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一种方法,用于对被在地下采矿中在矿井巷道网的不同位置作业的崩矿机崩落的岩石堆通过设置在矿井巷道网中的输送机构和矿仓设备的输送进行控制,其中求得基于连续检测的实际数据最小的可供使用的输送机构输送容量和矿仓设备缓冲容量,并在计算机支持的控制单元中与当前的实际采矿生产率和/或与对于预先给定的时间间隔所希望的给定采矿生产率和/或与根据反馈的实际数据推算出的计划生产能力相比较,其中在确定出偏差时,控制单元自动地引起在各个输送机构和矿仓设备之间的容量均衡,和/或考虑到后置输送机构输送容量和矿仓设备缓冲容量来控制采矿生产率。
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本发明公开了一种水平裂隙波动溶浸采矿法,涉及一种溶浸采矿法。本发明包括下列步骤:①形成注入井(1)和采收井(9),并在矿层(3)中制造水平裂隙面(2);②将混合形成的高压缩性流体经过注入井(1)注入矿层(3);③不断波动矿层(3)中的流体压力;④在采收井(9)或者注入井(1)中收取含有矿藏的溶浸液;⑤直到溶浸获取的矿藏浓度低于经济开采浓度为止。本发明简单、有效,有利于提高矿物的采收率、采收速度和采收范围,降低采矿成本,适用于铀、铜、金、稀土等矿物的溶浸开采领域。
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本实用新型公开了一种采矿安防用可调节式的通风机，包括框架组件与工作组件，所述工作组件安装在框架组件的内部；所述框架组件包括外框，所述外框的上下两侧均开设有滑槽，所述滑槽内壁的左侧通过轴承固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的右端依次贯穿滑槽与外框且延伸至其外部固定连接有把手。本实用新型通过框架组件和工作组件的相互配合，实现了一种采矿安防用可调节式的通风机，使得采矿安防用通风机可以调节安装块的位置，从而方便将整个通风机安装到墙壁的安装连接物件上，安装便捷，减轻了工作人员的工作负担，还使得采矿安防用通风机方便拆卸工作组件，方便对工作组件进行维护及维修，实用性高，适合推广使用。
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本实用新型公开了一种采矿机械用减震底座，包括安装板，所述安装板顶部的两侧对称开设有安装螺孔，所述安装板的顶部固定安装有下安装壳，所述下安装壳顶部的两侧均开设有连接槽，所述连接槽内壁的底部固定连接有连接伸缩杆，所述连接伸缩杆的顶端贯穿连接槽且延伸至其外部。本实用新型通过设置挤压槽、固定滑杆、滑块、压块、第一弹簧、套筒、斜切面、滚珠、第二弹簧和连接压板，解决了现有技术的采矿机械用减震底座往往减震效果不佳的问题，结构较为简单，制造成本低廉，使用寿命较长，对于大部分采矿机减震座都可以达到理想的效果，可有效减少对采矿机械定期维护工作的次数，极大化的满足了使用需要。
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本实用新型公开了一种用于深海采矿布放回收作业的多功能月池台车系统，包括台车、动力系统、月池轨道、锚定装置、软管临时悬挂装置。在深海采矿水下设备布放回收作业过程中，实现对水下中继站、软管等重大设备布放回收工作，并可作为软管与软管对接、软管与水下中继站对接、水下采矿设备脐带缆与矿浆提升输送管道的绑扎固定作业平台。本实用新型解决软管、水下中继站等对接和布放回收工程实际问题，有效降低重大采矿设备海上布放回收工作风险，操作稳定可靠，作业效率较高。
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本实用新型公开一种采矿工程用石块高效破碎装置，涉及采矿工程技术领域。该采矿工程用石块高效破碎装置，包括破碎机主体，破碎机主体的上表面开设有进水口，进水口的内部固定连接有水管，破碎机主体的一侧开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有把手，保护机构包括连接板，连接板滑动连接在破碎机主体的内部。该采矿工程用石块高效破碎装置通过设置水箱和破碎机主体，当需要在破碎过程中降尘时，首先开启阀门，使水箱内部的水泵带动水从阀门处流到水管处，水管内部的水流入水槽内部，水槽内部的水通过喷头喷洒入破碎机主体的内部，对破碎机主体内部的粉尘抑制，该装置便于破碎过程中降尘。
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本实用新型属于采矿工程装置技术领域，公开了一种采矿工程用自动化石块破碎装置，包括石块破碎装置主体，所述石块破碎装置主体下部连接有进料口，所述进料口下部右侧设有活动推杆，所述活动推杆下部左侧设有出料口，所述出料口右侧连接有破碎室，所述破碎室下部左侧固定有支撑轴座，所述支撑轴座右侧连接有集料箱，所述集料箱下部固定有承重脚杆，所述承重脚杆上部右侧设有动压板，所述动压板下部左侧固定有锤头，所述锤头下部右侧设有联动器，所述联动器下部左侧固定有复位弹簧，所述驱动电机右侧设有控制开关。该新型采矿工程用自动化石块破碎装置结构简单，功能实用，能满足采矿行业对石块破碎设备的实用需求。
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本实用新型公开了一种钻头更换组件和采矿机，包括采矿机，所述采矿机顶端右侧固定装配有安装座，所述安装座上方固定装配有机械臂，所述机械臂上端固定装配有机箱，所述机箱内部左端固定装配有采矿机构，所述机箱右端固定装配有备用钻头安装板，所述备用钻头安装板右端滑动装配有钻头安装座，所述钻头安装座内部压紧装配有钻头；方案中的钻头安装板可以安装4个钻头安装座，每个钻头安装座都固定有一个钻头，为挖矿作业提供了三个备用钻头，不仅可以及时更换损坏的钻头，还可以为不同地形提供不同的钻头选择，操作简单，更换便捷，增加了工作效率，同时钻头安装座的设计让钻头更加牢靠，增加了装置的紧密性。
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本发明公开了一种倾斜小矿体探矿—浅孔留矿采矿方法，包括探矿、采准切割、回采步骤，具体包括：A、探矿：在预定标高，于矿体内部沿矿体走向掘进探矿平巷，间隔一定距离掘进探矿联络道，直至击穿矿体；B、采准切割：以A步骤形成的探矿平巷或探矿联络道作为运输巷道或拉底巷道，在预定标高的矿体沿脉方向设置沿脉运输主巷道，所述运输巷道或拉底后矿房与沿脉运输主巷道连通；C、回采：以浅孔留矿采矿法开采矿房中的矿体。本发明以探矿平巷和联络道为基础用浅孔留矿采矿法开采矿房中的矿体，可有效减少倾斜小矿体的探采工程量、提高控制程度，从而提高矿石回收率、降低矿石损失率和矿石贫化率，提高矿物资源利用率和探采安全性，降低采矿成本。
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本发明涉及一种联合充填采矿方法，该联合充填采矿方法首先设定矿区的矿脉走向为长度方向X，设定矿区的水平厚度方向为宽度方向Y，设定矿区的竖直厚度方向为高度方向Z；具体包括：矿区分块步骤、矿块分层步骤、以及矿层开采步骤。该联合充填采矿方法尤其适用于矿岩均不稳固条件下的较难开采的水平、缓倾斜及中厚的地下矿体，通过将矿区划分成多个矿块，将矿块划分成多个矿层，并对每个矿层的不同开采区进行依次开采，与现有技术中的对矿区整体采用上向进路充填采矿法或对矿区整体采用下向分层充填采矿方法相比，本发明提供的联合充填采矿方法能显著提高矿区产能。
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本实用新型涉及采矿支撑领域，具体公开了一种充填采矿接顶回填支撑装置，包括采矿区，所述填充区域的内部安装有预制支撑板，所述预制支撑板的上方设置有上封板，所述上封板的下端安装有多个分段安装板，所述分段安装板的前表面安装有支架安装环，所述预制支撑板与填充区域的连接处安装有加固角钢，所述上封板的前表面设置有填充孔，所述填充孔的内部安装有密封塞。支撑板采用分段安装的方式，在使用时将多次填浆的沉降后的水分进行排除，减少最终成型的沉降量，通过采矿区上方和填充孔外侧同时进行填充，为流浆添加一个横向作用力，帮助在平面淤积成锥状堆体的浆料向两侧流动，减少在靠近支撑板位置的上方不容易接顶的高度。
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本发明涉及采矿作业技术领域，具体涉及一种采矿作业地基加固施工工艺，由一种采矿作业地基加固用钻孔装置配合完成，该采矿作业地基加固用钻孔装置包括移动板、挡料机构和钻孔机构。本发明采用的钻孔机构通过简单的结构实现钻杆对采矿作业区地基进行钻孔的功能，便于操作人员使用过程中带动本发明进行移动，同时采用多个转动辊对采矿作业区地基钻孔位置进行封闭，以免钻杆钻孔时，钻杆钻出的泥土或砂石四处飞溅而击伤操作人员，增强了操作人员在进行采矿作业区地基钻孔时的安全保障，在转动辊对泥土或砂石阻挡的同时，刮料板将转动辊上的泥土进行清理，避免了转动辊上的泥土堆积导致转动辊无法正常使用的问题。
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本发明公开了一种利用牦牛粪改良高寒区采矿废渣场土壤的方法，包括以下步骤：(1)对于高寒草甸的采矿废渣场，直接施撒湿的牦牛粪200kg/hm2；对于高寒草沼湿地的采矿废渣场，先铺设30cm厚的客土、覆膜，再施撒牦牛粪、废渣和土的混合物200kg/hm2；(2)播撒适合高寒地区生长的草种；(3)对于高寒草甸的采矿废渣场，1个月后，再次向采矿废渣场施撒湿的牦牛粪100kg/hm2；(4)第二年采用与前一年同样的方法继续管护。本发明的有益之处在于：在高寒区采矿废渣场施撒牦牛粪，充分补充了牧草生长所必需的养分，牧草的成活率大幅提高，并且长势非常好，土壤治理效果显著；用牦牛粪做肥料，来源广，可以直接使用，简单易操作，绿色无污染。
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本发明公开了一种适用于采矿车布放回收的柔性联接伸缩止荡架，通过连接支座与艉门架连接，连接支座上设置摆动机构可有效降低采矿车在船长方向的摆幅，通过在伸缩架主体的两个侧面设置伸缩机构可实现采矿车的提起和下放，通过在伸缩架主体的下端设置插销机构可以控制伸缩架主体和采矿车的锁死和分离，并且在所述伸缩架主体上设置十字铰接装置，可以完成采矿车与伸缩架主体的柔性联接。采用本发明所述的柔性联接伸缩止荡架可以有效控制采矿车在艉门架外摆和下放过程中的摇摆和晃动问题，减小采矿车海上布放回收的工作风险，提高操作的稳定可靠性和作业效率。
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本发明涉及采矿及尾矿综合利用的技术领域，具体公开了一种采矿、尾矿综合利用设备组及自动化控制系统，包括主矿井提升设备，尾矿综合利用机组包括磁选机组、过滤机组、浓缩和回填机组和脱水传送机组。本发明的有益效果为：在矿井的各个巷道内轨道上设置有行走机构，根据采矿巷道的不断延伸，行走机构带动分基站跟进采矿进度，不仅能够获取采矿现场视频信息，还能够保证采矿人员与设备机组的工况信息准确传递到总基站，自动化程度高，再者对于地上尾矿处理组，通过中磁磁选、弱磁磁选能够筛选出品位较高的粗矿，而后这些粗矿传送回选矿主厂房进行再选，提高选矿的品位，达到了综合利用的效果。
本发明提供了一种基于空场嗣后充填采矿的金属矿山合理周转空区评价方法，用于采用空场嗣后充填的金属矿山，其落矿方式为分段或阶段，且嗣后充填，包括如下步骤：确定采场空区容积和动用采场数量；确定生产不均衡系数，以及采矿与充填采场数量的比例系数；构建合理周转空区模型，合理周转空区即采用空场嗣后充填采矿法采矿与充填工艺衔接时的合理空区容积；基于合理周转空区模型，对采用空场嗣后充填的金属矿山的采矿与充填的平衡关系进行评价，本发明通过建立合理周转空区模型有利于进一步分析采矿‑充填的平衡关系，为采空区采充平衡情况分析提供科学的技术依据。
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有所本发明涉及一种水下采矿车，包括在水底移动的矿车本体，矿车本体上开设有收集口，丰度探测装置，丰度探测装置设置在矿车本体的外壁上，并用于检测采矿区域的矿产丰度；采矿耙装置，采矿耙装置设置在收集口的侧面，并用于将矿石推向收集口；水下颗粒分离装置，水下颗粒分离装置设置在矿车本体上，并用于将矿石中的沉积物分离；扩散装置，扩散装置设置在矿车本体背离收集口的一侧，扩散装置用于将水下颗粒分离装置中的沉积物缓冲后排入到海底面。解决现有的混合物提升的过程中带出大量淤泥而影响矿物送出海面的效率，增加了周围水体中的浊度，从而导致采矿车的操作能见度较低，不利于对采矿车的操作的问题。
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本实用新型提供一种适用于缓倾斜硬岩连续开采的机械化采矿系统，其包括运输巷道、回风巷道、切割上山和切割平巷，所述运输巷道沿矿体走向在矿块下边界设置，所述回风巷道沿矿体走向在矿块上边界设置；沿矿体倾斜方向布置多个所述切割上山，沿矿体的走向布置多个所述切割平巷；沿矿体倾斜方向布置有采矿机、刮板输送机和采矿工作面；所述运输巷道中布置有转载机和与所述转载机连接的运输胶带；所述采矿机设于所述刮板输送机上并与所述采矿工作面贴合，所述刮板输送机与所述转载机连接。与相关技术相比，本实用新型提供的机械化采矿系统能降低废石采掘率，提高生产效率，实现“一矿一个工作面一套设备”的高效生产模式。
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本实用新型提供了一种分布式全天候深海采矿系统，包括：中央支持平台和卫星采矿提升系统，一个所述中央支持平台与多个所述卫星采矿提升系统组合协同工作，所述中央支持平台包括用于海况恶劣时的水下工作模式和用于海况良好时的水面工作模式，每个所述卫星采矿提升系统将采集到的矿砂输送至所述中央支持平台。本实用新型所述采矿系统可以潜入水下工作，解决了躲避风暴和恶劣天气下连续开展生产的问题，此外，分布式集群作业模式实现了一个中央支持平台配套多台集矿机同时作业，作业效率高。
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本发明公开了一种移动式自动采矿机，其结构包括：自动清理喷头、控制室、底盘、行车尾灯、驱动箱、驱动轮、照明灯、固定底座、主动力臂、采矿头，自动清理喷头的壳体后端通过通过螺栓固定在控制室的前端，底盘安设在控制室的底部且与两侧的驱动箱过盈配合，驱动箱内部的齿轮与驱动轮的中心轴机械连接，行车尾灯设有两个固定在控制室的后端且通过导线电连接，本发明的一种移动式自动采矿机，改进后的采矿机能够通过高压气枪进行自动清洁，使采矿机的机械手更加的灵活，且零部件的使用寿命也更长。
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本发明涉及深海采矿技术领域，尤其涉及一种吸压混合非接触式深海采矿系统及其工作方法。它包括至少一个采矿车、至少一个增压站、至少一个转运车、ROV、充电桩、扬矿硬管、收集船、运输船，在收集船上设有负压仓，一设置在收集船上的空气泵通过管路与负压仓相连通设置，所述负压仓通过输送软管与运输船的运输仓相连通设置，在收集船上设有扬矿硬管，扬矿硬管的上端与收集船的负压仓相连通。它解决当前各种深海采矿方案存在的采矿效率低下、可靠性差、污染严重等技术问题，能够有效提高深海采矿的采矿效率，可连续性进行采矿，提高了设备运行的安全性，延长采矿设备的使用寿命，同时避免对环境造成污染，解决了现有技术中存在的问题。
公开了一种用于将水下采矿车从浮船的进坞井发射到水体中和/或从水体回收所述采矿车的设备。该设备包括铰接安装至浮船的进坞框架，该进坞框架包括用于沿着框架的纵向方向引导采矿车进入水中的第一采矿车接合装置。进坞框架与驱动装置操作地接合，以使框架在基本上水平的采矿车进坞位置和基本上竖直的采矿车发射或回收位置之间的竖直平面中倾斜。该设备进一步包括第三接合装置，其用于当采矿车至少部分地在浮船船底下方延伸时引导采矿车。该设备允许以可控的方式降低或回收水下采矿车。
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本发明涉及一种地下原地钻孔浸出采矿新工艺溶浸采矿是指利用酸(碱)等化学药剂，借助化学反应与物理反应，以熔解浸出矿体中的有用金属成分，使其从固态转化为液态，采收后提取金属成分的新型采矿方法。本发明液体采矿不用在地下或地面进行大规模的基础建设，对地表不会造成环境伤害，在有效封堵条件下不会污染地下水，减少了传统采矿过程中的采掘、选矿等环节。同时利用新型定向钻井工艺以及压裂酸化技术可以开采几百米至数千米难以开采的金属矿藏，快速提升采矿周期，同时最大限度的减少了开采成本。
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本发明公开了一种深海智能多机协同采矿系统，包括位于海面上的水面母船支持系统、位于海底的海底采矿系统以及分别连接水面母船支持系统、海底采矿系统的柔性软管提升系统，柔性软管提升系统包括紧急撤离装置，紧急撤离装置内设有与水面母船支持系统连接的通讯装置；海底采矿系统包括中继混输装置、转运软管以及与中继混输装置连接的多台采矿车；中继混输装置包括中转料仓、采集转运泵、混输泵、混料站、给料机，通过采集转运泵将采矿车采集的矿物运转至中转料仓，通过给料机将中转料仓内的矿物输送至混料站，通过混输泵将混料站内的矿物沿柔性软管提升系统输送至水面母船支持系统。
本发明涉及基于膏体‑多介质协同充填的高地应力环境低成本采矿方法，属于矿业工程技术领域。本发明将矿体水平划分为若干个中段，将每个中段水平划分为若干个分段，将每个分段水平划分为若干个分层；采用上向进路式充填采矿方法进行矿体回采，由每中段底部分层向中段顶部逐层开采，由分段巷道掘进分层联络道至矿体，在矿体内掘进进路式采矿巷道，进路式采矿巷道截面为六边形，上下相邻分层进路式采矿巷道交错设置形成蜂窝状结构断面；充填阶段，将六角形断面沿水平中线划分为上、下两部分，下部的倒梯形断面中采用多介质充填，上部梯形断面中采用膏体充填。本发明可有效适应高应力环境的低充填成本采矿。
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一种从矿层开采集料的设备包括采矿机和输送来自采矿机的集料的输送机。输送机由单个输送机组件串联构成,串联的组件构成转载车。连接机构有马蹄钩和榫舌,它们用锁销连接。该组件有主框架,支承在底部连接轮上。输送机支承在主框架上,该组件有输送机驱动机构。该设备还有发射车。发射车有固定输送机的框架,它接受来自转载机的集料,将其送到排放输送机。发射车有往复式驱动装置,以便将转载机和采矿机推进矿层工作面。另外,可用自驱动的推料机代替发射车。
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本发明提供一种气垫式预留空间的进路式采矿装置及方法，属于矿山充填开采技术领域。该装置包括气垫、固定机构和辅助装备，气垫包括气囊、充放气阀、安全阀等，固定机构通过固定绳将气垫固定在矿体进路侧帮，辅助装备实现气垫的充气。该装置在使用过程中，充填进路前在靠近矿体的一侧每隔10m左右架设一组气垫，沿该进路轴向总长连续架设若干组气垫，之后对该进路实施充填。利用该装置及方法开采相邻采矿进路时，先回收气垫，并以气垫预留的空间作为爆破自由面，按照逐排侧向爆破的方式实施采矿爆破，可以大幅度提高爆破效率和采矿效率，大幅度降低炸药消耗，减少炮眼的布置，提高总采矿循环的总时间和产能，利于回采作业的安全。
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本发明提供一种分区空场嗣后充填空区采矿方法，包括空场法采矿和采空区充填，空场法采矿过程中，将矿体沿延深方向按照矿体的铅垂面划分成分区，每一分区的宽度根据该分区内采空区允许冒落的高度所对应的采空区允许跨度确定，分区之间留有支撑开采过程中顶板岩层的永久分区矿柱，每一分区内矿体用空场法连续全部开采；采空区允许冒落的高度位于受地表影响的强度弱化岩层下方；采空区充填过程中，在一个分区回采结束后，封堵该分区内空区与工作面的所有通口，对该分区内采后冒落空区进行充填。消除了采矿与充填工序的相互干扰，同时增大空场尺寸，实现采矿成本最低化与产能最大化。
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