崩落法的结构参数匹配，实现由崩落法向空场法的成功转变，解决了崩落法贫化、损失率大的缺点，贫化率由30%降低为8%，损失率由15%降低为12%。
本申请涉及一种用于引导采矿机械的底盘沿齿条运动的系统，驱动系统和采矿机械。所述用于引导采矿机械的底盘沿齿条运动的系统包括滑靴和用于从流体源接收流体的流体管线。所述滑靴被构造成耦接至所述底盘并可滑动地啮合齿条。滑靴被构造成至少部分地围绕齿条延伸。所述滑靴包括：第一端、第二端、内表面和外表面。内表面的至少一部分被构造成位于齿条附近。流体管线包括出口，所述出口位于滑靴附近，以便将流体分配至滑靴与齿条之间的交界面上。
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本发明公开了一种缓倾斜极薄矿脉软岩矿体的螺旋钻采矿机连续采矿法，包括步骤：将矿体沿倾向划分阶段，沿走向划分盘区，盘区内沿走向划分矿块，盘区与盘区间留区间矿柱；在矿脉内沿矿体走向布置阶段运输巷道，矿块顶部预留顶柱，在矿块中央沿倾向掘进回采上山，回采上山采用锚杆支护；采用螺旋钻采矿机由阶段运输巷道进入回采上山，从矿块顶柱位置开始，自上而下，左、右两侧同时后退式回采，用液压支柱支护顶板，工作面采用局扇强制通风，污风压向矿堆，如此反复，不断将极薄矿体采出，并通过铲运机出矿，当整个矿块回采完毕后，移除液压支柱，依靠顶板重力强制放顶控制地压。本发明矿石贫化率低，开采效率和安全性高，施工成本低。
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本发明公开了一种回采矿岩中等以上稳固的急倾斜厚矿体的采矿方法；在矿房内沿矿体厚度方向布置一个倒阶梯状开采面，自下而上推进开采，靠上盘的开采面超前靠下盘开采面一定高度，利用靠上盘开采面的超前开采高度提供作业空间，在作业空间向上打浅孔及向下盘方向打水平平行中深孔爆破落矿，在作业空间用锚杆锚固上盘局部不稳固岩石，采下的矿石一部分暂时留在矿房内作为保护底柱及上盘的缓冲层、提供向上作业的站立平台以及临时支承上盘岩石，矿房开采完成后再大量出矿；本发明的采矿方法，有利于降低急倾斜厚矿体开采的废石混入、提高资源的回收利用率，矿石块度较均匀，采准工程量少，凿岩、爆破施工组织简单。
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