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本发明涉及一种钢筋混凝土柔性假顶矿废隔离的崩落采矿法，本发明以有底柱阶段自然崩落采矿法为例，包括在矿块顶部切顶然后全面连续铺设钢筋混凝土柔性假顶，用于隔离废石覆盖层与崩落矿石，矿石是在钢筋混凝土柔性假顶的保护下进行放出，有效阻止废石在放矿过程中混入矿石，其他采矿工艺与原采矿方法相同。所述钢筋混凝土柔性假顶特征在于具有“局部刚性，整体柔性”的变形特性。
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本发明公开了一种自然崩落采矿法，所述自然崩落采矿方法是对多条矿脉和相邻所述矿脉之间的夹石进行整体开采，所述自然崩落采矿方法包括：在矿脉的底部形成运输水平，运输水平包括运输巷道；在运输水平的上方形成出矿水平，出矿水平包括多条出矿巷道和多条装矿巷道，装矿巷道内设有放矿点；在出矿水平的上方对矿脉和夹石进行拉底，以形成拉底水平，拉底水平与装矿巷道之间形成聚矿槽；对拉底水平上方的矿脉和夹石进行自然崩落，崩落后的矿石通过聚矿槽进入装矿巷道中；将矿石输送至放矿点；对放矿点的矿石进行品位检测，将低品位矿石和高品位矿石分离分运。本发明的自然崩落采矿法可以对薄矿脉进行开采，开采成本低、开采效率和安全性高。
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本发明公开了一种可防止矿洞坍塌的矿洞壁采矿车，包括采矿车，所述采矿车内设有开口向上的存放腔，所述存放腔内设有可用于支撑矿洞顶壁的软板，所述采矿车的左右壁之间上下滑动设有升降板，所述采矿车内设有可通过所述升降板的升降来控制所述软板抵接压紧矿洞顶壁，并可贴合适应弧形顶壁的支撑机构，所述采矿车的左右两侧均设有开口向两侧所述滑动腔，本发明可有效降低在凿挖矿洞矿壁时由于凿挖振动导致矿洞坍塌的风险，让矿石的凿挖过程更加的安全，并且自动化和稳定性程度更高，其中，支撑机构能够通过升降板的升降来控制软板极大面积的贴合矿洞顶壁。
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本发明提出了一种海洋采矿系统，涉及海洋采矿设备技术领域，该海洋采矿系统包括：水上平台、中继舱、海底采矿机、硬管、矿物输送软管、至少两个稳定装置；其中，中继舱可用于产生第一信号；海底采矿机可用于产生第二信号；硬管用于连接水上平台和中继舱以将矿物从中继舱输送到水上平台；矿物输送软管用于连接中继舱和海底采矿机以将海底采矿机所采集的矿物输送到中继舱中；该稳定装置能够根据第一信号确定中继舱的位置，根据第二信号确定海底采矿机的位置，根据中继舱的位置和海底采矿机的位置来调节自身位置，使矿物输送软管保持预设的空间形态。该海洋采矿系统提高了中继舱与海底采矿机之间矿物输送软管的稳定性。
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本实用新型公开了一种水下空间采矿装置，其结构包括尾部螺旋桨、水下采矿机、遥控器信号接收杆、连接支架、水下探照灯、防水摄像头、螺旋桨动力头、水平推进螺旋桨、矿石输送座、矿石输送管、活动门、遥控器，遥控器信号接收杆与遥控器通过无线电连接，遥控器信号接收杆连接于水下采矿机上端表面的一侧，水下采矿机上端表面的另一侧焊接有连接支架，连接支架上端表面的另一侧分别连接有水下探照灯、防水摄像头，本实用新型通过上述部件的互相组合，实现了设备能够在采矿前快速进行固定，避免设备在采矿过程中晃动导致设备的工作效率下降，同时设备采用远程操控的方式控制设备运转，提高了设备的工作安全性，设备的自动化程度高，实用性强。
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本发明涉及一种利用矿床建模系统对采矿动态品位的细化方法，包括利用矿床建模系统，根据电铲作业半径，利用GPS定位系统，形成采矿动态品位细化模块，输出采出品位，采用采矿动态品位细化模块是根据每个批次的采矿品位模型，通过GPS系统实时动态跟踪每个铲的具体位置，根据铲的实时位置，形成一个与铲位置为中心，把采矿品位细化成以铲作业半径为大小范围的采矿品位，进而形成采出品位。本发明的优点是：提高和细化了采矿品位的精度，从铲品位、车品位和车载矿量，形成一个矿仓品位，为配矿环节的入选品位提供了有利的条件，为选矿环节的精矿品位和冶炼环节的入矿品位奠定了基础，是实现“五品联动”的必不可少的条件。
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本发明公开了一种顶底柱超前回采深孔落矿连续采矿法,先将矿体划分为盘区,然后划分为矿段,以矿段为回采单元,在矿段中的顶柱与底柱的部位,用浅孔落矿法分别回采一个分层,然后,用混凝土充填分层空区,形成人工顶柱和人工底柱,在人工顶柱下面形成深孔凿岩硐室,在人工底柱的上部,形成深孔落矿的补偿空间和自由面;在凿岩硐室中钻凿下向大直径深孔;随后深孔落矿,矿段的大量放矿结束后,通过人工顶柱中的充填小井下放充填料充填采空区,充填结束随即转入下一矿段的回采;本发明的采矿法安全条件可靠、工作面劳动生产率高、作业成本低,特别适用于急倾斜中厚以上、品位较高、矿石不稳固的金属矿床回采的顶底柱超前回采深孔落矿连续采矿。
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本发明公开了一种有色金属铜矿段崩落采矿方法，包括以下步骤：1）将待采矿体划分成上层采矿区以及下侧采矿区，并将上层采矿区以及下层采矿区等比例分成若干采矿单体区间；2）在a1采矿单体区间内打呈扇形分布的中深炮孔，然后对其进行爆破，再将a2采矿单体区间内的铜矿开采出来，填充a2采矿单体区间，再挖掘b1采矿单体区间内的铜矿，b1挖掘完成后，a1内的铜矿会自然崩落，此时将a1和b1内的铜矿运输出去，然后将a1和b1两个采矿单体区间都填充完毕；3）然后按步骤2）的方法后续区间逐个进行挖掘。本申请有序地对矿快进行开采，先进行爆破，然后人工挖掘，可对铜矿进行干扰，使矿体逐步失稳，自动崩落，节约了开采成本，耗能低。
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本发明公开了一种贵金属井下专用采矿机，包括主动力电机、纵向动力电机、纵向移动支架、三角稳定架、横向动力电机和采矿钻支架，所述采矿支架上设有多个顺延矿脉方向的定位孔，采矿支架通过定位孔固设在梯形工作面上，所述采矿支架内设有两个平行的通过固定板固设的横滑道，横滑道内设有多个对称设置的横向移动副轴承，横滑道之间设有稳定拉杆，稳定拉杆上固设横向动力电机；所述采矿支架的后侧设有三角稳定架，三角稳定架的三个顶点设有分别设有两个钻杆和主动力电机；本发明产生的有益效果是：掘进和钻孔速度快、耐磨性能强，回收率高，适用性强，有效的降低了生产成本和提升工作效率。
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本发明保护一种采矿船集成控制系统网络连接方式。包括控制计算机、交换机、艏PLC、动力定位PLC、采矿PLC、多串口通讯卡、PROFIBUS通讯卡、电罗经、DGPS、风向风速仪、运动单元、计程仪、测深仪和采矿轨迹显示系统。动力定位PLC与艏PLC、采矿PLC通过网络交换机连接，每个PLC都有一个唯一的IP地址；电罗经、DGPS、风向风速仪、运动单元、计程仪和测深仪通过多串口通讯卡与控制计算机连接；PLC通过PROFIBUS通讯卡与控制计算机连接；控制计算机与采矿轨迹显示系统通过网络交换机连接；PLC与控制计算机采用DP协议实现一对一通讯，满足了采矿船集成控制系统的特殊控制要求。
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本发明提供了一种薄矿体采矿方法，涉及采矿技术领域，包括：沿薄矿体的矿体走向于所述薄矿体内构建脉内巷道；沿所述薄矿体的矿体倾向于所述薄矿体内构建与所述脉内巷道交叉设置的脉内切割天井，构成由所述脉内巷道和所述脉内切割天井合围成的矿体单元区域；在所述矿体单元区域内布置辐条形炮孔，并通过所述辐条形炮孔对所述薄矿体进行扩采。本发明所提供的采矿方法通过精细化布孔、装药及爆破，达到矿石掏采、围岩保护的效果，采幅灵活调整，回采效率高，科实现采场的一次爆破采矿，提高生产能力，降低采矿整体周期，大大减少采矿工作强度。
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本发明公开了工程机械控制领域的一种采矿钻车控制系统及方法，包括主控制系统和辅助控制系统，所述主控制系统包括：主控制接收器，接收主控制信号并传递给控制模块，所述主控制信号由主控制发射器发送；传感模块，包括压力传感器和倾角传感器，所述压力传感器采集采矿钻车的压力信号并传递给控制模块，所述倾角传感器采集采矿钻车的角度数据并传递给控制模块；控制模块，基于主控制信号对采矿钻车进行远程控制。本发明通过采用主控制系统和辅助控制系统相结合的方式，实现了对采矿钻车的远程遥控，且在主控制系统停止时，仍可以采用辅助控制系统进行行车控制使采矿钻车安全撤离，提升整体安全性。
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本发明公开了一种采矿用防尘方法及装置，属于采矿用具领域，一种采矿用防尘方法及装置，包括以下步骤：将防尘装置放置在采矿场所，并对防尘装置对采矿现场进行喷雾降尘处理，降低粉尘含量，采矿用防尘装置，包括底板、水箱和万向刹车轮，所述水箱固定安装在底板的顶部，所述万向刹车轮的数量为四个且均匀分布在底板的底部。本方案采矿用防尘装置，在实际使用时通过万向刹车轮将整个装置放置在采矿现场，并通过换向组件对喷雾器进行方向的调整，满足不同需求，并通过水泵、出水管和伸缩软管的相互配合，将水箱内的水经喷雾器喷出，实现对灰尘的沉降，且在喷雾的过程中通过角度调节组件对喷洒角度进行调整，扩大沉降范围，提高沉降效率。
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本发明涉及一种上向分步交错式充填采矿方法。该上向分步交错式充填采矿方法包括采准工程步骤和采矿施工步骤，首先将矿体分别沿水平和竖直方向划分成矿块，再将矿块划分分层，每三个分层作为一个回采单元；并对不同分层依次进行首采矿房和二采矿房分步交错式开采，开采完后一次性接顶充填。本发明是矿体与充填体的组合岩柱作为矿房的两帮，与现有技术中的采矿房两帮均为充填体相比，减小帮部裸露充填体的高度，改善充填体的受力状况，降低对充填体强度及自立高度等指标的依赖，进而降低消耗充填固化剂成本；对所有首采矿房及二采矿房实施一次性连续充填，提高充填作业的效率，降低砌筑充填挡墙对充填工作的影响以及充填挡墙的制作费用。
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本发明属于行走装置领域，尤其是一种用于采矿设备的行走装置，针对现有的推车行走装置可变性较差，往往由于行走装置的设置导致采矿设备使用时不够稳定，且推车行走装置不便于对采矿设备进行升高，导致采矿设备的使用范围受到限制的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的一侧固定连接有两个推杆，两个推杆的顶端固定连接有同一个横杆，底座的底部固定连接有四个旋转座，本发明的推车行走装置可变性较高，使用便捷，尤其是在采矿设备使用时，可以对车轴进行锁止，同时可以使得两个第一撑地杆和两个第二撑地杆与地面相抵，进一步的提升稳定性，且推车行走装置便于对采矿设备进行升高，提升采矿设备的使用范围。
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本发明公开了一种水平分层充填的采矿方法，该水平分层充填的采矿方法的回采顺序为自上而下翻层，掘进后采用凿岩台车进行回采钻孔，对采矿区底层进行采矿；回采层底部设置铺设层，回采过程中随采随铺设，回采过程中同时对巷道顶部进行巷道支撑；使该铺设层与该巷道支撑共同作为下一个回采层的顶板；最底层采矿后采用铲运机进行出矿；最后利用尾砂膏体充填采空区；每层回采层设有与水仓连通的隔水层；本发明的水平分层充填的采矿方法步骤简单，生产效率得到了显著的提高，坑口出矿能力具有保障；采矿成本下降，产生良好的经济效益；降低了工人劳动强度并通过底板的铺设层以及下层巷道的巷道支撑，能够有效保障工人的安全。
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本发明涉及一种具有地形自适应功能的水力机械复合式深海采矿车，属于深海采矿设备技术领域，其包括采矿车主体；集矿筛沙通道，所述集矿筛沙通道的后部与所述储矿仓连通；矿石过滤运输带，所述矿石过滤运输带设置在所述集矿筛沙通道的底部；自适应铲斗，所述自适应铲斗的后部与所述矿石过滤运输带的前部衔接；机械滚耙，所述机械滚耙设置在所述集矿筛沙通道与所述自适应铲斗的衔接处上方。本发明公开的具有地形自适应功能的水力机械复合式深海采矿车，降低了消耗功率，减小了采矿过程对海底环境的影响；收集矿石的自适应铲斗能够随时调整自适应铲斗的俯仰角度，保证了采矿车可以在不同的海底地形下收集多金属结核，提高了采矿的工作效率。
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本发明公开了一种深海多金属结核矿采矿作业系统，提矿立管系统包括提矿立管和泥浆泵；提矿立管的顶端和采矿平台连接，提矿立管的底端通过万向节和坐底式矿物接驳处理中心相连；坐底式矿物接驳处理中心内部设置有多自由度平台，多自由度平台自上而下依次设置有废料库和新料库，废料库出口和新料库入口处的上输送带和下输送带的端部通过采矿机器人相衔接；多自由度平台的正下方相对应设置有多个扇形采矿区域，采矿机器人在扇形采矿区域内运行作业。接驳和提升矿物，DSAMV卸矿的同时提供压载，提供电力补给和双向数据通信；平衡DSAMV的重力与浮力关系；多台DSAMV并行工作互不干扰，省略掉掉脐带缆和输矿软管，可以实时适应采矿立管的动态变化和接驳时适应DSAMV的实时状态。
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本实用新型公开了一种多功能采矿工具，包括第一采矿手柄、第二采矿手柄、第三采矿手柄、第四采矿手柄、采矿锤主体、功能凹槽、多个碎石凸起、连接螺杆、采矿凿主体、采矿刷主体、便携活动扣及便携手绳；第一采矿手柄连采矿锤主体及第二采矿手柄，功能凹槽、碎石凸起设在采矿锤主体上，第三采矿手柄通过连接螺杆连第二采矿手柄，采矿凿主体连连接螺杆，采矿刷主体固定设置在第四采矿手柄的一端，采矿刷主体插入在第三采矿手柄的中空结构内，使第四采矿手柄与第三采矿手柄活动连接；便携活动扣设置在第四采矿手柄的另一端，便携手绳通过便携活动扣连接在第四采矿手柄上。本实用新型能在采矿的现场作业中满足各种使用需求，功能多样，使用寿命长。
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本发明公开了一种模拟深海采矿混响环境超声微地形探测装置及其方法。本发明的装置由探测装置和深海采矿混响环境模拟装置组成。探测装置由探头匀速摆动机构、探头直线运动机构、探头前后运动机构及探头上下运动机构组成；深海采矿混响环境模拟装置由搅拌装置及料斗组成。本发明的方法是通过探测装置的探头摆动或者平移，在前后不同距离、上下不同高度对地表进行采样，然后将采集到的全部数据传至工控机，进行数据分析及微地形重建，实现采矿混响环境下微地形探测到目的。
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本发明公开了一种可溶性固体钾盐矿采矿巷道防护处理的方法，属于采矿技术领域。本发明的可溶性固体钾盐矿采矿巷道防护处理工艺为：将氯化镁母液、凝结剂和防水剂搅拌混合成料浆，作为防护处理材料喷涂在采矿巷道表面上，在钾盐矿表面上形成均匀防护层，并与采矿巷道混凝土支护结构接触良好，其防护处理工艺可防止钾盐矿采矿巷道表面吸收空气中的水分溶解垮塌，有利于采矿巷道混凝土支护工程的施工建设，其工艺方法是保证地下埋藏可溶性固体钾盐矿采矿巷道施工建设和安全生产最具规模化推广应用的生产技术。
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本发明公开了一种基于三维激光扫描监测采矿塌陷区地面沉降的方法，包括根据采矿塌陷区的范围和三维激光扫描仪的最佳扫描半径在围绕采矿塌陷区周边附近地表布设多个测站点；每个测站点旁相应地布置定位点；分别在测站点和定位点埋设两个混凝土监测墩，并安装可调平的前视基盘和后视基盘；在前视基盘上放置三维激光扫描仪，进行点云数据采集；在前视基盘和后视基盘上放置GPS定位仪，测量测站点和定位点的三维坐标；对各测站点获取的点云数据按采矿塌陷区坐标系下的绝对三维坐标进行拼接、滤波、去噪等处理，得到整个采矿塌陷区的地面扫描地形，从而获得采矿塌陷区地表的单次沉降变形和多期累计沉降变形值。通过采用本方法，大大提高了采矿塌陷区地面沉降监测的便利性、准确性和高效性，能够及时了解采矿塌陷区地表沉降的变化，为确保矿山安全运营和指导井下安全生产提供技术支撑。
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本发明提供一种可脱离式深海采矿避险系统以及避险方法，包括采矿船、输送管以及采矿车，采矿车通过输送管与采矿船连接，输送管包括：第一提升立管，第一提升立管与采矿车连接；第二提升立管，第二提升立管设于第一提升立管的顶部并与第一提升立管可拆卸连接，当预报有恶劣海况发生需要撤离时，可将第二提升立管可回收至采矿船；可脱离式深海采矿避险系统还包括：重力锚，用于当预报有恶劣海况发生需要撤离时，将重力锚布放于海底，并将重力锚与第一提升立管的底部连接；浮力装置，用于当预报有恶劣海况发生需要撤离时，将所述浮力装置与所述第一提升立管的顶部连接，并将所述浮力装置布放于海面以下至预设深度，缩短为准备规避恶劣海况所需时间。
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本发明公开了一种采矿车车窗机械式安全锤，包括护片，护片设有安装槽，护片内设有握柄，握柄的端部设有锤头，锤头插接有固定杆，固定杆的一端设有扣帽，固定杆的另一端设有锁帽；扣帽、锁帽分别扣在锤头的两侧。本发明可以将该安全锤悬挂在采矿车车窗位置，当采矿车在采矿的过程中发生故障时，通过该安全锤可以快速击破采矿车车窗，从而方便逃生。
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本发明公开了磷石膏胶结嗣后充填采矿法及其制浆工艺,充填采矿法包括划分矿房、充填准备、制备浆料、回采充填四个部分;制浆工艺是以磷石膏、粉煤灰或白云岩和水泥为填充料浆的材料,加水后,通过成套搅拌设备制成充填料浆;充填料浆经充填钻孔或泵站输入采准水平,再经充填管线斜井进入充填采场的上分层脉外分层平巷,由充填采场的上分层矿房联络道充入采场。本发明的充填采矿法能保证矿山达产和稳产,提高矿石回收率,磷矿资源得到充分的回收利用,经济效益显着;还能有效地保护矿山环境,解决空场法采矿形成地质灾害、矿山生产不安全,给地表工业设施、公路及房屋带来威胁的问题。适用于采用空场法采矿的矿山,尤其适用于磷矿等非金属矿山。
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本发明提供了环境友好的、完全可再循环的复合材料采矿筛网，其具有足够的刚性以替代现有的金属采矿筛网和金属覆盖塑料采矿筛网。本发明的复合材料筛网插入件包含硬性增强纤维（玻璃纤维、碳纤维等等），并表现出金属采矿筛网插入件和金属覆盖塑料采矿筛网插入件的刚性，由此使得使用中的挠度最小化。本发明的采矿筛网还是完全可再循环的，因为在其使用寿命结束时，可以将破损的和用过的筛网研磨成聚合物颗粒，并将颗粒并入到新的筛网或其它部件中。
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本发明公开了一种无人工作面智能化采矿设备，包括监控摄像头组件、移动框架、驱动组件、智能采矿机主体，所述智能采矿机主体的一端设置有钻头，且智能采矿机主体的下方中间位置设置有履带，所述智能采矿机主体的上方设置有监控摄像头组件；本发明的有益效果是：在使用设备时，驱动组件接通电源运行，电机带动转轴和传动轴转动，转动的移动齿轮与齿条啮合并推动驱动组件在移动框架内部移动，软毛刷在转轴带动下清理镜片，当驱动组件触碰到行程开关时，电机反转，驱动组件带动软毛刷沿着原先路线往回移动，通过外部控制器控制电机停止运行，完成一次对镜片的清理，方便了镜片灰尘清理，同时提高了清洁效果。
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本发明提供一种针对海底采矿引起的沉积物扩散问题的动态阻挡装置及方法，ROV水下机器人将折叠状态的所述薄膜装置携带至海底采矿作业区，并通过所述拉线以及洋流作用将所述薄膜装置牵拉展开，围绕并跟随水下采矿车，对采矿作业引起的沉积物扩散进行阻挡；同时，洋流对所述薄膜装置施加周期性作用力，并通过所述拉线的收缩传递做功至所述拉线发电模块，所述拉线发电模块将机械能转化为电能，为所述ROV水下机器人提供动力能源。将薄膜布置在湍流区大涡量的位置，使其在遮挡沉积物扩散的同时能够破环海底湍流区的漩涡发展，从而降低采矿区域流场的紊乱程度；薄膜表面呈多孔形态，这种多孔结构能够提高漩涡抑制的效率。
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