本发明公开了一种深海近底长臂摆动式多金属结核采矿系统及方法,采矿系统包括水面支持船舶、水下近底采矿平台、海底采集系统,水面支持船舶通过主扬矿管道与水下近底采矿平台连接,水下近底采矿平台通过长臂与海底采集系统连接;海底采集系统包括铰吸头;采矿方法为水下近底采矿平台通过长臂将高压水送到海底采集系统上驱动铰吸头旋转搅动海底沉积物使矿石从沉积物中剥离、悬浮,并通过长臂将矿石抽吸提升到水下近底采矿平台内,矿石再经过主扬矿管道提升至水面支持船舶上。本发明的采矿系统通过水下近底采矿平台下放长臂带动海底采集系统摆动采集矿石,适应性更强,采集宽度更宽,采矿效率高。
本发明公开了一种用于提高井下崩落法采场出矿品位的采矿方法,属于井下采矿工艺技术领域。该方法通过合理设置预留顶柱、空场法炮孔、崩落法炮孔及爆破装置,并通过有效地控制放矿方式实现了先在小空场条件下进行100%放矿,然后在混合有覆盖岩层条件下进行90%放矿的采矿技术突破,使矿山采场平均损失率从23%下降到 5.8%,平均贫化率从25%下降到7.2%;并在采场平均地质品位为1%的条件下,将出矿品位由0.75%提高到了0.928%,大幅提高了矿山开采效益。
本发明涉及一种分采集输送水下分布式全天候海底采矿系统,由自主式采矿车、海底矿舱与转运装置、坐底式矿物提升装置、海底配电与控制中心、悬浮软管、立管、水下浮式装置、采矿作业支持船组成,多辆所述自主式采矿车,在各自区域同时采集作业将采集的矿物通过悬浮管输送至各自作业区内的矿舱存储;海底矿物存储与转运装置用于各作业区矿舱存储存满后通过管道同时输送至坐底式矿物提升装置,由坐底式矿物提升装置集中通过立管输送至水下浮式装置;悬浮软管连接水下浮式装置及采矿作业支持船将矿物从水下浮式装置输送至采矿作业支持船;矿作业支持船将矿物采输送到定期到位的水面矿砂运输船上;海底配电与控制中心为所有水下系统提供动力供应。
本发明提供了一种采矿生产技术协同平台下的露天采矿生产计划编制待办事务自动创建与处理方法及系统,所述方法包括采矿生产技术协同平台后端服务层根据生产计划类型和时间周期自动创建待办事务;通过访问平台的前端界面展示出生产计划编制待办事务信息及详情;点击待办事件链接后,采矿生产技术协同平台自动启动生产计划编制软件工具;生产计划编制软件工具根据待办事务信息及详情自动从矿山中心数据库下载相关数据;完成生产计划编制事务后,通过提交功能将生产计划编制成果上传至矿山中心数据库;上传完成后,自动将生产计划编制待办事务标记为已处理,并启动生产计划编制成果审批流程。本发明解决了露天采矿生产计划编制工作流程复杂,工作效率低下难题,实现高效完成露天采矿生产计划编制事务。
一种无底柱分段崩落采矿中确定崩矿步距的方 法,在以矿块为单元、以进路为工作面、以崩矿步距为作业循 环开展采矿工作,当采用高分段结构形式采矿时,优化参数为 Hf≈H, Hf——放矿高度(m),H表示分段 高度;当采用大间距结构形式采矿时,优化参数为 Hf≈2H;崩矿步距的优化参数是 以下述方法选取:R=- 0.00071Hf 2+0.185Hf- 0.542,式中:R——崩矿步距(m); Hf——放矿高度(m),H为分段高 度。采用本发明确定的崩矿步距与工业放出体匹配情况较好, 在矿山生产中应用生产效率高、损失贫化指标好、采矿成本低。
本发明公开了一种分步充分采矿的方法,所述采矿方法包括三大步骤,分别是:自然采矿、封堵通道和再次采矿,其中,自然采矿通过常规的、正常的采矿方法进行开采,这样会形成一些无法开采和未完全渗透的区域,称之为未渗透区域,并且会在可开采区域产生渗流通道,在自然采矿完成后,封堵通道,将胶凝材料通过浸取液入口注入,胶凝材料固在渗流通道内,即将浸取液之前的通道大部分或全部封堵了,最后,再次进行采矿,通过浸取液入口再次注入浸取液,浸取液将无法通过之前的渗透通道进行流动,只能向未渗透区域流动,形成新的渗流通道,因此就可对未渗透区域内进行采矿,循环上述步骤,即可提高矿藏的开采率。
制作采矿模型可在生产企业有关工厂,教学设备厂等工厂进行生产。在采矿模型生产制造企业,将所有反映采矿现场生产;反映人们经过科技创新,即将用于采矿现场生产科技产品或专利产品;有关采矿生产的设想用一定材料通过机器设备、图纸、电脑软件,手工制作等方法按一定比例制造成静态、动态、半动态的采矿模型。各采矿高等院校借助采矿模型进行课堂教学,可有效提高学生对采矿生产的认识及有关采矿生产的空间想象能力,有效提高学生学习采矿课程的教学质量;各采矿生产企业利用采矿模型可培训采矿一线生产工人,使他们熟练掌握采矿生产的各个环节,一些采矿高校或采矿企业为展示自己高科技或专利产品;采矿企业为展示自己的企业型象,往往借助制成采矿模型向社会公众展示。
本发明公开了一种属性强度函数已知的煤炭资源采矿权估价方法,包括步骤:一、确定待评估煤炭资源采矿权的属性指标并确定属性指标的评价值;二、存储案例煤炭资源采矿权;三、获得属性强度函数系数;四、预测待评估煤炭资源采矿权的价格;五、确定待评估煤炭资源采矿权预测价格的方差的估计值;六、构建准最优案例煤炭资源采矿权集;七、确定最优案例煤炭资源采矿权集;八、评估待评估煤炭资源采矿权价值。本发明通过案例煤炭资源采矿权确定各个属性指标的评价值,采用调整案例煤炭资源采矿权的价格对待评估煤炭资源采矿权的价格进行预测,设定最优案例煤炭资源采矿权集选取准则并确定相似度向量,获取待评估煤炭资源采矿权价值。
本发明涉及一种缓倾斜角度采矿结构,是在待采矿层内最顶层开设回风巷道,在待采矿层内由上至下等距间隔开设有运输巷道,运输巷道顺待采矿层倾斜面布设,运输巷道和回风巷道与外部回风井相连通,在待采矿层最下层,且顺其倾斜面开设有至少一道进风巷道,进风巷道与进风井相连通,在待采矿层的开采面处开设有开采巷道,开采巷道与运输巷道、进风、回风巷道导通。本申请可使得待矿层结构紧凑、简便,间接降低采矿成本,可对2.1-2.8米厚度的矿层进行一次性开采,采矿率及开采效率高。本申请可实现深孔综采爆破采矿方案,同时最上层的回风巷直接实现对已采矿层顶板观察,为下一步放顶提供可靠依据。
用所有电力源操作由电气轮马达驱动的采矿运输卡车;也就是说,没有柴油机。当在装载场地上行进时,采矿运输卡车由可以包括超级电容器组的车载能量存储系统供电。采矿运输卡车然后移动到滑接斜坡的底部,并且被耦合到滑接线。当上坡行进时,采矿运输卡车通过滑接线供电,并且车载能量存储系统通过滑接线被充电。当采矿运输卡车到达滑接斜坡的顶部时,采矿运输卡车从滑接线去耦。当在卸载场地上行进时,采矿运输卡车由车载能量存储系统供电。车载能量存储系统还可以通过制动期间由轮马达生成的减速能量来被充电。
本发明提供了一种采矿生产中经济性分析方法及系统,涉及数据处理技术领域,主要目的是能够实时计算采矿效益,便于企业分析,所述方法包括:获取矿石产量数据;将所述矿石产量数据作为输入数据,通过预先构建的采矿效益分析模型分析所述矿石产量数据对应的采矿收益数据,所述预先构建的采矿效益分析模型中记录有用于核算工序成本的实时数据;根据所述采矿收益数据,分别计算出成本数据、生产数据以及利润数据。本发明主要用于对采矿收益进行计算。
一种安全高效机械化水平分层充填采矿方法,该方法步骤为:脉内巷道掘进后采用凿岩台车进行回采钻孔,进行采矿区的最底层采矿;回采钻孔过程中同时采用锚网支护;最底层采矿后采用铲运机进行出矿;利用尾砂膏体充填最底层采空区;按常规水平分层充填采矿法继续采矿,充填体采用尾砂膏体,出矿采用铲运机,直至脉内巷道内采矿区采矿完成。本发明采用凿岩台车+铲运机的大进路水平分层充填采矿法,能采矿台班效率的提高,坑口出矿能力具有保障;采矿成本明显下降,产生良好的经济效益;降低了工人劳动强度;由于采用台车凿岩、铲运机出矿、锚网支护的方式,工人均在有效支护下作业,能够有效保障工人的安全。
本发明提供了一种采矿方法,采矿方法包括应用采矿机进行采矿的步骤,采矿机包括采矿装置,采矿装置包括切割装置和破碎装置,采矿方法包括:采用切割装置和破碎装置对矿坑表面进行切割和破碎,以使矿石从矿坑表面脱落。通过切割装置和破碎装置的高效配合来进行采矿,切割装置将矿坑表面切割成若干区域,而破碎装置可将矿石破碎下来,从而实现将矿坑表面的矿石从矿坑表面分离下来。本发明提供的采矿方法,可有效地用于采矿行业中,并高效、连续、安全地进行矿石的开采,具有很大的实用性。
本发明公开了一种海底采矿机械——多金属硫化物采矿铲,它由桁架式主梁、铲斗、铲齿、齿靴、前限位板、后限位板、前牵引结和后牵引结,以焊接、紧固件连接等方式组成一个整体。采矿船上的电动卷扬机组通过钢丝绳给采矿铲提供动力,使采矿铲能在水平和倾斜面上都能采集多金属硫化物矿。每铲采矿完成后,钢丝绳将采矿铲提出水面,打开侧门,铲斗倾斜一定角度,将多金属硫化物矿倾倒在船上的运矿车内。以海深4000m为例,单铲采矿用时1h(含辅助时间),单铲采矿约200t,一台多金属硫化物采矿铲的使用寿命在10年以上。
一种防水隔爆数控式多功能无人驾驶采矿机,包括行走装置、采矿装置、输送运矿石装置,高压喷水雾装置及备用装置;在机械传动结构中,通过多功能齿轮箱,将动力分配和调控到各工作构件,实现行走、旋转、采矿、高压喷水雾、输送运矿石等项动作;在左右两侧共28个孔的电源插座式备用装置中,采用蜗轮、蜗杆来驱动行走装置、输送运矿石、高压喷水雾等装置;采矿装置,由全封闭多功能齿轮箱将动力传递到推拉长套管动臂装置,实现锯片旋转切割;整机的传动机构布局巧妙,结构紧凑,实用性强。
一种采矿塌陷地环境修复辅助决策信息获取方法,包括以下步骤:对采矿塌陷地空间数据进行获取、转换与叠加;对接矿山储量数据并直接获取拟动用储量形成的采空区数据;沉降积水区超声波水深探测、水周GNSS沉降自动化监测数据实时采集与空间网络点自动叠加;对采矿塌陷地数据沿时间轴进行多层数据分析;基于采矿塌陷地毁损现状及趋势,获取环境修复辅助决策信息。本发明通过采集采矿塌陷地的空间动态数据,矿山开采数据等基础数据,建立采矿塌陷地多维度监测、预测数据库,采用单模型统一参数转换算法,实现基于一个数学模型基础上的采矿塌陷地环境治理、土地利用经济学分析,为采矿塌陷区的环境治理与土地恢复利用提供资金、技术等方面的决策依据。
本发明涉及一种用于控制在长壁工作面开采中能沿回采工作面移动的切割式采矿机的方法,在该方法中借助一红外摄像机(10)观测相应由采矿机新暴露的工作面前壁(4)的热辐射,并且根据此观测生成用于随后的采矿工作行程的控制数据。为了使此方法没有干扰并且更好地适合于实践,本发明提出,对热辐射的观测垂直于工作面前壁(4)并且以与采矿机的切割工具的一最小距离进行,确定一具有一特征性序列的在导热性不同的层之间的界面的标准层包(X),在每个采矿工作行程结束时根据热量图确定此标准层包(X)关于工作面界面的走势,并且根据标准层包的所述走势生成用于采矿机的下一采矿工作行程的控制数据。
一种用于连续传输地下所采矿物的传输设备,其在采矿机器(8)和连续的隧道传输装置(2)之间、在采矿机器(8)的限定的路径和狭窄的弯道半径上可以可跟随地、连续地、无干扰地进行传输,而该传输设备设计成悬挂式轨道系统(3)上的可移动的管式带状传输器(9),该悬挂式轨道系统(3)的邻近采矿机器(8)的接收端与可移动传送带(7)联接,而其远离采矿机器(8)且邻近连续的隧道传输装置(2)的一端与张紧装置连接,该张紧装置在管式带状传输器(8)的传送端的限定的移动路径上、在连续的隧道传输装置(2)上的可移动的传送位置中,施加限定的拉应力。
本发明涉及一种废石就地回填并能提高矿石回收率的采矿方法,首先进行第一分层采矿,将采下矿石从出矿穿脉运出;然后将采空区内从底部起抬起一定高度由采空区内向外施工第一条出矿短穿脉,施工出矿短穿脉产生的废石直接回填在第一分层采空区内;第三,施工电耙道和与第一条出矿短穿脉平行若干条出矿短穿脉;第四;在采空区内建混凝土斜坡。最后进行回采工艺。将出矿短穿脉掘进废石就地回填到采矿空区,解决废石需要提升的问题,减少采矿准备时间,提高采矿生产能力。通过混凝土斜坡占用矿体三角区的空间,避免了传统流矿法矿体底部三角区的矿石不能放出,造成的底部矿石的损失和粉矿的流失。
本发明涉及深海采矿技术领域,提供一种深海采矿的快速避险系统以及快速避险方法,其中,深海采矿的快速避险系统包括采矿船、提升立管以及采矿车,采矿车设置于海底并与提升立管的底部连接,采矿船设置于海面并与提升立管的顶部连接;深海采矿的快速避险系统还包括浮力装置,用于预报有恶劣海况发生需要撤离时,将浮力装置的底部与提升立管的顶部进行连接,并将提升立管布放至海里、将浮力装置下放至海面以下。在预报有恶劣海况发生需要撤离时,是将整个提升立管下放至深海中,无需回收提升立管和采矿车,仅需下放浮力装置,极大地减少了工作量,操作更加的方便,同时还极大地缩短了采矿船为准备规避恶劣海况的所需时间,进而实现快速避险。
本实用新型涉及采矿技术领域,特别涉及一种煤矿采矿车,本实用新型通过设计的采矿电机和采矿斗连接杆以及采矿铲斗可有效的通过采矿电机的转动带动采矿铲斗的铲动进而有效的实现对煤矿的采矿,并通过在第一采矿移动轮和第二采矿移动轮的外表面设计的防滑槽可有效的防止第一采矿移动轮和第二采矿移动轮在行进的过程中发生打滑的现象,本实用新型除了以上有益效果之外,通过第一采矿移动轮和第一移动轮齿轮以及移动轮电机可实现采矿装置在采矿的过程中进行自动的移动,并通过设计的煤矿放置卡槽可将煤矿放置在卡槽之内,并通过出煤口将采矿过程中煤矿及时的出煤,并通过设计的加强筋可有效提高采矿装置的机械强度。
一种适用于煤炭开采的充填系统,该系统是,采区充填材料破碎及搅拌站硐室布置在轨道上山顶部,充填巷道布置在采煤工作面上覆岩层的一定距离内,由采空区上方的充填巷道施工下向扇形钻孔至采空区,充填管路铺设在充填巷道内,采煤工作面和采空区之间封堵措施用液压支架后侧的掩护板将采煤工作面和采空区分开,沿空留巷充填工艺用单体液压支柱和钢模板将沿空留巷和充填采空区分隔开。通过充填管路将充填材料输送到采空区;充填材料凝固有一定的强度后,采煤工作面向前推进,周而复始进行开采和充填。本发明的有益效果在于:有效控制采场地压,减小地表沉陷;避免煤矸石占用良田,消除矸石山造成环境污染,能实现煤矿的绿色开采。
公开了一种工具(100)和制造这种工具的方法。该工具包括套筒(102)和压实物(104)。该套筒可具有近端(112)、远端(106)、中心轴线(120)和从近端延伸到远端的孔腔(140),该孔腔具有内壁(210)。该压实物可具有底端(110)和与底端相对置地间隔的冲击表面(116)。该压实物可以基本布置在套筒的孔腔内。近端可以布置邻近压实物的底端。
本发明公布了一种起伏分段巷缓倾斜中厚矿体采矿方法,将矿体沿走向划分为等宽矿块,沿倾向将矿块划分为条形采场。在矿体下盘布置有轨运输平巷、采区斜坡道、分段平巷联络道及起伏分段巷道,自分段巷道高点施工联络巷至矿体,穿过矿体施工形成上层充填回风巷、上层充填回风硐室、上层充填回风钻孔,自分段巷道低点施工联络巷至矿体,穿过矿体施工形成下层充填回风巷、下层充填回风硐室、下层充填回风钻孔。条形采场分两步骤间隔回采,一步骤回采奇数号条形采场,高强度胶结充填体充填,二步骤回采偶数号条形采场,低强度充填体充填。采场采用中深孔落矿,铲运机出矿,空区嗣后充填。本发明具有回采作业安全、采场生产能力大、采切工程量少等优点。
本发明公开了一种充填体下安全高效的采矿方法,该方法开掘辅助中段,与上中段高差距离14m;在辅助中段采场内布置有大孔硐室,在大孔硐室顶部矿体内以及采场底部的矿体内均施工切割井和中炮孔,在大孔硐室内施工大直径深孔。大孔硐室布置在原矿内,其较为稳定,便于支护,保证了作业的安全性。采场顶板充填体未被破坏,有利于采场顶板的稳定性。采用控制爆破技术,大孔硐室下的大直径炮孔与其上中炮孔一次爆破,提高了生产效率。
本发明公开了坑道钻机技术领域的一种采矿用坑道钻机稳定高的夹盘组件装置,包括夹盘本体,所述夹盘本体右侧外壁设置有后盖,所述夹盘本体右侧外壁与后盖左侧外壁之间设置有两组安装杆,两组所述安装杆外壁套接有卡瓦座,所述卡瓦座内腔均匀设置有卡瓦,所述卡瓦竖截面的宽度从左到右逐渐增加,所述夹盘本体右侧外壁开设有两组安放槽,且安放槽内腔设置有圆柱螺旋弹簧,且圆柱螺旋弹簧右侧外壁与卡瓦座左侧外壁相贴合,装置中通过卡瓦座向右移动,使固定块插入到固定槽的内腔中,对卡瓦座的位置进行固定,使卡瓦座不会自动向左移动,保证夹盘组件对钻杆固定的稳定性。
一种环保节约的浅埋急倾斜薄矿脉无剥离露天采矿方法对倾角大于70°、厚度小于6m的矿脉,不剥离两侧围岩,依矿体宽度自地表向下逐层开挖开采;设置横撑支柱和护壁结构层对围岩支护;根据围岩性质计算不同深度的侧压,再按计算侧压设计相应的横撑支柱和护壁结构层的材料、规格、构造形式;柱端随机布置地压监测点。
一种可延伸支撑设备200,用来支撑无端运送机带,该装置包括可延伸框架201,和扶架220用来支撑运送机带使其与框架201相关。在运送机带对该装置200循环的同时和在运送机带被扶架220支撑的同时,分别使框架201延伸或缩回,用来使该装置200能够延伸或缩回。
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