有色金属采矿技术理论与应用

充填采矿法的充填料桨及其制备方法 1057     

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一种充填采矿法的充填料桨及其制备个方法,由下列材料制成：尾矿、超微粉、水泥和采矿废渣;所述尾矿是浓度约为20%的选矿尾矿,将尾矿浓密为浓度65%以上的高浓度尾矿;所述超微粉是热法制黄磷或其它对磷矿石煅烧后作为废渣外排的磷渣经细磨为与水泥细度相当的粉体,水泥和超微粉共同作为胶结材料;所述采矿废渣破碎成小于2cm的颗粒,上述浓度65%以上的尾矿经管道输送到充填料桨制备站通过搅拌设备制备成浓度等于或大于70%的充填料桨。本发明特点是其社会效益显著,不仅解决了采矿充填的一系列问题，更主要是达到国家环保要求，不产生次生危害。本发明适用于充填采矿法，尤其适用于中低品位的磷矿山。

适用于深海采矿的采矿车布放回收系统 1022     

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本发明提出一种适用于深海采矿的采矿车布放回收系统，包括包括提升绞车1、转向导轮2、升沉补偿装置3、电缆绞车4、吊放缆5、电缆6、伸缩止荡架7及艉门架8，所述伸缩止荡架7可以有效的减小艉门架在外摆和下放过程中采矿车的前后摆动和左右晃动，保证系统安全；所述升沉补偿装置3可以有效的减小吊放缆受力，保护吊放缆，并有助于采矿车安全平稳的着底；所述电缆绞车4采取恒张力从动形式解决双缆同步的问题。采用本发明提出的一种适用于深海采矿的采矿车布放回收系统，能较好采矿车、吊放缆及电缆的布放回收工程实际问题，有效降低重大采矿设备海上布放回收工作风险，提高操作的稳定可靠性和作业效率。

可用于深海采矿车的打滑状态监控装置、深海采矿车及打滑监控方法 971     

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本发明公开了可用于深海采矿车的打滑状态监控装置、深海采矿车及打滑监控方法，该监控装置包括控制装置、履带测速装置和测速地轮，履带测速装置安装于深海采矿车的履带驱动轮上且通过水下缆线和水密接连件与控制装置连接，测速地轮安装于深海采矿车的尾部并通过轴铰接用于测量深海采矿车相对海底地面的行驶速度，且测速地轮通过水下缆线和水密接连件与控制装置连接。本发明可以判断深海采矿车的打滑状态，并给出对应的处置措施，以解决深海采矿车无法对打滑状态进行监控和判断的现有技术问题。

实时增强人对采矿工地上的采矿车的视野的方法和装置 867     

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实时增强人对采矿工地上的采矿车的视野的方法和装置。本发明涉及一种向采矿工地(50)上的人(25)实时可视化(14)采矿车(1,1a)的风险区以用于增强该人对采矿车(1,1a)的当前视野(3)的方法。该方法包括步骤：利用相机(21)拍摄(11)采矿工地(50)的画面流(2)，例如视频流，该相机的视场至少部分地与该人的视场对应；通过图像处理来识别(11)画面流中的至少一个采矿车(1,1a)；从画面流提取(12)采矿车(1,1a)的图像数据(5)；基于图像数据(5)和预设车辆风险区数据(8)，计算(13)适应人对采矿车(1,1a)的当前视野(3)的采矿车(1,1a)的至少一个风险区(6,6e,6f)；以及在人的显示器(25)上可视化(14)风险区(6,6e,6f)，使得该人对采矿车(1,1a)的当前视野(3)实时地与风险区(6,6e,6f)的可视化(7,7e,7f)叠加。

深海采矿车的轨迹控制系统、方法及深海采矿车 907     

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本发明公开了一种深海采矿车的轨迹控制系统、方法及深海采矿车，轨迹控制系统包括轨迹监测模块、轨迹规划模块和运动控制模块；轨迹监测模块用于采集采矿车综合位置数据和运动状态数据；轨迹规划模块用于根据操作人员给定的采矿车运动规律及综合位置数据解算采矿车所需运动方向；运动控制模块用于根据车辆状态监测传感器数据和运动状态数据判断采矿车实际运行是否正常，若采矿车实际运行正常则控制采矿车的执行机构按照所需运动方向动作，若运行不正常则控制采矿车的执行机构使采矿车减速或停车。该轨迹控制系统、方法及深海采矿车能在大噪声、强干扰海底环境中精确定位，能使采矿车按既定路线行走，能在采矿车行驶不正常时停止运动。

露天采矿设备和露天采矿设备的操作方法 938     

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本发明涉及一种具有先导露天采矿系统(2，3，4)和跟随露天采矿系统(5至20)的露天采矿设备。所述先导露天采矿系统(2，3，4)能够在地面上在任何方向上移动。相对于所述先导露天采矿系统(2，3，4)，所述跟随露天采矿系统(5至20)能够在地面上在至少一个方向上移动，并且将跟随所述先导露天采矿系统(2，3，4)的运动。数据处理闭环控制器(30)处理来自传感器的测量值，所述传感器测量所述跟随露天采矿系统(5至20)相对于所述先导露天采矿系统(2，3，4)的位置，并且控制所述跟随露天采矿系统(5至20)的操纵变量。所述受控的跟随露天采矿系统跟随所述先导露天采矿系统(2，3，4)，实现开采材料的连续流动。

采矿机的供水系统 850     

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一种用于连续采矿型采矿机的供水系统包括至少一个矿物切割滚筒;至少一个供水臂,它从采矿机向前伸出并端接一环,该环的内周边与滚筒的外或内弧形周边的一部分非常接近。在环的内周边和滚筒的一部分之间限定了一周向供水室;在环和滚筒的一部分之间的水密封装置使水的泄漏减至最小。在输水臂上设有输水口,以从供水源向室供应压力水;以及一个与室用水流连接的滚筒的水分配网路。本发明还包括一种装有这种供水系统的采矿机。

便于采矿使用的采矿锤 1066     

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本实用新型公开了一种便于采矿使用的采矿锤，涉及采矿工具技术领域。一种便于采矿使用的采矿锤，包括锤头、锤座、锤尖和锤身，所述锤身底部固定连接有滑杆，所述滑杆顶部开设有第一滑槽，所述滑杆底部开设有第二滑槽，所述滑杆另一端固定连接有锤杆，所述锤杆外壁固定连接有夜光警示带，所述锤杆另一端固定连接有握把，所述握把外壁套接有防滑套，所述握把一端外壁固定连接有照明灯，所述握把底部固定连接有底盖，所述握把内壁设有腔体，所述腔体内设置有写字笔。本实用新型通过第一螺纹柱和第二螺纹柱设置，锤头、锤杆和握把为可拆卸式连接，方便使用时进行拼装，不用时，进行拆分，方便使用者携带。

用于在井下采矿操作的崩落采矿法中开采回采产物的装置 1050     

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在用于在井下采矿操作的崩落采矿法中开采回采产物的装置中,回采产物通过一卸料漏斗(10)向下排入一卸料巷道(11)并且由其送给一在输送巷道中设置的卸料输送机,其中卸料巷道在输送巷道(13)与一平行架置的辅助巷道(12)之间横向延伸,在卸料巷道中设置一装料台,其构成一基本上横向于卸料输送机的输送方向定向的并向其倾斜的台面。为了可以控制通过卸料漏斗排出的回采物料量并且当已给卸料巷道添加回采物料时可以按特别简单的方式快速地畅通卸料巷道,卸料巷道设有一在底板上固定设置的导轨,其在辅助巷道与输送巷道之间的区域内延伸并且在其上引导装料台并且其沿导轨可借助于一移动驱动装置向输送巷道的方向和向反方向移动。

导向滑靴润滑系统 787     

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一种用于引导采矿机械的底盘沿齿条运动的系统，所述系统包括滑靴和用于从流体源接收流体的流体管线。所述滑靴被构造成耦接至所述底盘并可滑动地啮合齿条。滑靴被构造成至少部分地围绕齿条延伸。所述滑靴包括：第一端、第二端、内表面和外表面。内表面的至少一部分被构造成位于齿条附近。流体管线包括出口，所述出口位于滑靴附近，以便将流体分配至滑靴与齿条之间的交界面上。

用于在隧道中操纵移动式采矿机的方法和系统以及移动式采矿机 1100     

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一种操纵移动式采矿机的方法，该移动式采矿机包括通过相应的铰接接头连接为列车单元的两个或更多个自操控的并且可选地自推进的相互连接的单元，所述移动式采矿机具有前向方向和后向方向，其中，在隧道跟随模式下该方法包括：-产生表示在移动式采矿机的至少一侧与所述隧道的相应邻近壁之间的侧向距离的第一信号的集合，以及-评估所述第一信号的集合，以确定移动式采矿机在行驶期间相对于所述隧道的壁的侧向位置，以及-产生要被发送至推进装置的操控命令，以保持移动式采矿机的位置，从而在行驶期间确保距隧道壁的间隙。本发明还涉及一种系统和一种移动式采矿机。

履带板修整工具 1149     

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一种采矿机，其包括具有导轨的框架，所述导轨具有中心部分。采矿机还包括履带板，所述履带板具有限定辊径的凹陷区域，所述履带板还具有驱动凸耳，其中导轨的中心部分被配置成设置在凹陷区域内。采矿机还包括切割工具，所述切割工具连接至框架并且被布置，使得所述切割工具被配置为当驱动凸耳经过切割工具时从驱动凸耳磨蚀性地去除材料。

采矿机器的导航 761     

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采矿机器的导航。本公开涉及一种采矿机器，该采矿机器包括：机器控制器，其包括用于机器控制信号的控制输出端口，所述机器控制信号控制所述采矿机器的移动；以及惯性导航系统(INS)。所述INS包括：位置确定单元，其确定所述采矿机器的位置，以及输入端口，其用于表示所述采矿机器的移动的输入信号，所述输入端口与所述位置确定单元通信耦合。所述机器控制器的所述控制输出端口与所述INS的用于所述输入信号的所述输入端口通信耦合，以允许所述位置确定单元基于控制所述采矿机器的移动的所述机器控制信号来计算所述采矿机器的校正后的位置。

海洋采矿的矿浆输送系统以及深海采矿船 1189     

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本申请涉及深海采矿技术领域，提供一种海洋采矿的矿浆输送系统以及深海采矿船，用于将采矿船上的矿石输送到运输船上，运输船上设置有收集罐，其中，海洋采矿的矿浆输送系统包括：第一缓冲罐，第一缓冲罐设置在采矿船上，且用于缓存从海底输送来的矿浆；输送主管道，输送主管道连通第一缓冲罐和收集罐，输送主管道上设置有第一泵体，第一泵体将第一缓冲罐内的矿浆输送到收集罐中，使矿浆在收集罐中沉降；沉降罐，沉降罐设置在采矿船上，第一回水管道，第一回水管道上设置有第二泵体，并连通收集罐和沉降罐，第二泵体将收集罐内上部的回水输送到沉降罐内并排海。解决现有技术中的矿石输送过程中易受恶劣天气影响而导致停产的问题。

采矿机器,以及在采矿机器中移除和安装传送设备的方法 979     

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用于处理地面(3)的采矿机器(1),具有第一传送设备(6),其从切割鼓(4)接收采矿材料,第二传送设备(12),其在接收点(18)处接收来自该第一传送设备(6)的采矿材料,该接收点(18)设置在该第二传送设备(12)的下端(14)处,并位于该第一传送设备(6)的上端(22)之下,用于第二传送设备(12)的传送悬挂设备(10),其安装在机器框架(2)上以绕着垂直的回转轴线(8)回转,其中该第二传送设备(12)可绕着横向于该第二传送设备(12)的纵向方向的第一水平枢转轴线(24)枢转,并安装在该传送悬挂设备(10)中,所述传送悬挂设备(10)和第二传送设备(12)一起可相对于机器框架(2)绕着第二水平枢转轴线(28)枢转。

非连续式海底采矿系统及其采矿方法 1012     

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本发明公开了一种非连续式海底采矿系统及其采矿方法，采矿系统包括水面母船、漂浮在海面上的动力平台、一台以上具有料仓的采矿车和一个以上用于投放到海底的储矿容器，水面母船上设有用于投放和回收储矿容器的收放装置，各采矿车与动力平台通过电力和信息传输线缆相连以获取动力和传送控制信息，非连续式海底采矿系统还包括用于将各采矿车采集的矿物输送至储矿容器的转运装置。采矿方法是在布放好动力平台、采矿车和储矿容器后，利用转运装置先将采矿车采集的矿物转送至储矿容器，再将装满矿物的储矿容器回收至水面母船进行卸矿。本发明具有结构简单、能耗低、运营成本低、风浪适应能力强、环保性好、适用性强、安全性与可靠性高等优点。

便携式采矿勘测用采矿设备 923     

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本实用新型公开了采矿勘测设备技术领域的一种便携式采矿勘测用采矿设备，包括箱体，所述箱体左侧顶部螺接装配有丝杆，所述丝杆左端固定装配有旋转把手，所述丝杆右端固定装配有第一锥形齿轮，所述箱体内腔的顶部和底部右侧通过轴承活动装配有第一转轴，所述第一转轴外侧壁顶部固定装配有第二锥形齿轮且和第一锥形齿轮咬合装配，所述箱体右侧开设有第一通道，所述第一转轴的外侧壁活动装配有升降室，通过观察口观察指针对准刻度尺的位置，及时确认采矿勘测深度，达到在采矿勘测时，可以及时的根据需求上、下、左、右调节位置，不需要重复移动勘测设备，减少了采矿勘测人力的浪费，缩短了采矿勘测时间，提高了采矿勘测效率。

便于采矿勘测使用的采矿锤 1127     

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本发明提供了一种便于采矿勘测使用的采矿锤，包括锤头与锤柄，锤头与锤柄活动连接，锤柄设置有滑腔，滑腔内安装有可将锤头与锤柄固定的滑柱，滑柱与滑腔底面之间安装有第一弹簧，滑柱侧壁设置有可将滑柱在滑腔固定的定位柱。本采矿锤设置有可活动的锤柄与锤头与可将两者固定或者松开的滑柱，通过操作可折叠放置，便于携带，通过操作可在狭窄的空间内采矿，同时通过操作本采矿锤可当做撬棍使用，综上所述，本采矿锤结构合理，操作简单，适于推广应用。

简便水力采矿方法及设备 841     

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本发明涉及采矿机械制造领域,特别是简便水力采矿方法及设备,其特征是:它采用高压水力切割设备将采掘面上的矿石切割成若干相对规则的几何区域的独立块,再用简易撑断矿石工具将几何区域的独立块矿石撑断落地。所述的简便水力采矿设备,其特征是:它包括高压水力切割设备和简易撑断矿石工具,高压水力切割设备和简易撑断矿石工具相互独立并单独使用。该简便水力采矿方法及设备环保、节能、体积小、重量轻、成本低、功效高,安全可靠,还可满足大块矿石开采的要求,也使操作者的劳动强度和工作环境得到改善。

采矿车辆和用于采矿车辆的能量供给的方法 1079     

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本发明涉及采矿车辆和用于采矿车辆的能量供给的方法。采矿车辆具有：车架；用于移动车架的驱动装备；和至少一个采矿作业装置。采矿车辆进一步具有：电动马达，用于对采矿作业装置供给动力；连接器，用于将电力从矿场的电网供给到电动马达；和能量源。电动马达至少包括一次定子绕组和二次定子绕组，使得一次定子绕组和二次定子绕组彼此电隔离。当采矿车辆经由一次定子绕组连接到矿场的电网时，电动马达被布置成：至少在一段时间内对至少一个采矿作业装置供给动力，并且至少在一段时间内经由二次定子绕组供给动力用于对能量源充电。

缓倾斜‑薄矿体露天精细化采矿方法 815     

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一种缓倾斜‑薄矿体露天精细化采矿方法，涉及露天采矿方法领域，特别是露天精细化采矿方法，包括采掘带划分、爆破布置、上盘分层铲装矿岩、下盘顺序剥离推进四个环节；解决传统采矿方法回采缓倾斜‑薄矿体时降低损失率、贫化率与提高大型铲装设备生产效率的矛盾问题，保证用户能经济高效回采缓倾斜‑薄矿体。

采矿车辆以及初始化采矿工作任务的方法 1207     

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本发明涉及一种采矿车辆和方法。采矿车辆包括至少一个扫描装置，该扫描装置用来扫描采矿车辆的周围并生成运行点云数据。采矿车辆包括控制单元，该控制单元设有矿的参考点云数据。控制单元被配置为将运行点云数据与参考点云数据匹配，以确定采矿车辆的位置。控制单元进一步包括采矿工作平面图，该采矿工作平面图连接到所探测到的采矿车辆的位置。

盘区卸荷高分层充填采矿方法 785     

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本发明公开了一种盘区卸荷高分层充填采矿方 法，包括沿矿体走向方向将矿体划分为采矿盘区，在盘区两端 分别布置一个垂直矿体走向的立槽采场，在两立槽采场之间布 置多个垂直矿体走向的盘区采场，立槽采场及盘区采场均采用 上向高分层充填采矿法回采，立槽采场超前盘区采场回采及填 充。本发明立槽采场形成弱化工程，能隔断最大主应力(水平应 力)方向的应力向盘区采场传递，在采矿盘区内形成一个免压 拱，使盘区采场处于免压拱下，其二次应力显著降低。因此在 高应力条件下采矿使用本发明方法能够扩大采场结构尺寸、实 现大型机械化采矿作业，并且无须进行特别加强支护，达到低 成本、高效率、安全采矿的目的。

分条崩落空场采矿法及设备 824     

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一种分条崩落空场采矿法及设备，属于采矿领 域。适用于地表允许陷落，倾角35度以下，厚度5米 至15米的固体矿床地下采矿。其特征在于垂直矿体 走向按一定间距划分为矿条，在采场内不留矿柱， 凿岩和出矿不在采空区，空场下端部出矿，伴随回 采逐步放项，为端部出矿设计了撮式矿车。本采矿 法，矿石损失率不大于10％，贫化率不超过10％，班 出矿能力可达250吨以上，矿石采出成本比一般采矿 方法降低20—30％。

竖井采矿用采矿桶旋调升降装置 1248     

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本实用新型公开了采矿设备技术领域的一种竖井采矿用采矿桶旋调升降装置，包括底座、立柱、安装板、移动机构、动力机构、旋调升降机构和固定机构，所述立柱通过螺栓固定连接在所述底座的顶部四角，所述安装板通过螺栓固定连接在所述立柱的顶部，所述移动机构固定连接在所述安装板的顶部左侧，所述动力机构通过螺栓固定连接在所述移动机构的顶部前后两侧，所述旋调升降机构通过螺栓固定连接在所述安装板的顶部右侧，该竖井采矿用采矿桶旋调升降装置，结构设计合理，能够实现采矿桶的全自动上升和下降，使采矿桶的运输效率大大的提高，提高采矿的产量，能够使钢丝绳在提升采矿桶的时候，避免了采矿桶和井壁的碰撞，使采矿桶的提升更加安全。

深海采矿作业中输送软管与采矿车的水下对接方法 932     

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本发明提出一种深海采矿作业中输送软管与采矿车的水下对接方法，完成集矿系统与水下输送系统的对接。该方法主要包含相配合的软管快速对接母接头1和软管快速对接公接头2、旋转环3、牵引装置4、配重块5及水下ROV8，分本发明所对接方法是将采矿车与输送软管可以在船艉和船舯分别布放，采矿车从船艉布放，软管从月池布放，利用配重块控制其水下的摆动，待采矿车着底后再与软管进行对接，使输送软管与采矿车可以进行水下对接和分离，大大提高了布放回收效率，避免软管与船底和其他系统的缠绕。

具有双功能采矿装置的采矿机 882     

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本实用新型公开一种具有双功能采矿装置的采矿机，涉及采矿领域。该具有双功能采矿装置的采矿机包括采矿辊、插接轴、弹簧和插杆，采矿辊的外圆表面开设有若干组圆形孔，采矿辊通过矩形孔滑动连接有若干个插接轴，插接轴的上表面均固定连接有破碎头，插接轴的下表面均固定连接有与矩形孔相接触的矩形杆，矩形杆均开设有穿孔，矩形孔内均固定连接有弹簧，采矿辊开设有若干个与插杆相接触的插孔，插杆的一端固定连接有螺纹杆，插杆的另一端固定连接有内六角头，采矿辊的背面开设有若干个与螺纹杆相接触的螺纹孔。该具有双功能采矿装置的采矿机能够对破碎头进行一定的缓冲保护，并且能够一次将多个插接轴拆卸下来。

便携式采矿勘测用采矿锤 997     

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本实用新型属于采矿锤领域，尤其是一种便携式采矿勘测用采矿锤，针对现有采矿锤不便于折叠，占用空间大，不便于携带，不便于更换不同型号的锤头，在采取狭窄空间内的矿石时，采矿锤难以操作的问题，现提出如下方案，其包括锤柄，所述锤柄的顶端设有锤头，锤头的底部开设有第一螺纹槽，锤柄的顶端固定连接有螺纹头，螺纹头螺纹安装在第一螺纹槽内，所述锤柄的底端设有折叠柄，锤柄的一侧固定安装有第一安装片，折叠柄的一侧设有第二安装片，第一安装片通过合页铰接在第二安装片上。本实用新型结构合理，操作方便，该采矿锤便于折叠，占用空间小，便于携带使用，且便于更换不同型号的锤头，适用不同的采矿需求。

采矿工程用防滑件退出时的防滑坡用采矿装置 1008     

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本发明公开了采矿技术领域的一种采矿工程用防滑件退出时的防滑坡用采矿装置，包括，采矿组件；掘坑组件，包括与凸出平台固定连接的安装框，所述安装框内腔设有平行的导向支架；填坑组件，包括设于安装框两侧的传动齿轮盘；本发明于采矿设备在作业前，通过掘坑组件将采矿斜坡面掘出可供防滑插杆插入的基坑，掘出的填料被转移至基坑两侧堆积，在防滑插杆完全退出时，驱使联动齿轮带动推板将基坑两侧堆积的填料重新推入基坑中，保证采矿斜坡面的结构强度，避免出现滑坡塌陷的问题，提高了安全性，且在柱筒与传动齿轮盘失去传动连接后，钩形件在复位弹簧的作用下反向拉出，驱使联动齿轮带动推板复位，便于后续继续进行作业，操作方便快捷。

采矿机器 813     

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本公开涉及一种采矿机器，该采矿机器包括：机器控制器，其包括用于机器控制信号的控制输出端口，所述机器控制信号控制所述采矿机器的移动；以及惯性导航系统(INS)。所述INS包括：位置确定单元，其确定所述采矿机器的位置，以及输入端口，其用于表示所述采矿机器的移动的输入信号，所述输入端口与所述位置确定单元通信耦合。通信链路将所述机器控制器的所述控制输出端口与所述INS的用于所述输入信号的所述输入端口连接，以允许所述位置确定单元基于控制所述采矿机器的移动的所述机器控制信号来计算所述采矿机器的校正后的位置。