一种水下工程技术领域的分散式深海局部试
采矿系统。本发明包括:水面母船、采矿潜水器和提升系统,提升系统由多个提升潜水器组成,提升潜水器为无人无缆潜水器,采矿潜水器为无人有缆潜水器,通过脐带缆和母船相连,脐带缆中有电力和信息传送通道,提升潜水器、采矿潜水器和水面母船通过水声通信和定位,作业时,采矿潜水器在海底运动采矿,提升潜水器穿梭于采矿潜水器和母船之间输送采集的矿样,满载的提升潜水器由采矿潜水器处被引导向母船运动,空载的提升潜水器由母船处被引导向采矿潜水器附近运动。本发明灵活、成本低、实用性强,可有效支持深海多金属结核、富钴结壳和金属硫化物矿床等多种深海矿产资源的局部试开采。
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