本发明涉及一种具有先导露天
采矿系统(2,3,4)和跟随露天采矿系统(5至20)的露天采矿设备。所述先导露天采矿系统(2,3,4)能够在地面上在任何方向上移动。相对于所述先导露天采矿系统(2,3,4),所述跟随露天采矿系统(5至20)能够在地面上在至少一个方向上移动,并且将跟随所述先导露天采矿系统(2,3,4)的运动。数据处理闭环控制器(30)处理来自传感器的测量值,所述传感器测量所述跟随露天采矿系统(5至20)相对于所述先导露天采矿系统(2,3,4)的位置,并且控制所述跟随露天采矿系统(5至20)的操纵变量。所述受控的跟随露天采矿系统跟随所述先导露天采矿系统(2,3,4),实现开采材料的连续流动。
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