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本发明属于固体废弃物处理技术领域，特别涉及一种采矿废石制备粉料的方法，所述的方法包括向一长条形的水池中的通水，所述水池的出水口处设有一筛网；将采矿废石自所述水池的入水口处投下，并在临近该入水口的位置处捞出大颗粒的采矿废石并直接投入到碎石机中进行粉碎作业；自所述水池的出水口处捞出小颗粒采矿废石，并与碎石机粉碎得到的产品合并得到所述的粉料；本发明利用水流将采矿废石进行初次分级，并对初次分级时出现的大颗粒的采矿废石进行粉碎；直接收集小颗粒的采矿废石进行使用；不仅降低了采矿废石粉料的制备成本，而且有效的减少了传统采矿废石在制取粉料过程中产生的粉尘污染，降低了对环境的污染。
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一种矿柱双进路快速采矿法,即纵向掘进、横向采矿、风道前进、留出矿柱,并在采矿道铺设双轨车道,纵向掘进是在采矿前先打出主矿道、通风道和采矿道,并使之贯通相连。通风道将采矿道和主矿道间隔成“丰”字形。横向采矿是在采矿道内下抽上采,采出矿石、填回岩石。留出矿柱是在每条采矿道内下抽矿石后的岩脊留下来不打,作为矿柱支撑山体。
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本发明涉及一种不同采场结构参数过渡的采矿方法,所述的采矿方法采用并段开采的方法,将过渡分段和与之相邻的一个分段合在一起进行采矿。本发明还提供了采矿方法在采用无底柱分段崩落法的矿山中应用。本发明优点在于:当矿山改变采场结构参数后,采用本发明将上分段、过渡分段(或过渡分段、下分段)合并在一起进行回采,与传统的做法相比减少了矿石与岩石接触的机会,可改善采矿过程中的损失贫化指标。在两种不同的采场结构参数过渡期间,将上分段、过渡分段(或过渡分段、下分段)合并在一起进行回采,大幅度增加了回采进路所控制范围内的矿量,有利于提高出矿设备效率。
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本发明公开了一种基于光纤通信的遥控海洋采矿机器人控制系统，包括采矿机构，所述采矿机构通过光纤与船上岸上控制室连接，所述采矿机构的内部设置有主控制器，所述主控制器的输出端电性连接有摄像头，且摄像头的数目为四组，所述主控制器的输出端电性连接有马达，所述主控制器的输出端电性连接有舵机。本发明通过采用远程操作，可以极大降低海底采矿的成本，海底采矿的规模进一步扩大，随着人工智能的进一步发展，还可以利用人工智能技术替代人力去识别分析视频图像并发出控制指令去进行24小时不间断采矿，且在设备上面不需要更新，只需要优化地面程序，从而提高了设备的使用寿命。
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本发明涉及一种用于监控特别是在采煤工程中使用的切割式采矿机(1)的行驶路径的方法和装置,该采矿机在长壁工作面回采中在配备工作面输送机(9)和迈步式支架(12,13)的工作面内能沿着工作面前壁(10)移动。本发明的目的在于,提供一种方法和装置,其尽管在极恶劣的显示情况下也可确定例如在采矿机的行驶路径中存在的、以支架的立于低处的掩护梁、垂下的翻转盖、滑动盖或其他附件或者输送机过载的形式的障碍,以便能及时地采取措施以避免运行故障。为了达到该目的本发明建议,借助配设于采矿机(1)的雷达测量仪器(14)探测采矿机(1)的行驶路径,并且当确定出障碍时释放警报和/或干预采矿机(1)的控制。
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本发明提供了一种采矿设备,包括采矿机、输送单元和连接采矿机与输送单元的转向单元。该设备还包括前进方向传感器和响应于前进方向传感器的控制器。第一致动器设置在采矿机、控制单元或转向单元上。第一致动器定位在采矿机中线的第一侧。另外,第二致动器设置在采矿机、输送单元和转向单元之一上。第二致动器定位在采矿机中线的第二对置侧上。第一和第二致动器用于沿任一平行侧调整采矿机和输送单元之间的连接角,以保持采矿机按需要的方向前进。
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软破岩采矿巷道的砂卸压双拱半封闭支护工 艺。本发明属采矿技术领域。支护模式如图示。流砂卸压子+ 钢拱组成柔性快装拱架并以此为支承和造型胎模构筑第二层 钢筋混凝土喷射拱, 双拱合成封闭支护带。封闭拱之间只挂设金 属网承托碎石并允许围岩流变、冒落以卸压, 两带等宽度间隔布 置。回采前拆除快装拱和金属网, 只留混凝土拱殉回采崩落。该 工艺与现有锚网喷等支护工艺相比, 支护可靠, 操作简便, 成本降 低约50%。
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本发明公开了一种采矿废石土与固化尾矿的联合混排技术，系统地对排土场所在地区自然地理和基底岩层的埋藏特征、水文地质条件、开采工艺、排土物料及基底的物理力学性质进行调查，分析验算排土场相关参数；然后进行排土场基底承载力分析，根据极限平衡原理分别计算排土场地基的沉降量和地基的底鼓；将固化尾矿（7）设计成底部窄、上部宽的梯形结构体，按照一定间距布置在排土场各平台体内，形成采矿废石土和固化尾矿联合混排的排土场；对采矿废石土和固化尾矿联合混排形成的排土场进行弹塑性有限元分析、地下水渗流场分析以及混排排土场的稳定性及可靠性分析，最终对混排排土场的排土工艺及排土参数优化。本发明将采矿废弃物与固化尾矿联合混排，消除了尾矿库存在的安全隐患，解决了尾矿库建设征地难的困境，既能矿山的正常生产，又节约了尾矿库基建费、尾矿堆存长距离输送费及运营费。
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一种巷道采矿机,属于采矿掘进设备。包括底盘(1),履带行走机构(2),回转底座(3)、大臂(5)、采矿机构(6)和操纵装置,回转底座(3)安装在底盘(1)上,主机由动力装置驱动,所述的动力装置为电动机,整机通过配电装置外接供电,所述底盘(1)的下方设置有矿石输送通道或者在履带行走机构(2)的履带上方设置有矿石输送机构。大臂(5)上安装采矿机构(6),结构简单,方便了矿石的输送,节省了在巷道中采矿的工作空间,而且能够自由行走移动并能进行遥控操作,实现了一体化无间断采矿作业,采矿效率高。
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本发明公开了一种伪倾斜斜坡道盘区点柱式采矿法，属于采矿领域，以解决充填法不适用于开采矿石价值低的矿体，缓倾斜中厚矿体出矿效率、机械化程度低的问题。一种伪倾斜斜坡道盘区点柱式采矿法，从联通各个盘区的无轨斜坡道掘进伪倾斜布置在矿体内的采场伪倾斜斜坡道从伪倾斜斜坡道处开凿回采岔口，伪倾斜斜坡道既作为起始回采的自由面，又作为采场之间联络通道；采场中预留点柱或条形柱支撑采场。本发明将无轨运输、机械化开采技术应用于缓倾斜中稳中厚矿体的开采，充分发挥无轨出矿设备灵活、高效的优点，实现了高效、安全、机械化的开采缓倾斜中稳中厚矿体。
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本发明提供一种厚大矿体采矿方法，所述的厚大矿体是指矿体厚度为5米以上的矿体，采用厢式充填采矿技术，及沿切割方向分别在矿房两边和中间施工上下部通道，之后沿回采线方向向上部通道切顶，对顶板及帮壁锚网喷浆支护，在下部通道沿回采线方向向两侧降低并填充，具体包括如下步骤：上部切顶；下部分阶梯降底；分层、分段爆破；出渣装运；下部湿式充填；上部胶结接顶，即可完成厚大矿体采矿。通过采用分阶梯全层降底采矿技术，不仅增加自由面提高爆破效率，而且避免二次降底所造成的三材消耗，炸药消耗减少0.12Kg/t，雷管消耗减少0.11发/t，钢钎、钻头消耗降少0.02Kg/t。
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本发明公开了一种适用于急倾斜薄矿体下向采矿方法，沿竖向将待采矿体划分为多个开采阶段，相临两阶段间设置底柱；沿水平方向，同一阶段内矿体由多个沿矿体走向布置的矿房及矿柱构成，矿房及矿柱间隔布置；阶段间矿房各采场采用自上而下的顺序进行回采，矿房各采场采用水平分层充填采矿法进行回采，下分层的采场在对应的上分层采场充填基础上进行回采。通过将各采场充填体延伸至上下盘围岩内，同时确保在空间上构筑基于上下盘围岩的不同充填体结构，达到各采场充填体假顶在空间上不重叠的目的。上部假顶范围局部超过采场回采范围，在垂直走向空间内，各分层假顶与上下盘围岩构成嵌套支护结构，为采场回采提供更加稳定的假顶。
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本发明公开了一种深海多金属结核近底拖曳采矿系统及方法，本系统包括水面支持船舶、水下近底采矿平台、海底采集系统；水面支持船舶上的塔吊吊装有主扬矿管道，主扬矿管道的下端与水下近底采矿平台相接，水下近底采矿平台通过拖拽管道与海底采集系统相连接，海底采集系统包括多组相互铰接的水力式采集单元，多组水力式采集单元组成宽幅采集头；本方法为：由水下近底采矿平台将高压水送到海底采集系统内，进行高压水射流式采集矿石，并由水下近底采矿平台将矿石抽吸回，再将矿石送到主扬矿管道内，使矿石被提升至海面的水面支持船舶上。本发明解决采集系统动力不足问题和微地形适应能力基础上，可以大幅提升采集头的宽度，提高采矿效率。
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本发明提供了一种高效水下采矿设备，包括主体框架、采矿转头和移动履带，主体框架通过底端两侧安装移动履带进行移动，通过一侧的采矿转头对矿石进行采集，移动履带每个节段之间通过两侧的凹槽进行覆盖贴合嵌合连接清除组件，清除组件中部周围开槽处与位移轴嵌入局部半径进行插合连接。该种高效水下采矿设备设置有清除组件，通过清除组件能够在履带环绕旋转到主轴上的时候产生旋转，通过旋转来让位移轴开始转动带动其清除组件在履带的缝隙之间进行左右反复移动，来将履带缝隙中的砂石进行清除，得其砂石不会大量的进入到履带内部造成磨损和损坏导致其采矿设备在水下采矿的不便。
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本发明提供一种深海采矿系统，包括水面支撑船和海底采矿车，所述海底采矿车的集矿箱的入水口与输送软管的一端相连，所述输送软管的另一端与安装在所述水面支撑船上的输送泵连接，且所述海底采矿车的集矿箱的出矿口与提升软管的一端相连，所述提升软管的另一端与安装在所述水面支撑船上的提升泵相连；所述输送泵通过所述输送软管向所述海底采矿车的集矿箱内输送海水，海水与所述集矿箱内的矿产资源混合，所述提升泵通过所述提升软管将混合有矿产资源的海水提升至所述水面支撑船。本申请提供的深海采矿系统结构简单，工作过程明确，可实现对深海矿产资源的开采，可广泛推广使用。
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发明一种机器人控制开采矿系统，具备个性化决策管理单元实施嵌入企业资源信息管理系统的管理控制部分控制管理配套系统部分，再由配套系统部分配合辅助管理控制部分发指令给机器人部分，机器人部分根据指令执行操控开采矿设备进行开矿作业，配套系统部分还管理控制控制室的净化和温控及环境的控制，控制室的作业机器人工作台、机器人控制台和设备控制台监控辅控设在开采矿设备的机器人部分操控开采设备开矿作业，根据本发明，解决了在恶劣环境开采矿过程中一系列的困难，克服针对人工操控机械设备开采矿的局限性，应用高效的企业管理系统贯穿整个发明系统进行开采矿。
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本发明提供了一种全悬浮式地形跟踪海底采矿机，包括安装支架、漂浮结构、驱动结构、控制系统、动力系统、地形底高测量系统、集矿输矿结构；所述集矿输矿结构包括集矿头。所述地形底高测量系统用于测量所述海底采矿机距离海底的高度，所述控制系统能够根据地形底高测量系统测量的数值通过调节动力系统控制所述驱动结构使所述海底采矿机运动；所述控制系统能够根据地形底高测量系统测量的数值控制所述集矿输矿结构运动。本发明采用采矿机整体与采矿机中的集矿头同时进行调高的设计，在采矿机整体初步调节高度以后，利用质量轻的集矿头精准调节高度，避免了由于集矿机整体质量大，难以快速精确调整距底高度的问题。
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本发明涉及一种分段空场嗣后充填采矿法，属于采矿工程领域，尤其适用于倾角大且连续、厚度较大的矿体。本发明公开了一种分段空场嗣后充填采矿法的优化技术，解决了采矿工程施工需要在空顶面积较大的空间下作业的问题，通过改变传统采矿法，使采矿作业人员始终处在巷道内施工，不进入大的采空区作业，从而创造了更好的施工作业环境，同时降低了生产成本。
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本发明提供了一种采矿方法，涉及采矿技术领域，本发明提供的采矿方法，包括以下步骤：将待采矿体沿矿体走向划分为矿段；沿矿体走向，在矿段两端布置间柱；沿矿体走向，将矿段划分形成第一侧采场、第一次级采场、中央采场、第二次级采场和第二侧采场，第一侧采场、第一次级采场、中央采场、第二次级采场和第二侧采场依次间隔设置，并在间隔区形成主采场；对第一侧采场、第一次级采场、中央采场、第二次级采场和第二侧采场进行回采；对主采场进行回采。本发明提供的采矿方法，通过矿段替代传统的矿块生产单元，可以加大回采采场的尺寸，以便实现规模化采矿。并且，对各采场回采顺序进行规划，可以缓解应力集中的技术问题，提高了采场的稳定性。
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本发明公开了一种基于权重的采矿植被生态累积效应扰动范围识别方法，其方法如下：A、收集研究区原始数据；B、构建驱动因子数据集并量化个驱动因子；C、在三维空间上进行M1‑M2时期内驱动因子数据集拓展并构成生态演变大数据立方体；D、采用滑动立方体法进行数据提取，构建地理时空加权人工神经网络模型；E、量化各驱动因子的权重；F、得到M0‑M1时期采矿驱动因子虚拟权重；G、获得研究区域内受采矿扰动影响显著的区域并确定采矿对植被扰动的影响范围。本发明能够最终识别出采矿对植被的扰动范围，避免了多因素耦合造成的扰动范围识别误差，为挖掘矿区采矿活动对生态环境的影响机制、保护矿区生态环境等提供数据支持。
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本发明公开了一种适用于中厚矿体的联合采矿方法，包括步骤：竖直方向将待采矿体划分为阶段，阶段内各分段布置运输巷道，各分段通过脉外斜坡道联通，采场通过联络巷道与各分段运输巷联通；水平方向沿矿体走向将待采矿体划分为矿房、矿柱，矿房采用宽进路式上向水平分层充填采矿法进行回采，矿柱采用宽进路式上向水平分层充填采矿法联合中深孔分段嗣后充填采矿法进行回采，矿房、矿柱中各采场垂直矿体走向进行布置；先回采矿房，再回采矿柱；矿房、矿柱中采场整体上采取自下向上回采顺序，矿房、矿柱内多个采场实现同步回采；矿房、矿柱中先回采采场为后回采采场提供安全、高效开采环境。适用于地下金属非金属矿山中厚矿体，能够实现此类矿体协同高效开采。
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本实用新型涉及采矿设备技术领域，尤其是一种煤矿采矿用夹板装置，包括多块支撑板和一对侧板，所述支撑板的侧壁固定连接一对固定轴，所述固定轴贯穿侧板并通过紧固螺母进行紧固，所述固定轴的外壁套设有推力轴承，并且推力轴承夹持在侧板与支撑板之间，所述支撑板的一侧设置有连接板，所述支撑板的另一侧固定连接U型安装座，所述连接板插入U型安装座的内腔，并且通过销轴转动连接，该煤矿采矿用夹板装置结构简单，安装方便，在使用时能够极大了提升了采矿车的运输平稳性，防止采矿车发生倾倒事故，提升了采矿的效率。
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本实用新型公开了一种辅助采矿机器人，在采矿机器人的底盘中设置了信息采集模块、信息处理模块、控制模块和运动模块，信息采集模块包括深度摄像头、激光雷达和单目摄像头，为采集矿井内的环境信息提供了硬件基础，通过信息处理模块处理信息采集模块所采集的信息，为得出采矿机器人的控制信息提供了硬件基础，控制模块包括无极电机调速器和减速直流电机，能够实现响应信息处理模块计算得出的驱动信息调整输出功率，同时还在底盘两侧设置了运动底盘，在底盘上侧设置机械臂，能够实现采矿机器人的移动和采矿操作，为实现自动智能采矿提供了硬件基础。
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本发明涉及一种新型深海采矿提升系统，包括采矿机构、矿水提升机构和矿水分离机构，所述采矿机构包括设置在海底的采矿车，采矿车前部布置采矿车矿石吸口，采矿车矿石吸口后部布置采矿车矿石输送泵；所述矿水提升机构包括高压打水泵、提升主管、打水管和中间仓，所述中间仓通过中间仓海底固定缆索与设置在海底底壳上的固定桩连接，且所述中间仓通过软管与采矿车相连，所述软管上布置浮体；所述矿水分离机构包括设置在海面采矿船上的储矿箱、矿水分离机构和清水箱，且储矿箱与清水箱通过矿水分离机构相连。本发明的优点在于：本发明采用水利提升，能够将提升到水面的废水打回海底、同时通过废水驱动海底提升泵提升矿石，保护采矿海面的环境。
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本实用新型公开了一种具备初筛选型的智能钨矿采矿装置，涉及到矿体开采技术领域，包括采矿机，所述采矿机的两侧部均安装有移动履带，所述采矿机的另一侧部安装有采矿斗，所述采矿机的顶部开设有收集槽，所述采矿机的顶部通过转动机构安装有筛选框，所述筛选框与所述采矿机的位置相对应，所述筛选框的一侧内壁上通过摆动机构安装有筛网，所述筛网的两侧部均安装有防漏机构。本实用新型中，采矿斗将矿石铲起，然后放入筛网上，通过筛网可以将大颗粒矿石进行初步筛选，然后启动摆动电机使其正反转，使得摆动电机的输出端正反转带动中心柱来回摆动，中心柱转动带动筛网来回摆动，位于筛网上的矿石由于重力，在筛网上来回滑动，从而提高筛选效果。
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本实用新型提供了一种分布式深海采矿系统，包括：漂浮于水面上的中央支持平台、工作于水面以下的卫星采矿提升系统、和海底集矿机，其中，中央支持平台与多个卫星采矿提升系统之间柔性连接，每个卫星采矿提升系统连接有多个海底集矿机，中央支持平台协调多个卫星采矿提升系统在水下组合协同工作，每个卫星采矿提升系统分别管理与其连接的多个海底集矿机组合协同工作，每个海底集矿机通过与其对应连接的卫星采矿提升系统将采集到的矿砂输送至中央支持平台。本实用新型通过分布式集群作业模式，实现一套中央支持平台支持多套卫星采矿提升系统和多台集矿机同时作业，作业效率高；卫星采矿提升系统可工作于水下，适应恶劣海况。
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本发明公开了一种缓倾斜中厚磷矿体的机械化连续出矿、条带式分层充填采矿方法，采用煤炭行业开拓系统，上下山准备，采区区段后退式开采，由上往下分层条带间隔跳跃式回采嗣后胶结充填。采用连采机或综掘机落矿，后接转载破碎机，然后上皮带，实现连续采矿。该方法是煤炭行业的走向长壁采矿法与连采机房柱式采矿方法的优化变形，具有连采机回采高机械化程度和壁式采矿法的简捷的开采系统，还具有进路式采矿的良好顶板安全环境和充填回采的高回收率等优点，构成了一种全新的适合缓倾斜的中厚磷矿石开采的采矿方法，该方法安全高效，采矿能力大，损失贫化小，生产成本低等特性，特别适用于矿体规模大、产量要求高的矿山。
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本发明公开了一种分段充填采矿方法,利用崩落矿石及干式充填材料自然安息角特性,按照目前中深孔凿岩设备所能适应的高度以及矿体允许暴露面积、空间和时间,在空场状态下自下而上逐段回采并用干式充填材料及时充填。该方法兼有空场法、干式充填和无底柱分段崩落法的优点,构成了一种全新的无底柱分段干式充填采矿方法,特别适用于矿体规模大、产量要求高的矿山。充填体的接顶靠充填体自重实现,并采用振动压路机或专用的井下夯实设备,利用巷道顶板对充填体施压,以振动方式夯实充填体,使充填体对其上面的矿体或岩体产生一定的支撑力,是一种安全,高效,采矿能力大,损失、贫化小,生产成本低的采矿方法。
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2025年03月25日 ~ 27日 
