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本实用新型公开了一种采矿车用拉伸移动座，包括支撑机构和滑动机构，所述支撑机构包括有支撑底盘和支撑横梁，所述滑动机构包括有两个轨道，两个所述轨道左右正对分布，且相互平行设置，每个所述轨道上开设有延伸至轨道前端面的滑槽，两个所述轨道相对侧壁两侧均铰接有铰接板，左右相对的两根所述铰接板的尖端之间均相互铰接，所述滑动机构的两个轨道对称设置在支撑机构的支撑横梁左右两侧。本实用新型为一种采矿车用拉伸移动座，便于将采矿车快速移动至铺在采矿地面上的滑轨，且与滑轨卡合，从而可根据使用需求来设定采矿车的数量，满足使用需求，简单实用。
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本实用新型公开了一种具有支护结构的采矿车，包括车架，所述车架的内底面上设置有第一电机，且第一电机的输出端设置有螺纹杆，并且螺纹杆贯穿连杆设置，所述连杆的两端固定连接滑块，且滑块与转动杆滑动连接，所述转动杆的中段与固定块转动连接，且固定块设置于车架的顶端，所述转动杆的右端外侧设置有第二电机，且第二电机的输出端连接转轴，并且转轴的两端与转动杆的右端轴承连接，所述转轴的外侧设置有滚轮，且滚轮的侧面上设置有挖斗，所述车架的内底面设置有液压杆，且液压杆的顶端连接护板，所述车架的右侧设置储料箱。该具有支护结构的采矿车能便于在进行采矿作业使对所采矿区域起来支撑保护作用，从而避免塌陷保证采矿工人的安全。
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本实用新型提供了一种海底采矿车行走的闭环控制系统，包括远程操作平台、行走控制单元和采矿车。采矿车包括左、右履带，行走控制单元包括与远程操作平台连接的信号接收单元和分别与所述左、右履带连接的电机伺服单元。信号接收单元用于接收所述远程操作平台发送的控制信号，并通过所述电机伺服单元控制所述采矿车的左、右履带完成直线行驶或差速转向。远程操作平台包括自动转向控制模块和手动转向控制模块，用于通过设定左、右履带的速度并发送给信号接收单元，以实现差速转向。本实用新型能够实现左、右履带驱动轮转速的自适应模糊PID控制，使得采矿车在水下作业时控制信号的响应更快速且少超调，地形行驶适应能力更强。
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本发明涉及一种地下采矿技术,特别涉及一种进路间距大于分段高度的无底柱分段崩落采矿法。解决受传统放矿理论、设计规范所形成的无底柱分段崩落采矿法的进路间距不大于分段高度的技术偏见,提高矿山的生产效率和技术经济指标。具体技术方案如下:进路间距大于分段高度的无底柱分段崩落采矿法,在选定分段高度后,进路间距L按下述方法确定:进路间距L大于分段高度H,进路间距L=(1.0～1.5)·分段高度H。本发明主要用于地下矿山的开采,采用本发明的技术方案确定采场结构参数,可以大幅增加各进路的控制范围,节省采准工程量,降低无底柱矿山的掘采比,提高采矿强度高,显著降低采矿成本。
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本发明公开了一种地下矿山破碎岩石下向分采矿方法，属于地下矿山采矿技术领域，采用隔三采一的方式进行向下进路嗣后胶结充填采矿法采矿，下层进路垂直上层进路，以上层充填体作为假顶进行采矿。以已采的三层进路作为假顶，将矿块分为矿房和矿柱，采场垂直向下第三层进路的方式布置采场，采用向下分段分层分条的中深孔落矿嗣后充填采矿方法进行开采。根据矿岩稳固情况，考虑采场允许暴露的面积，确定宽度和分条长度，采完分条后将其充填后，充填体达到养护期后开采下一分条，逐步将采场采完。本发明减少降低生产和充填成本，具有生产效率高、作业安全、贫化率和损失率低、矿石大块率少特点。
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一种用于海底采矿系统的海底辅助采矿工具。所述海底辅助采矿工具具有使得能移动通过海底的海底移动系统。母体连接线用于接收来自表面源的电力和控制信号。悬臂安装的辅助切割工具配置为用于切割海底沉积物的末端。利用筛分工具筛分由所述辅助切割工具制造的碎块，从而确保这样的碎块不大于期望的尺寸。
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一种采矿机，所述采矿机包括：多个可移动部件；多个传感器，所述多个传感器中的每个传感器位于所述采矿机的至少一个所述部件上的多个测量点中的一个测量点处；以及电子处理器。所述电子处理器被耦接到所述多个传感器并且被配置为：接收包括参数的信号，其中所述参数是关于所述采矿机的至少一个所述部件的运动；识别所述采矿机的稳定状态，其中所述稳定状态是至少部分基于所述参数的起伏低于预定最大值时的时间窗口而识别的；从所述多个传感器接收多个振动数据组；以及从所述多个振动数据组中选择对应于所述采矿机的稳定状态的振动数据子组。
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本发明涉及一种无底柱深孔后退式采矿方法,该方法适合于阶段高度10～50M,采场长度40～80M,宽度7～9M,矿体倾角68～90度,底部出矿硐室高度2.5～3.5M,上部凿岩硐室高度3.4～3.8M,同时根据采场条件确定装药结构、起爆顺序、采场边帮和顶板控制,并采用遥控铲运机和遥控破碎台车的联合使用处理大块矿料进行出矿。本发明具有采切工程量小,采切工艺简单;凿岩效率高,爆破效果好,出矿过程安全高效的优点;将有效提高全国地下金属矿山厚大间柱回采的安全性;将提升我国地下金属矿山的采矿技术水平,促进全国地下金属矿山的采矿技术的发展,将降低全国地下金属矿山间柱采场的贫化率和损失率,促进金属资源最大化回收。
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本发明公开了一种采矿勘测装置，包括履带车体，履带车体下部两侧均安装有履带，履带车体上安装有主动轮、从动轮和辅助轮，主动轮、从动轮和辅助轮均与履带配合，主动轮和从动轮均位于辅助轮上方，履带车体内安装有用于驱动履带车体行走的驱动电机，主动轮安装在驱动电机输出轴上，履带车体上安装有用于平衡车体的车体平衡调节机构，履带车体上部一侧安装有箱体，履带车体上部另一侧安装有法兰盘，法兰盘上安装有能够多方位进行采矿勘测的采矿勘测机械臂，采矿勘测机械臂的端部安装有用于实时拍摄采矿勘测环境的摄像头。本发明采矿勘测效率高，勘探能力强，能有效避免危险事故发生，且适应能力强，能适应山地、洼地等各种复杂环境。
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本发明公开了一种基于遥感技术的采矿用地识别方法，包括以下步骤：遥感数据获取，通过陆地观测卫星数据服务平台，通过多个卫星获取质量较好、云量较少的采矿用地的遥感影像数据；遥感和地面调查，利用获取的遥感影像数据开展采矿用地地理环境情况调查；利用多期遥感影像数据，开展案例区内采矿用地使用情况、资源环境的变化情况调查；结合地面调查方法，对遥感调查结果进行精度验证；建立环境信息标志库；样本及特征选择；遥感影像信息自动提取；精度验证。本发明借助高分辨率遥感影像和遥感技术对采矿用地进行识别和典型环境信息提取，对于减少人工外业作业、提升机器学习效率、提高采矿用地管理效力，能够提供技术支持。
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本实用新型公开了一种模拟深海采矿软管力学行为的实验装置，包括海洋环境模拟系统、采矿模拟系统以及信息采集分析系统。海洋环境模拟系统由透明玻璃缸、海水组成；采矿模拟系统由软管、软管下固定端、电机支板、滑块、皮带、步进电机、横向导轨和纵向导轨组成，其中软管固定端模拟静止的采矿船，电机支板、滑块、皮带、步进电机、横向导轨和纵向导轨用来模拟采矿车的运动；信息采集分析系统由计算机、数据线、高速摄像机、力传感器、电机控制器、相机控制器组成。该实验装置通过模拟深海采矿软管的力学行为，分析采矿系统运动时软管对采矿车和采矿船的作用力，从而为分析采矿系统正常安全工作的条件提供理论基础。
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本发明公开了深海采矿坐底式接驳处理中心，接驳处理中心顶端通过万向节和提矿立管连接；接驳处理中心内部设置有多自由度平台和采矿机器人，多自由度平台相对应设置有多个扇形采矿区域，采矿机器人在扇形采矿区域内运行作业；所述采矿机器人包括进料机构、压载机构、出料机构，进料机构将矿料输送至压载舱，压杆、推杆结合传动机构相互传动，推动密封板作用于密封介质使其推动二阶推板，从而推动卸料舱中矿料排出。本发明实现了采矿机器人送料和出料达到稳定平衡的状态，消除了脐带缆和输矿软管带来的强非线性动态干扰影响，使自主式水下采矿机器人稳健控制变为可能，革命性地改变了海底采矿作业模式。
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本发明涉及一种采矿船集成控制系统，包括采矿船体、设置于采矿船体内部的控制平台，以及分别与所述控制平台连接的导航模块、定位模块、吃水调节模块、探测选址模块、采矿动作模块、矿料收集模块、矿料运输模块以及矿料储存模块；其特征在于：所述采矿船体周围有若干个运输船体，在所述若干个运输船体中至少任一个运输船体上也设置有所述控制平台，当且仅当采矿船体上的控制平台发生故障后，使用所述至少任一个运输船体上设置的控制平台；将多种控制功能汇集到一个控制平台上，且当采矿船体控制系统发生故障时，可以通过采矿船体周围任一个运输船体上设置的控制平台实现航行和采矿控制，从而保证作业进度和船舶航行安全。
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本实用新型属于水力采矿技术领域，尤其一种水力采矿装置，包括基盘，所述基盘为镂空结构，且基盘的顶部开设有滑腔，所述基盘的上表面通过滑腔活动安装有筛盘，所述基盘的底部中间位置焊接有导筒，且导筒竖向安装，所述筛盘的下表面中间位置垂直焊接有滑柱，且滑柱的下端固定安装有底板，所述筛盘的外表面顶部位置固定套接有弹簧件，且弹簧件的外表面固定安装有滤袋，所述弹簧件的顶部焊接有承重环；本实用新型水力采矿装置中水力采矿机构的松紧度可调使得采矿空间可调节，提供相对独立的水利冲洗空间以提高采矿速率且通过进行传动旋转以实现矿石的辅助分离操作，同时，采矿装置的安装环境不受限，适用范围广。
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本实用新型涉及采矿技术领域，具体涉及一种深海采矿船，包括主船体，主船体上设有辅助矿物切割机、碎矿机和矿物收集机，主船体开设有垂向贯穿于主船体的月池，月池的中部设有运输总管，主船体的内部设有多个货舱，多个货舱对称设置在月池的两端，货舱的上部设有传送带，传送带与运输总管连接；货舱的一侧设有多个液压门，液压门的一侧设有输送装置。本实用新型在在采矿的过程中将矿石破碎成矿石颗粒，在通过运输总管与矿物收集机连接将矿石颗粒从海里运输后通过传送带储存在多个货舱内，运输效率高，可节省大量的运力以及采矿成本；货舱从上到下设有多个液压门，避免过多的矿石颗粒落入导致运输装置无法运输甚至损坏。
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一种置换采矿支护架：在足够承受力的型材上按设计需要设置铰链套，即成受力板、前撑臂、前撑顶梁、后撑顶梁、底撑板、背力板。受力板、前撑臂由铰链轴按需连接(后称铰接)组成升降架。前撑顶梁铰接于前撑臂、后撑顶梁铰接于升降架顶部、底撑板铰接于升降架底部、背力板铰接于升降架侧后、回力弹簧装置设置于前撑臂与受力板的交叉部位、钢丝绳卡设置于升降架边部相应位置，共同组成置换采矿支护架单体。采矿时，顺采矿工作面的方向，按一定间距(通常是0.2米左右)布置置换采矿支护架单体，前撑顶梁前着力点置于顶板与工作面的交叉处，背力板面为采空区，其所设置的回力弹簧装置给予置换采矿支护架单体一个初撑力，用钢丝绳通过钢丝绳卡将其连接起来，形成顺工作面的一排置换采矿支护架单体，在背力板上挂上背力网，即组成置换采矿支护架。
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本发明公开了一种升降式采矿机支架，包括工作平台、支撑腿、万向轮、支撑脚、X方向滑轨、X方向滑块、Y方向滑轨和Y方向滑块，所述工作平台的底部设置有四个均匀分布的固定座，所述固定座的下方均设置有支架，所述支架包括支架伸缩端和支架固定端。本发明的有益效果是：通过在采矿机支架的底部设置万向轮，方便整个机架的位移，即方便采矿机的移动，同时在支架的一侧设置有可伸缩的固定支架，固定支架底部的固定脚可将这个机架稳定的固定在地面上，防止设备运行过程中设备发生偏移或倒塌；采矿机主体通过X方向滑轨和Y方向滑轨，方便精确的定位采矿机主体需采矿的位置，能提高采矿机的采矿效率。
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本发明涉及采矿设备技术领域，提供一种利用净化程度实现预警的采矿呼吸设备，包括采矿呼吸设备，所述采矿呼吸设备的中央固定连接有呼吸通管，所述采矿呼吸设备的左右两侧均固定连接有控压架，所述采矿呼吸设备的左右两侧均固定连接有净化箱，所述采矿呼吸设备的左右两侧均通过净化箱活动连接有警报调控架，该利用净化程度实现预警的采矿呼吸设备，通过使用者处于工作状态时，使用者通过呼吸通管将气体进行转化，呼出的二氧化碳根据活动推管挤入推动气囊中，通过挤压推动气囊内部的连杆，带动圆环转动，推动气囊带动转轮架转动相同的角度，则呼出的二氧化碳进入换气箱中与氧气互换，则通过转轮架与挤压杆连杆之间的摩擦力。
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本实用新型提出一种采矿区空气换气装置，包括第一幕帘，第一幕帘连接有分隔帘，分隔帘将采矿区分隔为进风道和排风道。进风道和排风道还分别连接有进风管和排风管，进风管和排风管分别连接有驱动空气流动的进风风机和排风风机上述采矿区空气换气装置，设置有将采矿区分隔为进风道和排风道的分隔帘，并通过进风管、排风管、进风风机和排风风机驱动空气流动，进而向进风道注入清洁的空气，从排风道排出含有大量有害气体的空气，实现采矿区内空气的流动。通过采矿区空气换气装置对采矿区内的空气进行换气，采矿区空气换气装置占用采矿区的面积小，且换气效率高，能够大幅度提高采矿区的空气质量。
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本实用新型涉及采矿工程技术领域，且公开了一种采矿工程用齿槽强化牙轮钻头，包括钻头连接杆，所述钻头连接杆的外壁设置有外螺纹，所述钻头连接杆的一端固定连接有钻头安装座，所述钻头安装座的活动固定连接有防护垫片，所述防护垫片的顶部固定连接有单牙轮钻头牙爪，所述单牙轮钻头牙爪的一侧活动连接有连接件。该采矿工程用齿槽强化牙轮钻头，能够方便操作人员对牙轮钻头本体进行安装，安装简便，操作简单，结构合理，达到了便于安装的目的，给操作人员带来了极大的便利，进而能够显著增强采矿效果和采矿进度，另外，也便于操作人员对其进行定期的拆卸检修工作，使用效果和实用性显著提高，使用者用于采矿的使用需求得到满足。
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本实用新型涉及采矿防尘技术领域，具体为一种深部采矿用防尘装置，包括四个相同长度的支撑脚，四个支撑脚的顶端设有除尘箱，除尘箱的内部空间设有与外界相连通的空腔，空腔内部从左至右依次设有过滤组件、除尘组件以及两个相同型号的风机。该深部采矿用防尘装置，通过在除尘箱内部设置的过滤组件和除尘组件以及风机，可利用风机将采矿区含有粉尘的空气吸至除尘箱中，通过过滤组件和除尘组件对吸入空腔中的空气进行多次过滤以及喷水雾除尘，并将处理后的空气由出风孔排出除尘箱，进而达到对采矿区空气进行洁净防尘的效果，有利于深部采矿时使用。
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本实用新型公开了一种缓倾斜角度采矿结构，包括安装板，所述安装板左侧表面的前侧和后侧均横向贯穿开设有升降槽口，所述安装板右侧表面的顶部和底部分别焊接有上防护板和下支撑板，所述上防护板和下支撑板之间安装有升降装置。本实用新型方便对开采位置进行改变，同时可对矿石进行格挡，解决了现有的缓倾斜角度采矿结构在使用时，因不能对开采位置进行改变，当矿脉的位置发生变化时，不能进行及时调整，容易开采出大量废矿，不能对矿石进行格挡，使得大量矿石会铺满整个缓倾斜角度采矿结构，给缓倾斜角度采矿结构带来较大负担，从而导致缓倾斜角度采矿结构出现开采矿石效果较差的问题。
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本实用新型适用于采矿设备技术领域，提供了一种煤矿采矿用的冲孔装置，所述冲孔装置包括支撑机构、自动冲孔机构和除尘机构；所述支撑机构包括底框，所述自动冲孔机构和除尘机构均安装在所述底框上；所述自动冲孔机构包括防护框，所述防护框通过吸尘管与所述除尘机构相连，所述吸尘管中安装有吸风机。本实用新型能通过自动冲孔机构完成冲孔的操作，实现了机械化的冲孔，无需耗费人工，在支撑机构的作用下减轻了采矿人员的负担，无需采矿人员对工具施力，并且特别设置有除尘机构，能够解决在冲孔过程中飞溅出大量粉尘的问题，不仅能保护采矿环境，还能保护采矿人员的身体健康。
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本实用新型涉及一种采矿机，该采矿机包括：底盘，该底盘包括第一端部、第二端部和在第一端部与第二端部之间延伸的纵向轴线，该底盘还包括底侧、顶侧和在底侧与顶侧之间延伸的偏航轴线；切割头，其连接至所述底盘的第一端部；驱动机构，其连接至所述底盘并支撑所述底盘以在矿井底板上运动；第一光线发射器，其在靠近所述第一端部的位置连接至所述底盘，所述第一光线发射器发射的光线背离所述底盘并沿着平行于所述偏航轴线的方向；第二光线发射器，其在靠近所述第二端部的位置连接至所述底盘，所述第二光线发射器发射的光线背离所述底盘并沿着平行于所述偏航轴线的方向。本实用新型还涉及一种用于操作采矿机的方法。
一种用于金属结核开采的扬矿系统、扬矿控制方法及采矿系统，其中扬矿系统包括吸矿软管、扬矿软管以及连通在吸矿软管和扬矿软管之间的扬矿驱动组件，该扬矿驱动组件包括位于海面下的潜污泵和分离器，分离器通过吸矿控制阀与吸矿软管连通，位于分离器顶部的分离水出水口与潜污泵进水口之间通过抽水控制阀连通，位于分离器底部的结核排出口分别通过排水控制阀和扬矿控制阀与潜污泵的出水口和扬矿软管连通；该采矿系统包括上述结构的用于金属结核采矿的扬矿系统，所述扬矿软管的顶端设置开采船，吸矿软管的底端连接采矿机器人。本发明满足开采结核粒径大、耐用可靠、连续开采的技术要求，实现集矿、吸矿、分离和扬矿的连续作业，提高了采矿效率。
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本发明一种采矿矿石动态配矿优化方法，属于采矿与选矿之间的配矿技术领域，本发明从生产实践出发，按选厂和采场的实际情况进行配矿，通过配矿比例，下达配矿计划，在配矿流程中实现对难选矿的品位、矿石性质和量值进行动态跟踪，使选厂能实时看到配矿过程的详细情况；本发明利用配矿软件，动态固化生产实际流程和动态计算品位，实现了汽运和铁运的衔接，采矿环节与配矿环节的衔接；通过中和配矿模型计算出实际的矿石品位，有利于选厂验证采矿是否按照配矿比例要求进行配矿；本发明保证选矿稳定正常生产，保证在采矿环节和配矿环节的每个过程中都带着矿石的性质、品位和量，满足选厂矿石铁品位和可选性基本稳定的需求。
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本发明公开了一种提高采矿废石在水泥中掺入量的方法，包括：将采矿选矿碎屑废石与石灰石按以下重量份数搭配，该采矿选矿碎屑废石包括砂岩、铁粉和生料：石灰石：78份；砂岩：14.2份；铁粉：4.3份；生料：102份；按比例，将采矿选矿碎屑废石与石灰石利用勾机或装裁机在开采区进行混合搅拌后，再送入磨机制备水泥。本发明所述提高采矿废石在水泥中掺入量的方法，可以克服现有技术中水泥质量不稳定、成本高和经济效益差等缺陷，以实现水泥质量稳定、成本低和经济效益好的优点。
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本发明涉及一种采充结合连续开采的阶段矿房采矿法，其主要开采步骤是先对待采矿区划分为若干个开采阶段，然后采用阶段矿房采矿法从最下面的开采阶段向最上面的开采阶段依次回采，回采过程中同时用上一个开采阶段凿岩爆破形成的围岩废石与砂浆混合形成混合填充料来充填采空区，直至整个待采矿区开采、填充完毕。本发明对矿山采用阶段矿房采矿法进行开采的同时，将回采和充填结合了起来，边回采边充填，这不仅实现了矿山开采的连续性，提高了矿山的生产能力，保障了开采作业的安全，而且还充分回收利用了开采过程中产生的废石，减少了矿石的损失贫化率。
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本发明公开了一种便于移动的采矿设备用升降支架，包括采矿车体、扣件和围栏，所述采矿车体前端表面固定有方向件，所述升降装置内部由下至上依次安装有电动升降台、稳定座和设备放置区，所述采矿车体后端表面安装有反光条，所述扣件安装在设备放置区后端表面，所述采矿车体下端两侧表面安装有减震弹簧，所述限位件两侧安装有连接轴，所述围栏安装在设备放置区内部表面，所述扣件内部固定有第二转动轴。该便于移动的采矿设备用升降支架，采矿车体下端固定有减震弹簧，可对上端的车体起到一定的减震作用，即使路况颠簸，也不容易影响到该装置内部的设备，安装有围栏，可很好保护内部工作设备，降低安全隐患，能够很好应对矿区路况。
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一种缓倾斜薄矿体采矿方法，涉及一种矿物的开采方法。其特征在于其采矿过程采用机械化条带式推进式采矿，切顶协同充填与诱导爆破控顶处理空区，控制覆岩均匀沉降。本发明的方法特别适用于类似我国煤系地层覆盖下铝土矿这种多层缓倾斜薄矿体的开采，将形成缓倾斜薄矿体保护性开采采矿方法，指导矿山采矿设计。具体有益效果：(1)大幅提升缓倾斜薄矿体开采的技术经济指标：采场生产能力120～150t/d，采切比10～15m/kt。(2)铝土矿开采的回收率≥80％，贫化率≤10％。(3)实现一定范围上覆围岩小规模均匀沉降，一定范围外的矿层不受铝土矿开采的影响。
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2025年03月25日 ~ 27日 
2025年03月28日 ~ 30日 
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