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本发明公开了一种集成D‑InSAR和GIS技术的地下非法采矿识别方法及系统，综合集成D‑InSAR技术和GIS技术，以矢量、数字栅格、雷达影像、社会举报等为数据基础，以oracle 13g框架为底层平台，构建开采沉陷时空数据库；通过调用ArcGIS Engine10.3提供的属性获取、图形裁剪、要素转换、重分类、栅格技术、叠加分析、地图代数、等值线以及曲率和坡度生成等空间数据处理和分析算法，实现海量数据的管理和处理技术、形变信息的提取技术和地下非法采矿的识别，本发明实现了对地下非法采矿行为进行实时动态监测的目的。
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本实用新型涉及一种采矿机用减振型长拉紧装置和采矿机机身三段拉紧结构，长拉紧装置中第一、二长螺杆通过螺纹套同轴固定连接，减振器一端固定在螺纹套上，另一端为自由端，减振器的设计主减振方向沿着螺纹套的径向；机身三段拉紧结构包括从左向右依次贴邻布置组成机身的左牵引部、中间电控箱和右牵引部，机身上设有槽口向下、左右延伸的安装槽，安装槽的左、右槽壁分别由左、右牵引部充当，安装状态下第一、二长螺杆分别贯穿左槽壁和右槽壁上的左、右通孔，并通过液压螺母和圆螺母紧固在机身上，减振器的自由端相对机身固定连接。本实用新型的长拉紧装置不会早期疲劳失效，有利于减少检修维护次数，降低使用成本，提高采矿机机身的联接可靠性。
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本实用新型公开了一种竖井采矿用稳定性高的采矿桶升降装置，包括承载板，所述承载板的下端四角均设有支撑柱，所述支撑柱的下端固定有安装块，所述安装块的下端安装有滚轮，所述支撑柱上设有放置槽，所述放置槽内设有减震装置，所述承载板的上端固定有放置箱，所述放置箱的两端均设有空腔，所述空腔内设有调节装置，所述调节装置的上端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定有连接板，所述连接板的下端一侧固定有安装板。本实用新型通过对现有技术的改进，解决了桶体不方便升降的问题，方便调节桶体至竖井内不同的深度进行开采，稳定性高，并且方便调节桶体的位置，方便安装拆卸，操作简单。
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本发明公开的开采矿石围岩均不稳固的三角矿的分层充填采矿方法包括以下步骤：步骤一、将中段矿体划分为上、下两段；上段布置通风充填平巷及沿矿体走向等距离间隔布置的通风充填联络巷，通风充填联络巷与矿体走向方向垂直；下段布置中段出矿平巷及中段出矿联络巷；在施工矿体内侧，沿矿体走向方向等距离间隔向上布置通风充填天井，通风充填天井在中段上部与通风充填联络巷相通；步骤二、在施工矿体脉内侧，沿矿体走向方向与围岩边界倾向倾斜方向分层布置区域；相对于传统的上向水平分层充填法，本发明作业安全、生产能力大、工程用料省，特别适用于矿石围岩均不稳固的三角矿开采。
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本发明公开了一种采矿用防滑件退出时的防滑坡用采矿装置，包括固定板、固定机构和采矿车，采矿车的底部两侧对称设置有行进轮，固定板设置于矿场斜坡表面，固定板对称设置有两组，两组固定板之间固定连接有防滑地板，防滑地板的表面对称固定安装有两组固定轨道，两侧固定轨道的内侧壁分别对采矿车两侧的行进轮限位。本发明，在固定管旋转退出时，利用扇形活动板的转动对桩槽的侧壁进行刮动，可以对被压实的土壤自动疏松，同时经过扇形活动板刮擦疏松的土壤自动落入固定管退出形成的桩槽内部，实现对固定管退出时形成的桩槽实现自动回填，可以在固定管撤出时对斜坡内部的桩槽的清除和回填，还原矿场的初始内部土壤环境，避免出现滑坡和塌方。
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本发明公开了一种飞秒激光刀与金刚石刀复合的采矿钻头及其采矿方法。本发明在传统金刚石钻头的刚性机械破岩手段上，辅助激光破岩手段，将飞秒激光聚焦于钻头前方，既不会降低钻头原有的机械强度，又在矿石与钻头接触之前先行利用激光辅助切割破岩，大大降低了矿石强度，减少金刚石钻头的损耗并提高了采矿效率，进一步降低开采成本；并且配备激光探头和电动调节架，并受控制系统统一控制，焦距可变、协同聚焦、共轴聚焦，很大程度上适应多种场合的采矿需求；同时采用飞秒激光，相对于普通连续飞秒激光峰值功率高出数十个数量级，同功率下破岩效果更好，无需采用高功率激光器，即降低了开采成本，也提高了激光破岩的效率。
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本实用新型涉及用于采矿挖掘机的挖掘组件和采矿挖掘机。本实用新型的采矿挖掘机包括挖掘组件，该挖掘组件具有V形的悬臂，该悬臂包括用于附接到采矿挖掘机的下连接点。悬臂的第一部分从下连接点向上延伸，并且悬臂的第二部分相对于第一部分成一角度并且从第一部分向上和向前延伸。该第二部分包括限定滑轮支撑件的远端，并且枢轴元件位于第一部分和第二部分之间的连接区域处。该挖掘组件还包括悬臂附接件，该悬臂附接件具有被枢轴元件以枢转方式支撑的第一端部和被滑轮支撑件支撑的第二端部。
本发明涉及一种用于开采层式或大规模矿床的矿物材料的采矿机和采矿设备，它包括用于运走所开采的材料的输送装置，并包括可沿着输送装置（5）移动的采矿机（10），该采矿机包括配备有开采刀具（17）的至少一个滚筒（19），所述滚筒可绕滚筒轴线（W）转动并可通过旋转臂（21）相对于机架（11）调节高度。为了提供可实现高开采能力同时降低刀具磨损的采矿设备以及采矿机，本发明提出滚筒（19）的滚筒轴线（W）基本上平行于采矿机（10）的行进方向，开采刀具（17）成组地安装于刀架（18）上，刀架在滚筒（19）的外周分布以便可绕相对于滚筒轴线（W）横向的转动轴线旋转。
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本发明涉及采矿设备技术领域，且公开了一种采矿用高端制造防卡死回转拨正的钻机，包括钻机外壳，所述钻机外壳的表面转动连接有动力轴，所述动力轴的表面固定连接有动力齿轮，所述动力轴的表面固定连接有动力回转齿轮，所述钻机外壳的外侧转动连接复位轮，所述复位轮的表面固定连接有拨动块。该采矿用高端制造防卡死回转拨正的钻机，通过动力轴、动力齿轮、动力回转齿轮、复位轮、拨动块、钻头轴、正转轮回转轮、间歇轮、永磁体、导电线、导磁块、弹簧和电磁软铁的配合使用，从而达到了在钻头卡死时可以使正常工作的正转的钻头在卡死不能继续正转时，自动回转即反转使钻头脱离卡死位置，而后继续正转的效果。
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本说明书一个或多个实施例提供的一种采矿装置及采矿方法，包括：主体，设置有一矿石存储空间；机械腿，设置有两组且分别位于主体相对的两侧，被配置为实现采矿装置的行走；采集臂，设置于主体，被配置为通过抓取或负压的方式采集矿石；主管道，连接采集臂和矿石存储空间，被配置为将采集臂采集的矿石输送至矿石存储空间。本说明书一个或多个实施例利用机械腿代替履带式的移动方式，可以解决履带式移动在海底压过后造成海底结核矿区环境破坏严重，扬起的泥沙重新覆盖海底微生物群落，导致海底生态链紊乱，最终影响海洋环境和气候。利用采集臂代替推土铲可以仅针对矿石进行采集，而非将矿石和泥沙一起采集之后再做分拣，提高了工作效率。
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本发明涉及一种铣削机和用于露天挖掘采矿表面的采矿铣削材料的方法，在用于铣削露天挖掘采矿表面或用于铣削沥青或混凝土交通路面的脱离层的方法，具有移除地表面的铣削机，通过沿着具有预定长度的预定的铣削轨迹铣削地表面，通过经由传送设备将铣削的材料传送到至少一个卡车的容器，该卡车靠近铣削机行进，所述卡车每个装载具有预定的最大装载量，和通过当已经达到装载的最大装载量时用未装载的卡车替换完全装载的卡车其中：这样控制作为铣削机前进速度的函数的卡车的前进速度，使得至少一个容器的装载空间均匀地并完全地在长度上装载，直至最大装载量。
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一种长壁采矿系统，包括：铠面输送机；采掘机，沿铠面输送机在第一方向或第二方向上行进，包括采掘机壳体、在第一方向上远离采掘机壳体延伸并接合物料面的第一切割滚筒以及在第二方向上远离采掘机壳体延伸并接合物料面的的第二切割滚筒；第一相机，其生成与采掘机行进的第一方向相关的第一信号，安装在采掘机壳体上并面向第一方向；第二相机，其生成与采掘机行进的第二方向相关的第二信号，安装在采掘机壳体上并面向第二方向；以及控制器，包括非暂时性计算机可读介质和处理器，还包括存储在计算机可读介质中的计算机可执行指令以用于控制长壁采矿系统的操作，控制器耦接至第一相机以接收第一信号并耦接至第二相机以接收第二信号。
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一种极薄铜矿体高分段多分层采矿法,本发明在在矿体层厚为0.4～1米、矿体倾角在25°以上的矿体中段高差50米的高分段基础上,开拓集矿道连接上下两个中段,把中段间矿块细分为50米见方的回采矿块;又在集矿道与集矿道之间开拓高差13～17米较小规格的分层联络道,把集矿道与集矿道之间的回采矿块分为3个回采单元;各回采单元采出的矿石统一集中到集矿道中,再将矿石运至运输道后送出坑道。本发明具有能够有效提高铜矿资源开采回收率,低成本、安全、节约土地、实现资源保护与环境保护相统一的显著优点。
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本发明公开了一种用于深海采矿车的料仓及深海采矿车，以解决深海采矿车在打滑时无法通过控制料仓重量缓解或者消除打滑状态的现有技术问题。本发明的料仓包括料仓主体、进料口和料仓控排装置，料仓控排装置包括排料门和排料门控制装置，排料门位于与进料口相对的料仓主体上，远离地面的一边与料仓主体通过合页连接，靠近地面的一边连接排料门控制装置以实现排料门的开合。
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本发明公开了一种采矿环境再造移动式泵送充填人工矿柱留矿采矿法，将矿体划分为矿柱和矿房，首先利用分层充填采矿法工艺开采矿柱，并采用移动式泵送充填系统充填，形成人工矿柱，并预留人行和设备通道，进行采矿环境再造；然后采用留矿法采矿工艺回采矿房，在矿房的一侧预留矿柱，另一侧不预留矿柱，利用溜井作为采场回风井，矿房回采完毕后一次性回收预留矿柱，采空区不处理，由人工矿柱支撑采空区，从而实现急倾斜薄矿体安全开采的目的。本发明特别适用于地下金属矿山无充填系统，且顶板围岩较稳固的高品位倾斜或急倾斜薄矿体的开采，具有矿石损失率低，无需建设充填系统，工艺简单，作业安全和所需充填料少的特点。
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本实用新型公开了一种矿用采矿机用高强度采矿齿，包括齿柄和齿体，所述齿柄顶部设有耐磨凸起，所述齿柄内设有插槽，所述齿体安装在插槽内，所述齿柄两侧外壁均设有沉头式的螺纹孔，所述齿体外壁相对应处设有适配的螺纹槽，所述螺纹孔和螺纹槽内设有固定螺丝，所述齿柄和齿体之间设有预定位结构，所述螺纹孔外侧设有橡胶圈二，所述耐磨凸起顶端与齿体上设有环形缺口，两个所述环形缺口形成环形槽，所述环形槽内设有橡胶圈一。本实用新型不仅能够实现预定位，便于进行安装，能够有效方式细小灰尘进入结构内部。
用在维护永久控制地表变形的开采矿床方法， 尤其在受影响范围内。应用废物料作为充填介质，使 得陷落采矿法能在需要保护地表的条件下使用。此 外，它对减少采矿成本和对自然环境保护的改善有 相当大的作用。它对矿床开采技术的进步和减少自 然环境的恶化将作出贡献。把采矿层的表面分成若 干分区，它的边近似等于下盘矿脉开采工作面的长 度。于是，为了把浆状杂质注入在岩体内已形成的裂 隙或离层，在由岩石的岩性和应力的水平分力的分 布所决定的垂直距离范围内，在该分区的对角线交 叉点处，打垂直孔或斜孔。
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本发明涉及一种连续采矿机大宽度伸缩截割装置和连续采矿机，连续采矿机大宽度伸缩截割装置包括：电机箱体、电机、减速机、滚筒组件和冷却器；电机箱体为箱型焊接结构，支撑整体受力，用于固定电机、减速机和冷却器；所述减速机带动滚筒旋转，通过螺栓和凸起固定在电机箱体前端面；所述电机纵向布置于电机箱体内部左侧箱体和右箱体内，每个电机通过4根螺柱和电机壳轴与电机箱体固定；所述冷却器为水冷却器，用于冷却减速机内齿轮油。本发明通过布置六节滚筒，且左右端部可伸缩，解决了现有采矿机及连采机一次截割断面小、开采速度慢的问题，可大宽度一次成巷，安全、破岩能力强、开采效率高，更适应于盐矿高效开采的施工。
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本发明涉及一种用于地下采矿的滚筒式采矿机,具有用于每个行驶方向的截割滚筒,具有一用于冷却驱动电机(31、32)的冷却水循环回路(30),具有一包括至少一个分别具有一个通向截割滚筒(4)的刀具的供应管道(23A、23B)的喷淋水循环回路(25A、25B)的喷淋系统,具有一用于水循环回路(10)的共同的水接头(11),以及具有与所述水循环回路(10)相配的用于接入或断开所述循环回路的多个阀。本发明设想,在冷却水循环回路的回流管道中分别设置一连接在供应管道上的开关阀(37A、37B),通过所述开关阀能够按需要将冷却水作为喷淋水供应给各截割滚筒。
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本发明涉及采矿车辆和用于启动采矿车辆的AC电动机的方法。为了启动采矿车辆(300)的AC电动机(104)，首先利用由采矿车辆(300)的车载的用电池供电的逆变器(102)提供的第二AC电压将该AC电动机加速(501)到第一速度。将来自外部电网(203)的第一AC电压的相位与所述第二AC电压的相位进行比较。如果在第一和第二AC电压之间的相位差大于预定极限，则改变所述逆变器(102)旋转所述AC电动机(104)的速度。如果在所述第一和第二AC电压的所述相位之间的所述差小于所述预定极限，则作出从利用第二AC电压旋转AC电动机(104)到利用第一AC电压旋转AC电动机(104)的改变(504、505)。
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本发明公开了一种地下矿山大产能、低成本嗣后充填采矿方法，井下将矿段划分为盘区（1），盘区（1）内划分成3~6个连续采场（2）和一个盘区间柱（3），垂直方向上布置有盘区顶柱（4）和盘区底柱（5），盘区采场（2）内矿石（7）通过爆破落到采场堑沟（11）中，铲运机通过出矿巷道（10），在出矿进路（12）中装矿，运至沿脉巷道（8）卸入溜井（14）。回采出矿完毕后，尾砂通过充填巷道（15），经过管道充填至空区，形成盘区充填体（6）。盘区采场（2）充填完毕后，再回采相邻盘区采场（2）并嗣后充填形成的空区。相邻盘区采场（2）充填完毕后，再行回收部分盘区间柱（3），并对盘区间柱形成的空区加以充填，最终消除空区。本发明可以利用有限矿体分布面积提高开采强度，扩大生产能力，降低采矿生产和空区充填处理成本。
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本文涉及一种采矿机、用于采矿机的框架的导轨及切割工具。所述采矿机包括具有导轨的框架，所述导轨具有中心部分。采矿机还包括履带板，所述履带板具有限定辊径的凹陷区域，所述履带板还具有驱动凸耳，其中导轨的中心部分被配置成设置在凹陷区域内。采矿机还包括切割工具，所述切割工具连接至框架并且被布置，使得所述切割工具被配置为当驱动凸耳经过切割工具时从驱动凸耳磨蚀性地去除材料。
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本发明涉及一种采矿车辆和移动采矿车辆的悬臂的方法。所述悬臂设有若干个悬臂接头且在所述悬臂的远端端部处存在采矿作业装置。一个或多个悬臂接头位置被确定且被存储在存储介质中。所述采矿车辆的控制单元可自动地将所述悬臂移动到预先确定的运输位置。
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本实用新型提供了一种用于采矿的切割装置，切割装置包括底座、支撑臂、切割悬臂、驱动装置、以及切割锯，支撑臂与底座活动连接，切割悬臂与支撑臂活动连接，驱动装置和切割锯均设于切割悬臂上，且驱动装置用于驱动切割锯进行旋转，切割锯用于旋转并切割矿坑表面。通过底座、支撑臂、切割悬臂、以及驱动装置来控制切割锯的移动与工作，而切割锯则会在驱动装置的驱动下进行高速旋转，并切割矿坑表面，最终将矿石从矿坑表面切割下来。本实用新型提供的切割装置，可有效地用于采矿行业中，并高效、安全地进行矿石的开采。本实用新型还提供了一种采矿机。
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本实用新型涉及空间采矿技术领域，具体为一种用于采矿测绘的空间采矿装置，装置主体，包括支撑轮，所述支撑轮的顶端固定连接有连接板，所述连接板的外侧转动连接有传送带，所述连接板的顶端固定连接有开采钻头，折叠机构，包括支撑块，所述支撑块固定连接在连接板的内侧，所述连接板的内侧转动连接有连接杆，所述连接杆的外侧套接有第一弹簧。本实用新型通过第一弹簧和连接套的作用，方便筛网进行活动，通过电机带动晃动块进行转动可以使第二弹簧进行上下摆动，通过晃动块的转动可以使连接筒通过连接块带动限位杆滑动，对筛网起到晃动效果，使筛网可以对表面的矿石进行筛分，分别进入不同的筛分口。
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本实用新型涉及用于引导采矿车辆的拖曳线缆的滑轮支架和电动采矿车辆。电动采矿车辆包括框架，该框架滚动地支撑在表面上，用于在表面上移动。电动马达联接至该框架，用于向车辆提供动力。线缆电联接至电动马达，用于对其供电，并且线缆管理系统联接至框架，并且被布置成在车辆在表面上移动时接收和放出线缆。滑轮支架联接至框架，并且被布置成将线缆引导到线缆管理系统中，并且包括：大致水平地布置的下板；多个竖直辊，该多个竖直辊联接至下板并且被布置成将线缆引导到线缆管理系统中；以及水平辊，该水平辊联接至下板并且被布置成将线缆升高到下板的上方。
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本实用新型涉及一种海底采矿车底盘及海底采矿车。采矿车底盘包括电驱式履带行走机构、悬挂机构、底盘架及底盘控制系统，电驱式履带行走机构有四个，分别安装在四个悬挂机构上，电驱式履带行走机构通过履带架安装在相对应的悬挂机构的承重杆上，承重杆通过螺母和丝杆与转向杆连接，转向杆的内端通过滑动轴承与底盘架的悬挂座相连，底盘架上安装的底盘控制系统包括电子仓、声信标和惯性导航组件。当海底采矿车在运行过程中，底盘控制系统根据传感器采集的数据进行测算实时调节各个履带行走机构，可以独立调节各个履带行走机构高度，使采矿车在行走过程中保持在平衡，提高了采矿车的地形适应能力和越障能力，更能适应复杂海底环境。
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本发明提供一种分段空场采矿底盘进路放矿嗣后充填采矿法，具体包括矿块结构划分、采准、切割、回采出矿作业、充填如此循环直至采场回采结束；本发明相对于传统的分段空场采矿法，利于矿岩分采分出，可以有效地剔出矿体内的夹石，可以大大降低矿石的贫化率，确保供矿质量，克服了传统方法在回采缓倾斜矿体时贫化、损失率高造成的推广应用困难问题；同时，本发明采场不须留顶底柱，亦不需留设采场间柱，相比传统方法，矿石回收率高；节省采准工程量，降低成本。
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