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本发明提出一种深海采矿作业中输送软管与采矿车的水下对接方法，完成集矿系统与水下输送系统的对接。该方法主要包含相配合的软管快速对接母接头1和软管快速对接公接头2、旋转环3、牵引装置4、配重块5及水下ROV8，分本发明所对接方法是将采矿车与输送软管可以在船艉和船舯分别布放，采矿车从船艉布放，软管从月池布放，利用配重块控制其水下的摆动，待采矿车着底后再与软管进行对接，使输送软管与采矿车可以进行水下对接和分离，大大提高了布放回收效率，避免软管与船底和其他系统的缠绕。
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本实用新型公开一种具有双功能采矿装置的采矿机，涉及采矿领域。该具有双功能采矿装置的采矿机包括采矿辊、插接轴、弹簧和插杆，采矿辊的外圆表面开设有若干组圆形孔，采矿辊通过矩形孔滑动连接有若干个插接轴，插接轴的上表面均固定连接有破碎头，插接轴的下表面均固定连接有与矩形孔相接触的矩形杆，矩形杆均开设有穿孔，矩形孔内均固定连接有弹簧，采矿辊开设有若干个与插杆相接触的插孔，插杆的一端固定连接有螺纹杆，插杆的另一端固定连接有内六角头，采矿辊的背面开设有若干个与螺纹杆相接触的螺纹孔。该具有双功能采矿装置的采矿机能够对破碎头进行一定的缓冲保护，并且能够一次将多个插接轴拆卸下来。
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本实用新型属于采矿锤领域，尤其是一种便携式采矿勘测用采矿锤，针对现有采矿锤不便于折叠，占用空间大，不便于携带，不便于更换不同型号的锤头，在采取狭窄空间内的矿石时，采矿锤难以操作的问题，现提出如下方案，其包括锤柄，所述锤柄的顶端设有锤头，锤头的底部开设有第一螺纹槽，锤柄的顶端固定连接有螺纹头，螺纹头螺纹安装在第一螺纹槽内，所述锤柄的底端设有折叠柄，锤柄的一侧固定安装有第一安装片，折叠柄的一侧设有第二安装片，第一安装片通过合页铰接在第二安装片上。本实用新型结构合理，操作方便，该采矿锤便于折叠，占用空间小，便于携带使用，且便于更换不同型号的锤头，适用不同的采矿需求。
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本发明公开了采矿技术领域的一种采矿工程用防滑件退出时的防滑坡用采矿装置，包括，采矿组件；掘坑组件，包括与凸出平台固定连接的安装框，所述安装框内腔设有平行的导向支架；填坑组件，包括设于安装框两侧的传动齿轮盘；本发明于采矿设备在作业前，通过掘坑组件将采矿斜坡面掘出可供防滑插杆插入的基坑，掘出的填料被转移至基坑两侧堆积，在防滑插杆完全退出时，驱使联动齿轮带动推板将基坑两侧堆积的填料重新推入基坑中，保证采矿斜坡面的结构强度，避免出现滑坡塌陷的问题，提高了安全性，且在柱筒与传动齿轮盘失去传动连接后，钩形件在复位弹簧的作用下反向拉出，驱使联动齿轮带动推板复位，便于后续继续进行作业，操作方便快捷。
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本公开涉及一种采矿机器，该采矿机器包括：机器控制器，其包括用于机器控制信号的控制输出端口，所述机器控制信号控制所述采矿机器的移动；以及惯性导航系统(INS)。所述INS包括：位置确定单元，其确定所述采矿机器的位置，以及输入端口，其用于表示所述采矿机器的移动的输入信号，所述输入端口与所述位置确定单元通信耦合。通信链路将所述机器控制器的所述控制输出端口与所述INS的用于所述输入信号的所述输入端口连接，以允许所述位置确定单元基于控制所述采矿机器的移动的所述机器控制信号来计算所述采矿机器的校正后的位置。
在建筑机械或采矿机械工作鼓的一种鼓壳体中，所述工作鼓用于清理可在作业方向上移动的被铣刨掉的材料，所述工作鼓设有工具并且围绕鼓轴线旋转，其中壳体壳层至少部分地包绕工作鼓的周面，其中至少一个监控装置径向布置于壳体壳层的外侧，所述监控装置能够检查工作鼓或其工具的状态；其具有以下下述特征：适于每一个监控装置的至少一个检查开口布置于壳体壳层内；以及在铣刨操作过程中被铣刨掉材料的部分流量通过所述至少一个检查开口，以及引导装置在从作业方向看去壳体壳层的后面、工作鼓的前面、或工作鼓的后面径向地对所述部分流量进行引导。
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本发明提供了一种用于采矿系统的发射车（1），该发射车包括设有履带的基架（2），围绕基本竖直的旋转轴线可旋转地连接至该基架（2）的上框架（3），连接至所述上框架（3）的发射框架（5），安装在该发射框架上的起重机单元，工程车或履带车以及用于驱动连续的履带、发射框架（5）、起重机单元或其组合的驱动机构。
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本发明涉及一种用于采矿机(1000)的网处理装置(1)，包括大致U形框架(2)，其用于接纳网(100)并将所述网(100)定位抵靠于地下隧道的坑顶(110)部分；所述框架(2)包括至少一个大致U形导轨(4、6)；以及引导装置(8)，其用于沿所述导轨(4、6)在基本垂直于所述采矿机(1000)的纵向方向(A)的方向上引导所述网(100)。此外，本发明涉及一种采矿机(1000)。
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本发明提供一种地下矿体从空场采矿法向崩落采矿法过渡的采矿方法，用于解决两种采矿方法过度期间作业安全性差、矿石回收贫损率大、施工组织复杂等现有技术中存在的问题。步骤1：区域的划分，临界暴露面积的确定、回采区域的确定、区域回采顺序的确定，步骤2：顶间柱回收，步骤3：废石覆盖层的生成，步骤4：相邻区域矿柱回收，步骤5：放矿，步骤6：底部结构回收。所取得的有益效果是：解决了两种采矿方法在相互过渡衔接过程中存在的安全隐患和矿石回收贫、损率大等问题，还为综合利用矿产资源、延长矿山服务年限以及提高矿床总体经济效益创造条件。
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在矿业中用于获取矿物材料的滚筒式采矿装载机中，所述滚筒式采矿装载机具有至少一个采矿滚筒(1)，所述采矿滚筒可转动地支承在可枢转的支臂(2)上，所述采矿滚筒由在支臂头部(3)的区域中设置在支臂(2)的相同端部上的驱动马达(4)驱动，如果所述同步马达(4)实施为永磁激励的同步电机，所述同步电机在所述采矿滚筒(1)运行期间提供用于使所述采矿滚筒(1)转动所需的总驱动功率，那么能够提供用于所有运行状态的紧凑的驱动单元。
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一种采矿机用减震座，包括底框、第一支撑装置、定位架装置、第二支撑装置、第三支撑装置及垫板装置，底框上设有第一支架、缓冲杆、第一顶靠杆、第一弹簧及第一斜杆，第一支撑装置包括第一横板、第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块、第二支架，定位架装置包括第一定位架、第一连接杆、第二定位架、第一支撑杆，第二支撑装置包括第二支撑杆、第二弹簧、第一弯曲杆、第三弹簧及第四弹簧，第三支撑装置包括第五弹簧、第一固定块、第二顶靠杆、第六弹簧、第七弹簧、第二固定块及定位杆，垫板装置包括垫板、支撑框及竖杆，本发明能够对采矿机进行有效的减震，减震效果较好。
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本发明公开了一种采矿环境再造连续采矿嗣后充填采矿法,在矿体中部开采条形矿段,并垂直于该条形矿段在适当距离向两侧延伸开采适当宽度的矿段,采空区嗣后胶结充填,形成连续十字形胶结充填顶板支撑框架结构;该框架结构同时将矿体划分为若干间隔独立矿段,在矿体内重构造了一个新开采环境;在该环境中以独立矿段为回采单元,或间隔或平行回采,采空区嗣后非胶结充填,实现整个矿体连续开采,用下向平行垂直深孔侧向崩矿,沿矿块方向以双堑沟或单堑沟为底部结构,通过装矿,经阶段溜井下放到下阶段主运输平巷,井下机车运输出矿。是一种开采环境安全可靠,矿石回收率和生产率大幅提高,损失贫化得到了有效控制,并使得生产成本大大降低。
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本发明提供了一种掘进机机械连续采矿采场结构及其采矿方法，涉及采矿的技术领域，包括：回采分层和脉外巷道；回采分层和脉外巷道连通，回采分层包括进路联络通道、已采进路和支撑柱；每相邻的两个已采进路之间设置有一个支撑柱，进路联络通道设置在支撑柱上，进路联络通道的两端分别与相邻的两个已采进路连通，以使掘进机能够从一个已采进路进入相邻的已采进路，当掘进机在第一个已采进路中掘进到规定位置后，通过进路联络通道直接进入相邻的第二个已采进路继续掘进，并对第一个已采进路进行支护和风水管架设作业，使支护和风水管架设作业时掘进机不停机，解决了目前掘进机采矿效率低下的问题，实现了掘进机持续工作，采矿效率高的技术效果。
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本发明涉及一种基于溶浸采矿法的采矿装置及采矿方法，其中基于溶浸采矿法的采矿装置，包括定向施压碗体以及正负压施加装置；使用时将定向施压碗体的碗口端固定于矿体上，定向施压碗体的另一端设置有进液单向阀和出液单向阀，所述进液单向阀和出液单向阀的一端均与定向施压碗体内部连通，进液单向阀和出液单向阀的另一端均与所述正负压施加装置连通，通过定向施压碗体安装在矿体上，使得可以朝定向施压碗体轴向施加定向压力，同时通过切换正负压力可以使得溶浸液更好的流入矿体中，具有可根据矿体分布情况控制溶浸剂流动方向和控制向裂纹延伸，溶浸剂快而全面地溶浸,有效消除或减少“溶浸死区”或“死角”，切换负压力可以使得矿体中溶浸液回收,减少整个原地溶浸的主井眼的钻孔数量，大幅度降低溶浸开采的成本,降低注入井和采收井布井位置对采收率和采收范围的影响等优点。
本申请公开了一种用于在采矿机执行切割操作时控制采矿机的前进方向的系统。所述系统包括采矿机的切割系统和一组左右轨道。所述系统还包括安装在采矿机上的激光雷达传感器。所述系统还包括电子处理器，所述电子处理器被配置成从激光雷达传感器接收数据。电子处理器还被配置为基于从激光雷达传感器接收的数据确定采矿机的当前前进方向，并将当前前进方向与采矿机的目标前进方向进行比较。响应于采矿机的当前前进方向与采矿机的目标前进方向相差预定的量，电子处理器被配置成控制采矿机以调整采矿机的当前前进方向。
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本发明公开了一种用于采矿顶板的支撑系统和地下采矿的锚杆机，包括装置主体、顶部块和减压板，装置主体的顶部固定连接有顶部块，装置主体的底部内部固定连接有减压版，减压版的上方固定连接有顶部块，减压板的下方固定连接有支撑连接板，装置主体的顶部固定连接有固定块，顶部块的顶部两侧固定连接有拉力弹簧的内部固定连接有固定块，固定块的上方固定连接有拉力弹簧，拉力弹簧的一侧固定连接有限位板，限位板的一侧固定连接有稳固柱，稳固柱提高了装置的稳定性，坐落圆盘提高了装置的适应性，抓握机构提高了装置的实用性，支撑机构提高了装置的稳固性，组装机构提高了装置的实用性，适用于采矿顶板的支撑系统的使用，在未来具有广泛的发展前景。
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本发明涉及一种深部嗣后回采矿房—分层回采矿柱的联合采矿法，是将矿体划分为中段，中段内划分分段，并垂直矿体走向布置矿房1和矿柱2。先采矿房后采矿柱，自下而上进行回采，切采层回采完成后，对顶板和两帮进行排险、支护，并用废石充填作为上采垫层。每分层落矿完成后进行部分出矿，平场后重复以上工艺直到一个分段落矿完成，而后经底部结构集中出矿，出矿完成后进行胶结充填。矿柱2采用上向水平分层非胶结充填采矿法，自下而上顺序回采。采用该方法能充分回收资源，底部集中出矿使得机械化效率更高；能简化采矿工艺流程，减少采切工程量、降低工程费用，对于深部复杂地压条件下金矿石的开采效果显著。
在用于铣削露天挖掘采矿表面或用于铣削沥青或混凝土交通路面的脱离层的方法中,具有移除地表面的铣削机,通过沿着具有预定长度的预定的铣削轨迹铣削地面,通过经由传送设备将铣削的材料传送到至少一个卡车的容器,该卡车靠近铣削机行进,提供用于实现下述特征:作为当前有效工作宽度和铣削深度的函数,从当前铣削轨迹的长度计算最大总装载量,该铣削深度已经基于预定的、优选的最大铣削能力而优化,计算铣削轨迹的最大总装载量所需的卡车装载的数量,确定当前铣削轨迹的有效总装载量,其产生自最接近的总装载数量的量,和调整在铣削轨迹长度上铣削机的可调整的总铣削量,以匹配得出总装载数量的有效的总装载量。
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德兴铜矿随着扩大采选生产规模技术改造工程建设顺利推进，大山选矿厂2.25万吨/日扩产项目在2010年11月建成投产，德兴铜矿日采选综合生产能力从原来的10.75万吨/日增加到13万吨/日。根据德兴铜矿2010—2014年“五年规划”，采矿场将在2011年底形成13万吨/日出矿能力，与选矿厂新增2.25万吨/日扩产项目投产时间差距较大，为满足选厂供矿需求，采矿场必需对两个采区的工程布局进行方案优化，在富家坞采区出矿能力较小的条件下，加大铜厂采区出矿能力，以同步实现13万吨/日供矿能力。
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在生产实践过程中，充填系统运行出现很多问题。本文主要围绕系统设备的运行情况、造浆效果、水泥固结效果分析问题出现的原因，并分别从系统的自动化控制、尾砂及固结材料的选用和工艺上的改变三个角度探讨解决问题的方案。
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结合武山铜矿多年来胶结充填的实践，有针对性的从胶结充填材料、充填工艺和充填过程控制三个方面入手，对胶结充填质量、温度控制问题进行了探讨和分析。提出胶结充填料浆配比不合理、采空区充填管和钢筋网布置不规范、一次性充填面积过大离析分层，脱水不及时，管头料浆冲击区域扰动现象等造成的充填质量事故，分析了采场高温的主要因素。通过多点均衡投料，增加小竖筋，埋设排水管、双闸阀排水，管头顶柱，布设回风道等技术措施，有效解决了采空区胶结充填体离析脱层，管头料浆冲击区域扰动，以及采场高温不利生产的难题。
本实验通过对细粒级尾砂进行机械力化学活性激发，替代粉煤灰作为充填胶结剂的活性混合材，不仅解决了细粒级尾砂因充填强度低、成本高而需要排放污染环境的问题，同时解决粉煤灰短缺且价格较高的问题，真正实现了尾砂的循环利用，具有广泛的适用意义和推广价值。
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矿床在开采至800米左右岩爆倾向开始突出，不但增加了矿山的成本投入，更给员工的工作造成重大安全隐患，寻求一个认识控制解决的办法刻不容缓。近年来我们有针对性地进行了地压研究并采取了一定的措施取得了认识上的共识和实际岩爆控制的新进展，为今后进一步的开展岩爆控制与治理打下了良好的基础。本文通过企业概况，岩爆概况，岩爆控制，岩爆预警四个方面全面介绍了桓仁矿业公司在进入深部开采的概况，目的是寻找一个安全合理的采矿工艺过程以达到我们所要的最佳经济效益。
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本发明涉及深海海底采矿设备领域，具体的是涉及一种矿浆提升单元、矿浆提升装置、采矿装置和采矿系统，用于将深海海底开采后的矿产上升到海面的系统。
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在目前的采矿工作中，部分矿区存在一定的坡度，输送采矿装置时需要在斜坡上加装固定防滑装置，以防止采矿装置直接与斜坡表面的碎石子和土壤接触，进而避免采矿装置发生打滑，方便采矿装置的快速输送和运行，但是目前的大部分防滑装置都是通过打桩的形式将防滑轨道固定在斜坡表面，防滑装置拆卸撤离时，在斜坡上会留下桩孔，导致矿场斜坡的结构强度下降，严重时会导致发生滑坡和坍塌。本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种采矿用防滑件退出时的防滑坡用采矿装置。
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矿山生产过程中，会对采空区进行充填作业，以防止出现塌陷的情况。充填时通常采用全尾砂或分级尾砂加入一定比例的胶凝材料和水等，再搅拌均匀制成类似高浓度或膏体状的物料来回填至采空区。在充填作业时，输料管基本靠运输车辆转运到矿山中的道路末端，然后人工在矿场内架设管路，最后利用人工敷设的管路进行充填作业。当矿场中部分区域充填完毕时，需人工移动并重新敷设管路，整个作业过程中劳动强度大，作业效率低。本发明涉及矿山充填技术领域，具体的，涉及一种矿山充填作业机器人。
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本发明提供了一种全固废充填材料及其制备方法，能够有效的解决充填体强度较低，难以满足矿山充填开采要求的问题。
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本发明的目的是提供一种金属矿山掘进注浆支护方法，解决现有技术中采用U型钢进行支护，顶板及围岩无任何防护措施，极易引起塌方事故、经济性和可行性较差的技术问题。
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本发明提供一种结合碳减排、采空区充填治理的安全、低成本的尾砂胶结局部充填采空区碳封存方法，利用尾砂胶结充填体局部充填采空区在地下金属矿构建CO 2长期封存场所，同时利用CO 2与尾砂胶结充填体反应，将CO 2永久固定在充填体中，降低大气碳排量，还能提高充填体强度，维持地下空间稳定性。此外，本发明与金属矿开采普遍采用的分层进路充填采矿方法结合，无需改变矿山原有的充填系统，易于实现，额外成本支出少。
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