本发明涉及
采矿领域,具体是一种升沉补偿系统、方法及采矿系统,所述升沉补偿系统包括:补偿液压缸,所述补偿液压缸包括缸体和与所述缸体可活动连接的活塞,其中,所述缸体刚性连接所述采矿船,所述活塞刚性连接所述中继仓;第一位移传感器,所述第一位移传感器设置在所述采矿船上,以检测所述采矿船的第一位移;模糊控制器,所述模糊控制器连接所述补偿液压缸和所述第一位移传感器,以根据所述第一传感器获取的所述第一位移,控制所述活塞向所述采矿船移动的相反方向移动第二位移,以使得所述中继仓相对海底的距离不变。根据本发明的升沉补偿系统,精准调节补偿液压缸,能够使得中继仓相对海底的距离不变,保证采矿作业的安全性。
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