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一种适合于极复杂矿体开采的进路式上向水平分层充填采矿法,首先进行矿体的矿块划分,在矿体的底部预留8m高的底柱,矿体的顶部开设回风巷道,再进行采准施工,包括先在底柱中开设运输巷道,沿运输巷道分别向上开设设备井、人行井、矿石溜井通往采场,其特征是:采矿区矿体下盘与矿体平底,与运输巷道同一垂面掘出辅助作业巷道宽4m,高2.8m,施工完后,向上充填通风天井连通回风巷道,然后进行采矿施工,采矿施工是通过一次进路与二次进路等距离交叉掘进,上向回采,交叉填充直至采到矿体的顶部;本发明综合了传统的上向水平充填采矿法和上向进路充填采矿法的优点,能在极复杂地质条件下低成本回收矿石资源,特别适合于铜铁及贵金属的矿山开采。
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一种分段条带回采尾盐干式充填采矿法,其特征在于:沿矿体走向划分为若干个盘区,盘区的四周均设有盘区矿柱,每个盘区根据矿体厚度划分为若干个分段,每个分段根据矿体厚度划分为若干个分层;回采顺序为上向分层回采,同一分层采用后退式回采;采用巷道掘进机切割落矿,后跟无轨铲运机出矿;每个矿房采用进路式回采,待一个矿房的各进路回采结束后,然后用加工厂的尾矿进行充填;一个分层全部回采完毕,再开始以充填体为底板进行上分层的采切、回采和充填工序。本发明合理地设计了矿体结构设置,提高了采矿安全;在开采的同时进行尾矿回填,合理地利用了资源,保护了采矿环境;而且在一定程度上也提高了生产能力,降低了生产成本。
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本发明公开了一种房柱变换式盘区上向分层充填采矿法,将矿体沿走向划分为间隔布置的矿房、矿柱,多个房柱采场构成一个盘区;采用脉外无轨采准系统,由斜坡道、脉外分段平巷、分层联络巷和脉外集中出矿溜井构成;用机械化上向分层充填采矿法开采,采一层,充填一层至下分层爆破补偿要求的位置。盘区房柱回采顺序是先采矿房,后采矿柱;所有矿房同时向上回采,矿房采完1个回采单位后,充填接顶,矿房临时性停采并改采矿柱;矿柱回采2个回采单位后充填接顶,转为继续回采矿房;如此反复,直至矿块回采完毕。本发明具有提高回采安全性、降低资源贫损率、减少支护成本、增加企业效益等显著特点。
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本发明涉及采矿领域，具体是一种升沉补偿系统、方法及采矿系统，所述升沉补偿系统包括：补偿液压缸，所述补偿液压缸包括缸体和与所述缸体可活动连接的活塞，其中，所述缸体刚性连接所述采矿船，所述活塞刚性连接所述中继仓；第一位移传感器，所述第一位移传感器设置在所述采矿船上，以检测所述采矿船的第一位移；模糊控制器，所述模糊控制器连接所述补偿液压缸和所述第一位移传感器，以根据所述第一传感器获取的所述第一位移，控制所述活塞向所述采矿船移动的相反方向移动第二位移，以使得所述中继仓相对海底的距离不变。根据本发明的升沉补偿系统，精准调节补偿液压缸，能够使得中继仓相对海底的距离不变，保证采矿作业的安全性。
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本实用新型公开了一种采矿工作面采高测量装置，包括支撑箱、设置在支撑箱一侧的推动把手和设置在支撑箱底部的移动轮，所述支撑箱内部固定有能实现对采矿工作面高度进行测量的检测装置，此采矿工作面采高测量装置，通过设置的检测装置可以实现对采矿工作面的高度进行检测，且当采矿工作面的顶部不是平整的面的时候，该装置也同时可以寻找采矿工作面的最高点进行检测，使用效果比较好，避免在对采矿工作面进行检测的时候不能对不平整的采矿工作面进行检测，测量比较精确。
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本实用新型公开了一种采矿设备用支撑装置，包括采矿设备支撑座主体，所述采矿设备支撑座主体的下方安装有固定底座，所述固定底座的内部的中间位置的两端安装有连接杆，所述连接杆的两侧安装有紧固螺帽，所述固定底座的内部的上方的两侧安装有滑槽，所述滑槽的内部的上方安装有滑块，所述滑块的上方安装有支撑座，所述滑块的上方的一端安装有紧固螺栓。本实用新型的采矿设备安装座的内部的中间位置设置有九根伸缩杆，通过伸缩杆可以跟随移动支撑座进行两端移动调整，将采矿设备安装座进行加长或缩短，便于安装多种尺寸的采矿设备，使采矿设备安装更稳固，通过九根伸缩杆可以增加采矿设备安装座的承重力和牢固性。
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本实用新型提供一种气垫式预留空间的进路式采矿装置，属于矿山充填开采技术领域。该装置包括气垫、固定机构和辅助装备，气垫包括气囊、充放气阀、安全阀等，固定机构通过固定绳将气垫固定在矿体进路侧帮，辅助装备实现气垫的充气。该装置在使用过程中，充填进路前在靠近矿体的一侧每隔10m左右架设一组气垫，沿该进路轴向总长连续架设若干组气垫，之后对该进路实施充填。利用该装置及方法开采相邻采矿进路时，先回收气垫，并以气垫预留的空间作为爆破自由面，按照逐排侧向爆破的方式实施采矿爆破，可以大幅度提高爆破效率和采矿效率，大幅度降低炸药消耗，减少炮眼的布置，提高总采矿循环的总时间和产能，利于回采作业的安全。
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本发明公开了一种用于智能矿山的采矿控制信息传输方法，包括如下步骤：由矿山管理服务器生成第一采矿控制信息并由矿山管理服务器将第一采矿控制信息发送给基站；由基站将第一采矿控制信息发送给移动终端；响应于接收到第一采矿控制信息，由移动终端判断是要使用第一发送周期来周期性地发送第一采矿控制信息，还是要使用第二发送周期来周期性地发送第一采矿控制信息，还是要使用第三发送周期来周期性地发送第一采矿控制信息；如果判断要使用第一发送周期来周期性地发送第一采矿控制信息，则由移动终端向基站发送第一侧链路资源分配请求消息；响应于接收到第一侧链路资源分配请求消息，由基站向移动终端发送第一下行链路控制消息。
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本实用新型公开了一种矿山采矿机外壳表面的防滑通风结构，包括采矿机顶罩，采矿机顶罩上表面均匀开设有防滑通风孔，采矿机顶罩外侧面均匀固定套接有踩踏矩形边框，且踩踏矩形边框位于防滑通风孔分布的间隙处，踩踏矩形边框前后侧壁均匀固定装配有抓握绳索；方案采用防滑通风孔的设置提高采矿机外壳表面的摩擦力，进行初步防滑处理，利用踩踏矩形边框提供攀爬时的受力点，在滑落时能够通过踩踏矩形边框提供的支撑点及时止挺；方案采用抓握绳索的设计，在意外滑落未能及时止挺时，可以通过抓握更任意抓住的抓握绳索进行自救，提高工作人员的安全保障措施。
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本发明属于固体钾盐矿开采技术领域，为解决固体钾盐开采过程中存在的设备搬家倒面频繁，后配套运输设备运输能力与连续采矿机采矿能力不匹配及通风条件差的技术问题，提供了一种长壁条带固体钾盐采矿方法，包括巷道布置、布置安装采掘设备以及矿房开采，布置回风巷与主运输巷的间距>1000m；回风巷与主运输巷间布置矿房，矿房、矿柱长度>1000m，矿房开采过程中，先用综掘机掘进矿房切眼，形成完整负压通风系统，再用连续采矿机对已掘好切眼的矿房进行回采，矿房回采宽度达到设计宽度后，连续采矿机退出进行下一矿房的回采。本发明充分发挥连续采矿机开采效率，减少工作面设备搬家倒面次数，工作面回采实现负压通风，改善通风环境。
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本实用新型公开了一种深海多金属结核近底拖曳采矿系统，包括水面支持船舶、水下近底采矿平台、海底采集系统；水面支持船舶的月台位置处设有塔吊，塔吊上吊装有主扬矿管道，主扬矿管道的下端与水下近底采矿平台相接，水下近底采矿平台通过拖拽管道与海底采集系统相连接，海底采集系统包括多组相互铰接的水力式采集单元，多组水力式采集单元组成宽幅采集头；本实用新型解决采集系统动力不足问题和微地形适应能力基础上，可以大幅提升采集头的宽度，提高采矿效率。
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本发明涉及一种采矿中深孔布置方法。所述深孔布置方法是在分段平面回采进路内按照一定的排间距、炮孔密集系数布置采矿中深孔,采用风动或液压凿岩台车进行采矿中深孔的施工,其中:根据凿岩设备的工作机构和工作参数,采用2～3个凿岩中心的采矿中深孔布置,以这2～3个凿岩中心布置扇形炮孔时,相邻炮孔中至少有一个不垂直于水平面。本发明采用上述的方法,可使炮孔在深度方向上密集程度相差较小,即炮孔在孔口与孔底的疏密程度相差不大。在崩矿范围一定的情况下,有利于减少炮孔数量、节省采矿凿岩爆破费用,因此提高了单位长度炮孔崩矿量。
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本发明涉及一种缓倾斜中厚矿体机械房柱采矿法，包括以下几步：将缓倾斜中厚矿体沿走向划分为若干个盘区，盘区自上而下设四个分层回采巷道，掘进机由盘区外斜坡道经无轨设备联络道进入盘区底部，沿无轨设备联络道开拓盘区内斜坡道，盘区内斜坡道联通各分层回采巷道；掘进机采用自上而下的方式沿最上部的分层回采巷道自盘区斜坡道与分层回采巷道交汇处向隔离矿柱方向进行回采，先采矿房，后采矿柱；采一留一，循环往复，使矿房与矿柱呈鱼刺状排布；掘进机回采完后，检查顶板，采用预应力树脂锚杆和条网支护的方式进行顶板支护。本发明首次利用掘进机作为回采矿体的设备，解决了房柱法开采矿石的运搬问题以及高大空场的顶板管理和作业安全问题。
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一种移动式自动采矿机，采矿机主体固定设置在由履带驱动的底盘上，采矿机主体的左侧通过提升机构连接有用于取砂的螺旋送料机，采矿机主体的上端面设置有筛斗，采矿机主体内设置有与筛斗出料口相对应的磁选滚筒和柴油发电机，采矿机主体的底端面位于磁选滚筒的下方设置有与外部设置的铁矿石粉收料箱相连接的铁矿石粉出料口，采矿机主体内部设置有挡砂板，与挡砂板相对应的设置有输送带，采矿机主体的下面还设置有输送机构，在由履带驱动的底盘上还设置有工作的操作室。本实用新型集采矿、选矿、移动尾砂及输送铁矿石粉为一体，所需的动力全部由自带的柴油发电机提供，能满足远离电源地工作的需求，大大提高了使用面积。
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本发明公开了一种地下矿物采矿装置，包括采矿小车、采矿机构、驱动机构和固定装置；采矿小车底部设置有安装筒，采矿机构和驱动机构均安装在安装筒内，固定装置包括基础支架、敲打电机、摆动座、敲打锤和固定锚，所述安装筒的表面设置有竖槽，基础支架的一端安装在竖槽内，摆动座的一端与基础支架铰接，另一端与敲打锤铰接，敲打电机驱动摆动座旋转，固定锚安装在基础支架上，敲打锤随着摆动座的旋转而敲打固定锚。本发明利用固定装置将采矿小车固定在矿层中，利用采矿机构使得矿物完全脱离矿层，采矿装置整体体积小且自动化程度高，可以实现全程自动采矿，尤其适合在地下坑道等恶劣环境中小批量采矿，整个过程无需人工跟随操作。
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本发明公开了一种采矿车辆的违规操作识别方法，其包括：采集采矿车辆在减速过程中的制动踏板和行车速度的数据样本，建立减速标准模型；采集所述采矿车辆在停车过程中的制动踏板和行车速度的数据样本，建立停车标准模型；根据举斗操作规范建立举斗标准模型；实时采集所述采矿车辆当前的制动踏板和行车速度信息以及举斗操作信息；将采集的所述采矿车辆的信息与所述减速标准模型、所述停车标准模型以及所述举斗标准模型作对比，判断所述采矿车辆是否存在违规减速、违规停车以及违规举斗。该采矿车辆的违规操作识别方法及系统能够实时且客观地判断矿山采矿车辆当前是否出现违章。
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本发明属于深海采矿技术领域，尤其是涉及一种深海采矿作业可自动回收的配重块，包括采矿车本体，所述采矿车本体上连通有输送管，且输送管通过滑块滑动连接有环形配重块，所述环形配重块的下端侧壁固定连接有两个第一空心杆，且第一空心杆通过两个卡接机构卡接有第二空心杆，所述第二空心杆远离第一空心杆的一端与采矿车本体固定连接。本发明可通过设置的顶杆和卡接机构的配合，可以使环形配重块在采矿车本体落下后，自动与采矿车本体脱离，同时使环形配重块中的两种反应物可以相互接触产生气体，带动环形配重块自动上浮，便于工作人员对其进行回收。
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本发明提供一种缓倾斜硬岩液压致裂综合机械化连续采矿方法。所述缓倾斜硬岩液压致裂综合机械化连续采矿方法包括：1)确定矿块结构参数；2)布置采切工程并形成采矿工作面；3)在所述采矿工作面上布置致裂孔；4)在所述致裂孔中使用液压致裂矿体；5)采用综合机械化回采；6)对采空区进行充填处理。与相关技术相比，本发明提供的缓倾斜硬岩液压致裂综合机械化连续采矿方法进行硬岩开采，大幅降低采切工程量、劳动定员和通风能耗，提高生产效率。
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“洪峰”式采矿法属于采矿领域。它是针对中厚 偏薄，倾斜偏缓，小构造发育的难采矿体提供的一种 组合式采矿法。该法运用创造工程的积优法，综合了 空场贫化少，崩落法管理地压壁式法形成空场的优 点。其实质是不留房间矿柱，顶底柱合一，沿走向连 续退采，在掩护矿柱下放矿的一步回采。本发明采矿 工艺简单，贫化损失低，经济效果好；人员不进空场， 技术可靠，安全性好。本发明适宜于黑色金属、有色 金属和非金属采矿。
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本发明公开了一种具有辅助运动装置的深海采矿车，它涉及采矿设备技术领域。它的采矿车本体的侧边设有液压履带车轮，采矿车本体的车头和车尾处加设有横向履带车轮，横向履带车轮通过液压提升装置进行升降；采矿车本体的车头通过三维机械臂连接钻头，三维机械臂通过液压油缸驱动，采矿车本体的车头设有水力集矿器、水下照明灯，主控制器设于采矿车本体的主控制室内；采矿车本体上设有多种传感器信息融合系统，多种传感器收集到的数据输入融合信息库中处理，处理后将结果输送给主控制器。本发明的优点在于：能实现深海采矿车在海底行走的原地转向、困陷时的自救，深海采矿车在作业时可进行路径规划校正，提高采矿车在海底行走的精确度和安全性。
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一种采矿用多绳刨切式切割装置，本发明涉及矿石开采设备技术领域。本发明是为了解决现有无人採面绳刨采矿，单根钢丝绳带动刨刀实现矿面的开采，采矿效率较低，不能满足高效生产的要求的问题。本发明包括采矿机构和牵引机构，所述采矿机构由主机、导向装置和一组绳锯构成，所述主机安装在采矿上巷里，所述导向装置安装在采矿下巷里，所述绳锯的一端和主机连接另一端和导向装置连接并布置在矿层上表面，所述牵引机构牵引采矿机构在采矿上巷和采矿下巷里移动实现在采矿工作面上的割矿作业，所述采矿下巷里布置有矿柱。本发明用于矿石开采。
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本发明公开了一种可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，包括安装架和采集组件，所述安装架上铰接安装有一倾转座，所述采集组件通过高度调节组件以能调节高度的方式安装在所述倾转座上，所述采矿装置还包括用于调节所述倾转座倾转角度的角度调节组件。该采矿装置既能调节整个采矿装置的离地高度，又能调节整个采矿装置俯仰角，而且两种调节方式分离开互不干涉，使整个采矿装置不仅能适应由于海底地形变化，从而引起的离地高度的变化；还能适应由于不同底质承载能力变化和采矿车行走速度的变化，引起采矿装置相对底质的俯仰角的变化，提高了采矿装置的采集效率，加强了采集效果。
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一种地核采矿车,地核采矿车采用核动力驱动、采集深层地底铁矿,地核采矿车由核动力系统、抗压防护单元、隔热单元、采集单元和钻头组成,核动力系统提供整个采矿车的动力,抗压防护单元保护采矿车的车体结构不受地底高压损坏,隔热单元隔绝地核高温岩浆的高温侵蚀,采集单元吸收处于液体状态的铁矿,钻头为采矿车的前进开通隧道,本发明的有益效果是,能够采集深层地下铁矿藏,且地下地核位置的铁矿密度和纯净度极高,无需再提纯,有望实现新矿源的开采。一种地核采矿车,采用高硬材质制造钻头,能够深入到地核位置开采地核岩浆内部蕴含的丰富的铁矿。
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本实用新型公开了一种多功能海底采矿系统，包括水面母船、投放到海底的综合采矿中心和一个以上采矿车，综合采矿中心设有能源供应仓、储料仓、行走装置、用于将储料仓中物料输送至水面母船的输送软管、用于与采矿车对接以将采矿车采集的物料转送至储料仓的一个以上物料对接接头以及与能源供应仓相连的用于对采矿车进行电力补给的一个以上充电接头，输送软管的一端与储料仓相连，输送软管的另一端与水面母船可拆卸连接，输送软管上还连接有用于使输送软管与水面母船的连接端漂浮在海面的第一浮力部件。该海底采矿系统的水面母船只需在需装载物料时与输送软管进行连接，操作简单，安全性好，同时兼备勘探、采矿、试验等多种功能。
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本实用新型提供一种深水深井采矿气举扬矿装置，包括采矿船和水下采矿车；所述采矿船：包括采矿母船、液压泵站、支架、配电控制箱、钢索、气液矿分离器、气体增压装置、回液管和高压水泵；所述液压泵站、支架、配电控制箱、气液矿分离器和气体增压装置分别安装在所述采矿母船上，所述钢索设置在所述支架内；所述水下采矿车：包括采矿车、吸矿口、高压水喷嘴、液压电路控制模块、消磁线圈和射流泵；所述吸矿口设置在所述采矿车下端一侧，所述高压水喷嘴和液压电路控制模块设置在所述采矿车下端，所述消磁线圈和射流泵设置在所述采矿车内。本实用新型结构简单，使用性可靠，使用寿命长，而且投入小，效果高。
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本发明公开了一种地下矿藏采掘同步、采巷复用的采矿生产方法,该方法以两个待采工作面(10)、(11)为一组,先在待采工作面(10)的两侧、背向采区主巷道,向纵深掘进巷道,然后采矿方向与掘巷方向一致并向纵深推进;到达停采线后所掘巷的走向改为半圆形或弧形,转移工作面以扇形的方式推进,待工作面旋转180度及半圆走向的副平巷(15)与工作面(11)主平巷(16B)贯通后,采矿向采区主巷道的方向回采。本发明可以省去原来先行掘巷的时间,节省了因远距离送风耗电的费用,改善通风条件,避免因排风不及时造成灾难的后果,使掘巷、采矿两道工序同时进行,单位时间内提高生产效率50%-100%,主巷道可复用,两工作面综合计算,节约支护材料45%以上。
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本实用新型涉及采矿清洁辅助设备技术领域，且公开了一种采矿用防尘装置，包括采矿机以及套接在采矿机外围的防尘设备，采矿机顶端设置有把手，且把手底端与电机后端之间连接，电机前端内部插接有轴杆，防尘设备顶端设置有存水桶，且存水桶的两侧端与采矿机之间连接有螺栓，存水桶底端内部卡接有震动块，震动块下方通过联动杆安装有套环。该实用新型通过在电机的外围扣接有存水桶，并且存水桶的两侧顶端通过螺栓进行固定安装，在存水桶的内部装有水，这样的话电机在长时间的工作的时候产生的热量就会被存水桶内部的水进行消除，从而能够达到保护电机的效果。
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露天采矿机在其切割滚筒的旋转轴线定向为大体垂直于开采面的情况下在第一方向上操作以从开采面移除材料。在到达开采面的端部时，该露天采矿机转向使得所述轴线大体平行于开采面地定向。露天采矿机随后在第二方向上操作以从开采面切割第一坑道。为了从第一坑道撤出切割机，露天采矿机反向。露天采矿机重新定位成在第二方向上从开采面切割第二坑道。第一和第二坑道一起限定切口。在所述轴线大体垂直于开采面地定向、露天采矿机面朝与第一方向大体相反的方向的情况下，将露天采矿机定位在切口中。露天采矿机随后继续在该方向上移除材料。
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本发明提供一种进路式空场嗣后充填采矿方法，所述的采矿方法包括以下步骤：1)将采矿区域设置为多层采矿分层(1)，每层采矿分层设置多个采矿巷道(2)；2)在采矿巷道(2)内的一部分采矿区域完成采矿后，对完成采矿的一部分采矿区域进行充填，然后在采矿巷道(2)内另一部分采矿区域完成采矿，完成后进行充填；3)在每个采矿巷道(2)一部分采矿区域完成采矿前，先在采矿巷道(2)的巷道顶部(3)和巷道侧面(4)分别设置顶板(5)，本发明所述的采矿方法，能够对采矿巷道内的矿体进行支撑固定，降低了采矿接顶的布置难度，便于在采矿巷道内进行采矿作业，提高了采矿效率，提高采矿作业的安全性。
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本实用新型公开了一种用于矿山采矿的一体化钻头，包括稳固杆、采矿组件和降温组件，所述采矿组件的内部活动安装有降温组件，所述采矿组件的顶部活动安装有稳固杆，所述稳固杆与采矿组件之间贯穿安装有加固栓，所述稳固杆的表面固定安装有打磨组件，所述稳固杆的顶部等距设置有缓冲环，所述稳固杆的顶部活动设置有连接组件，所述连接组件与稳固杆之间贯穿安装有紧固栓。本实用新型通过在采矿组件的内部活动安装有降温组件，能够通过外接钻机带动第一钻齿与第二钻齿进行钻孔工作，接着利用侧齿防止采矿头卡住，造成采矿头损坏，然后利用聚氨酯弹性体材质的缓冲环提高抗撕裂强度高，弹性好，减振效果佳，确保采矿头的正常使用。
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2025年03月25日 ~ 27日 
