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本发明公开了一种适用于深海采矿作业中的大角度补偿重载悬挂球型接头，包括同轴套设在一起的上壳体和球型下接头，所述上壳体悬挂连接于采矿作业平台上，所述球型下接头连接水下硬管，将水下系统与采矿作业平台连接为一个整体。本发明所述大角度补偿重载悬挂球型接头作为一个挠性连接装置，可补偿采矿作业或避险时水下设备在洋流产生的角度偏移，缓解采矿作业平台与水下设备的弯矩，避免水下硬管受弯损坏，保障采矿作业的设备安全。
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为采矿作业提供增强现实的方法和系统。本发明涉及一种向采矿作业的操作员实时呈现信息的方法，该信息与在采矿作业的过程中要从采矿地点移除的至少第一石块相关，该方法包括用摄像机拍摄第一石块的采矿作业的视频流；识别视频流中的第一石块；从视频流提取第一石块的图像数据；基于图像数据确定第一石块的至少一个参数；基于参数获得与采矿作业有关的信息；以及在显示器上向操作员实时地可视化包括第一石块(51)的图像的视频流，其中可视化视频流包括使用增强现实技术以强调的方式来可视化第一石块的图像，并且用信息覆盖视频流。本发明还涉及一种用于执行该方法的系统以及一种包括该系统的采矿车辆。
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本实用新型公开了一种采矿机升降支架，包括顶板，顶板设有导向筒，导向筒内套装有升降管，升降管的外表面设有外螺纹，导向筒的内表面设有内螺纹，升降管与导向筒通过螺纹连接，升降管的下端设有连接管，连接管设有采矿机，连接管的一端与采矿机连接，连接管的另一端与升降管通过螺纹固定连接，连接管设有固定框，采矿机安装在固定框内，固定框的端部设有扣板，扣板扣在采矿机的下侧。本实用新型的升降管通过螺纹可以绕导向筒做旋转升降运动，从而方便控制采矿机做升降运动，从而方便采矿机上升或下降，方便采矿机对准矿藏。
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本公开涉及一种急倾斜薄矿脉的采矿方法，包括以下步骤：准备：在矿体(10)上开设采场巷道(20)，该采场巷道沿矿体的走向布置，所述采场巷道具有采场顶板(30)；打孔：在当前的采场顶板上开孔，该孔包括多个炮孔(31)和多个锚杆孔(32)，炮孔的深度大于所述锚杆孔的深度；支护：将锚杆(40)安装于锚杆孔；采矿：所述支护步骤完成之后，进行矿石回采；埋药：将全部炮孔内填入炸药；爆破：所述采矿步骤完成之后，进行爆破作业，以将当前的采场顶板打落；排险：所述爆破步骤完成之后，若暴露下一层采场顶板，则对所暴露的下一层采场顶板和围岩进行撬碴排险，之后返回所述打孔步骤。该采矿方法能够有效提高采矿效率和采矿的安全性。
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本实用新型公开了一种深海近底长臂摆动式多金属结核采矿系统，包括水面支持船舶，它还包括水下近底采矿平台、海底采集系统，水面支持船舶通过主扬矿管道与水下近底采矿平台相连接，水下近底采矿平台通过长臂与海底采集系统相连接；海底采集系统包括海底采集系统本体，海底采集系统本体上设置有铰吸头；本实用新型的采矿系统通过水下近底采矿平台下放长臂带动海底采集系统摆动采集矿石，更容易适应海底壕沟和坡度较大的地形条件，适应性更强；通过长臂带动海底采集系统摆动的作业方式，海底采集系统单次摆动的采集宽度更大，极大提高采矿效率和采矿能力；海底采集系统设置限位板使得铰吸头能更好适应微地形起伏，贴底采集矿石，提高了回采率。
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本实用新型公开了一种采矿滑裂面变形二维位移监测装置，它包括锚固在巷道顶板上的拐角支座和长方体反力座，长方体反力座和拐角支座锚固孔分别锚固在采矿滑裂面的下盘和上盘上；所述的拐角支座一个拐臂处于长方体反力座的其中一端面的对面位置，该拐臂上安装固定有第三位移传感器，且第三位移传感器抵触在长方体反力座的端面上；另一拐臂处于长方体反力座长度面的对面位置，另一拐臂上按照设计间距安装固定有抵触在长方体反力座上的两支位移传感器。本实用新型通过三个位移传感器，可计算出生产期间采矿滑裂面上下盘二维变形参数，利用这些变形参数综合分析围岩稳定状态，揭示采矿滑裂面的运动规律，指导矿山安全高效开采。
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本实用新型涉及一种可移动可固定采矿升降支架，属于采矿工程技术领域。该可移动可固定采矿升降支架，包括支撑结构、支撑结构移动装置、液压缸升降装置和采矿部件放置装置，液压缸升降装置中升降液压缸连接采矿部件，升降液压缸两侧设有驱动轮，驱动轮与支撑结构顶板的滑动槽配合安装，支撑结构上的左支架或右支架上设有能放置采矿部件的停放板。本实用新型解决现有的技术中，只能升降采矿机的高度，不方便控制采矿机进行升降运动，支架较重，移动不方便，并且支架不够稳定，容易发生安全事故等问题。
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本发明提供了一种模拟深海采矿扬矿作业的实验装置，涉及深海采矿实验设备技术领域，解决了模拟深海采矿中扬矿作业时空间结构的动态特性，该装置包括实验箱、造波机构、流速控制机构、模拟采矿机构和监测机构，造波机构包括控制箱和推波板，用于模拟波浪；流速控制机构包括水泵、电机、栅板和歧管，利用栅板和歧管调节流速和流量；模拟采矿机构包括实验船模型、扬矿管、混合料箱、矿浆泵、送料管和回料管，用于模拟扬矿作业状态；监测机构包括波高测量仪、位移传感器、流速测量仪和图像采集装置，用于检测采矿过程中尤其是扬矿作业中波高和流速对模拟采矿机构的动态影响。另外本装置还具有多参数实时监测，装置制作成本低，操作简单等优点。
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本发明公开了一种同在原岩中布置底部出矿结构的房柱式中深孔充填采矿法，将矿体沿走向划分为间隔布置的矿房和矿柱，多个房柱采场构成一个盘区；采用脉外无轨采准系统；盘区房柱回采顺序是先采矿房，后采矿柱；矿房回采时从第二分段开始后退式逐排回采；矿房出矿后采空区先用高灰砂比水泥尾砂充填一分段，然后用低灰砂比水泥尾砂充填并接顶；矿柱回采时从第一分段开始，用矿房回采相同方法回采矿柱；矿柱出矿后采空区用高灰砂比水泥尾砂充填一分段，然后用素尾砂充填并接顶；待整个矿块回采结束后，用进路法进行回收；本发明具有采场生产能力大、采矿工效高、回收率高、作业安全、生产成本低等显著优点。
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本实用新型属于检测工具技术领域，具体涉及一种采矿工程质量检测器。该采矿工程质量检测器，包括直尺、深度计量尺、深度探测尺和角度表盘，所述直尺上设有滑槽，深度计量尺通过滑块与直尺上的滑槽连接，所述深度计量尺上设有角度表盘、水平仪和深度探测尺，所述深度探测尺通过卡扣与深度计量尺连接，所述深度计量尺上设有深度刻度值，深度计量尺上位于深度刻度值的起始端和终止端分别设有限位扣，所述角度表盘与滑块连接处设有拼接盖帽，拼接盖帽上设有指针，角度表盘上设有角度刻度值。其有益效果是：能够准确的测量出采矿工程中所需的长度、深度及角度参数，便于测量，给采矿工程的质量和安全生产带来了保障。
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本实用新型公开了一种新型采矿机械除尘装置，属于采矿机械技术领域。一种新型采矿机械除尘装置，包括箱体，箱体上端固设有进气管，箱体右端固设有排气管，排气管中部呈线性等间距结构开设有多个滑槽，滑槽内部滑动连接有过滤网，滑槽前端呈上下对称结构开设有两个卡槽，过滤网左端呈上下对称结构固设有两个弹性卡头，过滤网右壁前端开设有把手槽，箱体内部下端滑动连接有收集盒，收集盒上端固设有横杆。本实用新型的扇叶带动往复丝杆旋转使滑块带动三角块及毛刷对箱体内壁进行清理清扫，省事省力提高了箱体对灰尘的收集效果，避免了灰尘的附着影响除尘效果的问题，结构简单操作方便，降低了使用成本，方便了采矿机械的除尘使用。
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本实用新型属于采矿降尘领域，尤其为一种采矿用高效除尘装置，包括移动座，所述移动座上端右部和上端右前部分别固定连接有水箱和蓄电池安装箱，所述活动槽下壁中部通过轴承连接有转动座，所述转动座上端固定连接有连接转座，所述连接转座通过滑槽滑动连接有调节机构，所述调节机构上设置有降尘机构，所述活动槽下壁左部固定安装有一号电机，所述一号电机输出端和转动座外表面上部共同固定连接有一号齿轮。本实用新型所述的一种采矿用高效除尘装置，能够多方向的对采矿工地上爆破时产生的灰尘进行降尘处理，降尘效果提高，降尘范围提高，便于针对不同高度的空气进行降尘处理，提高降尘效率，实现了高效降尘的目的。
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本实用新型涉及采矿设备技术领域，且公开了一种采矿工程质量检测设备，解决了目前市场上的采矿设备在进行采矿作业前需要对矿井内加固处理，处理后需要对加固的材料进行可拉伸度检测，从而验证其的安全性，现有的设备功能单一，不能满足需求的问题，其包括检测板，所述检测板的底部固定安装有底座，且所述检测板的顶部侧面固定连接有固定板。本实用新型通过U型板底部焊接的移动块一与丝杆螺纹连接，可使U型板带动检测件移动，根据滑轨二侧面的刻度线观察其抗拉伸强度，且抗压件内安装块侧面安装与压力传感器电性连接的探测头可对检测件进行抗压力检测，该设备可对检测件的抗拉伸性和抗压性进行同步检测，使实验数据更加精准。
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本实用新型公开一种具有破碎功能的采矿机，涉及采矿机技术领域领域，包括机体，所述机体上端一侧设置有安装座，所述安装座固定安装有倾斜设置有悬臂，所述悬臂远离安装座端固定设置有采矿轮，所述采矿轮下方设置有滑板，所述机体内从上往下依次设置有一级粉碎装置和二级粉碎装置，所述机体内对称设置有第一粉碎辊，所述机体内对称设置有第二粉碎辊和位于两个第二粉碎辊之间的粉碎台，粉碎台前后端中部对称固接有移动板，机体外壁对称固设有支撑板；同时，本实用新型在使用时，通过一电机与第一粉碎棍配合对进入机体内的大块矿石初步粉碎，再通过第二电机、第二粉碎棍和粉碎台配合对初步粉碎的矿石再次粉碎。
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本实用新型涉及一种安装装置，尤其涉及一种采矿用锚杆安装装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种设计合理、结构简单、敲击效果好的采矿用锚杆安装装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种采矿用锚杆安装装置，包括有推车、滑轨、支杆Ⅰ、滑块、齿条、齿轮、电机Ⅰ、固定板、电磁铁Ⅰ、电磁铁Ⅱ、升降杆、弹簧、导向杆Ⅰ、敲击块、拇指气缸、电动推杆Ⅰ、电动推杆Ⅱ、电机Ⅱ、放置槽和支架，推车顶部设有滑轨和支杆Ⅰ，滑轨位于支杆Ⅰ的左方，滑轨上设有滑块，滑块右侧设有齿条，支杆Ⅰ顶部设有电机Ⅰ，电机Ⅰ前侧连接有齿轮，齿轮与齿条啮合。本实用新型达到了设计合理、结构简单、敲击效果好的效果。
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本实用新型涉及一种用于井下采矿的设备如采矿机械、节式支架或采矿挖掘机的传感器,该传感器包括:一个设置一在传感器外壳(11)内的、探测测量值或状态值并将其转化为电信号的传感器装置(15);一个固定在传感器外壳(11)上的插头形或者插座形的连接元件(26),该连接元件可与设备上的承接接头相耦联,并且经过该连接元件给传感器装置(15)加载测量值或状态值;一个包括一些芯线(4)和一软管护套(2)的柔性的软管电缆(1),传感器装置(15)可通过该芯线(4)与一个分析装置电连接,其特征在于,传感器外壳(11)具有一个带有电缆引入口(20)的外壳段(13),在该外壳段上抗拉地固定软管电缆(1),其中芯线(4)穿过电缆引入口牢固地与传感器装置(15)连接。
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本实用新型公开了一种用于小规模矿体的新型填充法采矿结构，其包括矿体，矿体下方为矿房，矿房内填充有填充料，填充料与矿房之间留有采矿空间，填充料底端和矿体顶端均水平设置有中段运输巷，在矿体内沿高度方向贯穿的设置有填充井，在填充料内沿高度方向贯穿的设置有溜矿井，在溜矿井的两侧位置均设置有一条木质人行井；本实用新型的有益效果：相对于传统采矿结构，一次性采完有价值的矿石，不需留矿柱，提高回采率，避免二次回采时的安全风险；缩短施工采准工程(施工天井及联络道)的时间，使采场的回采周期缩短；节约成本，采矿过程更具灵活性，减少采场的损失率，提高回收率。
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本实用新型涉及一种采矿安全防护系统，包括底座、左液压器、右液压器、升降平台、左支撑柱、右支撑柱、挡板和工作腔，左液压器和右液压器分别固定设置在底座左右两侧位置，左液压器和右液压器上部分别连接有左液压伸缩柱和右液压伸缩柱，升降平台固定连接在左液压伸缩柱和右液压伸缩柱顶部位置，左支撑柱和右支撑柱分别固定连接在升降平台上部左右两侧位置，工作腔设置在左支撑柱和右支撑柱中间位置，挡板固定连接在左支撑柱和右支撑柱顶部位置。该实用新型装置能有效地针对改善采矿的安全性，方便根据需要实现安全防护，提高了采矿安全系数，使用方便，可以根据需要使用。
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本实用新型公开了一种自行式破碎采矿机，其结构包括校准器、储矿槽、红外自动识别摄像头、导线、伸缩液压杆、起重液压杆、挖斗、导料槽、机械臂、作业照明灯、显示存储观察台、操作设置台、全地形履带轮、水箱、筛选机活动对接口，所述的红外自动识别摄像头由防晕光遮罩、高清镜头、双玻璃镜片、智能光敏传感器、底座、旋转圆柱、大功率阵列红外灯、机体组成，通过红外自动识别摄像头，显示存储观察台和操作设置台，可以对采矿机进行作业量设置，采矿机会根据红外自动识别摄像头中的高清镜头，智能光敏传感器和大功率阵列红外灯自行分析作业，能够减少人工操作，且在夜间采矿机也可进行作业。
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本实用新型公开了一种采矿用钻头，包括钻头主体，所述钻头主体底部设置有钻头机构；所述钻头机构包括固定盘、第一固定杆、固定柱、连接杆、第一齿球、第一斜杆和第二齿球；所述钻头主体底部焊接有固定盘，所述固定盘底部中间焊接有固定柱，所述固定柱底部固定连接有连接杆，所述连接杆底部固定连接有第一齿球，所述固定盘左右两侧和前后两侧均焊接有第一斜杆的一端，所述第一斜杆的另一端固定连接有第二齿球。本实用新型通过连接杆上的第一齿球和第一斜杆上的第二齿球，不仅可以利用第一齿球进行采矿作业，而且在第一齿球的一圈设置有第二齿球，能够在第一齿球的外侧一圈进行采矿，增加了采矿的效果。
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本实用新型涉及采矿工程技术领域，且公开了一种采矿工程用操作简便效率高的组合式钻头，包括柱体，所述柱体的顶端连接有潜孔钻头体，所述潜孔钻头体的边沿开设有凹槽，所述潜孔钻头体的上表面连接有弧形凸起，所述潜孔钻头体的上方安装有金刚石钻头体，所述金刚石钻头体的底端设置有夹圈，所述金刚石钻头体顶端的两侧连接有弧形壳。该采矿工程用操作简便效率高的组合式钻头，通过夹圈和金刚石钻头体的配合，能够实现金刚石钻头体的固定与拆卸，从而达到该组合式钻头在两种不同钻头之间切换的效果，提高钻头的适配性，方便钻机作业时的钻头更换，减轻操作人员的负担，提高钻机的工作效率。
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本实用新型公开了一种采矿环保工程用便于清理滤网的除尘器，包括箱体，所述箱体的两侧均设置有调节箱，两个调节箱相对的一侧均贯穿至箱体的内腔，所述调节箱内腔的后侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端的前侧固定连接有转盘，所述转盘的前侧固定连接有调节杆，两个调节杆相对的一侧均设置有活动板，两个活动板相对一侧的顶部均固定连接有第一弹簧。本实用新型通过设置第一电机、转盘、调节杆、活动板、第一弹簧、推杆、第二弹簧、顶杆、清洁刷、滤尘板、拉簧、第二电机、凸轮和风机，解决了现有采矿环保工程用除尘器滤网不便于清理的问题，该采矿环保工程用除尘器，具备便于清理滤网的优点，值得推广。
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本发明公开了一种采矿车布放回收系统的控制方法和装置，属于船用机械领域，所述控制方法包括：获取由船体摇摆所产生的在升沉方向上相对于海平面的摇摆位移和摇摆速度；确定采矿车升沉速度目标指令所指示的目标速度；当所述目标速度为0时，根据所述摇摆位移确定采矿车的实际目标速度；当所述目标速度不为0时，根据所述目标速度与所述摇摆速度确定采矿车的实际目标速度；按照所述实际目标速度控制所述采矿车的升降。本发明实施例通过根据船体摇摆所产生的在升沉方向上相对于海平面的摇摆位移和摇摆速度来确定采矿车的实际目标速度，从而可以减小采矿车在下放时撞击海底的危险。
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一种倾斜头部连续采矿机，涉及采矿设备技术领域，该倾斜头部连续采矿机，包括车体，所述车体的顶部固定连接有两个第一安装板和两个第二安装板，所述两个第一安装板之间设置有支架，所述支架的一侧的内部固定连接有第一转动柱，所述支架的顶部固定连接有两个第一支撑板，所述两个第一支撑板之间设置喷洒头，所述喷洒头的一端卡接有第二转动柱。该倾斜头部连续采矿机，通过在车体上设置洒水箱和送水管，并在支架上设置喷洒头，能够随时对截割部进行降温，使用时，将水从洒水箱抽出，水从送水管传入喷洒头，再从喷洒头喷到截割部，避免了因截割部与矿体摩擦产生热量过大而损坏的情况出现，实现了降温的目的。
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本实用新型公开了一种采矿施工用的支撑装置，涉及采矿设备技术领域。本实用新型包括底盘、支柱、螺杆、顶盘和弧形顶板，底盘的上端固定有支柱，支柱的上端螺纹连接有螺杆，螺杆的上端固定有顶盘，支柱的上部外侧固定有固定环，固定环的一侧固定有螺纹筒，螺纹筒的内部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的上端套设有套筒，套筒一侧焊接固定有支撑杆，支撑杆的顶端固定有弧形顶板，支柱的后侧插接有挡板。本实用新型通过设置支柱、弧形顶板、顶盘、底盘、螺杆、螺纹杆，解决了采矿时的矿洞支撑结构强度不够和采矿时矿洞支撑装置无法全面调节以配合不同大小的矿洞支撑使用的问题。
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本实用新型公开了一种新型矿井内便携采矿装置，包括螺纹杆，所述螺纹杆。外侧的一端设置有内螺纹管，且内螺纹管外侧的一端安装有第一套管，所述第一套管的外侧均匀安装有第一弹簧，且第一弹簧的一端安装有第二套管，所述内螺纹管顶部的一侧安装有照明灯放置腔，所述照明灯放置腔内部底端的一侧安装有蓄电池，所述照明灯放置腔内部低端的另一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部铰接有照明灯，所述螺纹杆外侧的中间位置处设置有第四套管。本实用新型可以通过转动内螺纹管，从而调节采矿杆的长度，使其适用于不同大小的矿洞，便于调节采矿杆的长度，该装置通过工作人员一手握住第二海绵层，另一只手握住第一海绵层。
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本实用新型提供一种采矿工程薄煤层液压支撑底架座。所述采矿工程薄煤层液压支撑底架座，包括：底座；固定装置，所述固定装置的底部固定于所述底座上；液压支撑装置，所述液压支撑装置的底部设置于所述固定装置的底部，并且液压支撑装置的两侧均固定连接有卡块，所述固定装置的内部开设有与卡块配合使用的卡槽，所述液压支撑装置包括支撑板，所述支撑板顶部的一侧通过连杆活动连接有顶梁板。本实用新型提供的采矿工程薄煤层液压支撑底架座，通过将液压支撑装置底部的卡块对准固定装置内部的卡槽，并使其完成卡合，再启动千斤顶，使得顶梁板与底座上的人行道平齐，从而可有效地扩大空间，便于工作人员在其内部进行平稳的行走。
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