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一种操纵移动式采矿机的方法，该移动式采矿机包括通过相应的铰接接头连接为列车单元的两个或更多个自操控的并且可选地自推进的相互连接的单元，所述移动式采矿机具有前向方向和后向方向，其中，在隧道跟随模式下该方法包括：-产生表示在移动式采矿机的至少一侧与所述隧道的相应邻近壁之间的侧向距离的第一信号的集合，以及-评估所述第一信号的集合，以确定移动式采矿机在行驶期间相对于所述隧道的壁的侧向位置，以及-产生要被发送至推进装置的操控命令，以保持移动式采矿机的位置，从而在行驶期间确保距隧道壁的间隙。本发明还涉及一种系统和一种移动式采矿机。
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采矿机器的导航。本公开涉及一种采矿机器，该采矿机器包括：机器控制器，其包括用于机器控制信号的控制输出端口，所述机器控制信号控制所述采矿机器的移动；以及惯性导航系统(INS)。所述INS包括：位置确定单元，其确定所述采矿机器的位置，以及输入端口，其用于表示所述采矿机器的移动的输入信号，所述输入端口与所述位置确定单元通信耦合。所述机器控制器的所述控制输出端口与所述INS的用于所述输入信号的所述输入端口通信耦合，以允许所述位置确定单元基于控制所述采矿机器的移动的所述机器控制信号来计算所述采矿机器的校正后的位置。
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本申请涉及深海采矿技术领域，提供一种海洋采矿的矿浆输送系统以及深海采矿船，用于将采矿船上的矿石输送到运输船上，运输船上设置有收集罐，其中，海洋采矿的矿浆输送系统包括：第一缓冲罐，第一缓冲罐设置在采矿船上，且用于缓存从海底输送来的矿浆；输送主管道，输送主管道连通第一缓冲罐和收集罐，输送主管道上设置有第一泵体，第一泵体将第一缓冲罐内的矿浆输送到收集罐中，使矿浆在收集罐中沉降；沉降罐，沉降罐设置在采矿船上，第一回水管道，第一回水管道上设置有第二泵体，并连通收集罐和沉降罐，第二泵体将收集罐内上部的回水输送到沉降罐内并排海。解决现有技术中的矿石输送过程中易受恶劣天气影响而导致停产的问题。
用于处理地面(3)的采矿机器(1),具有第一传送设备(6),其从切割鼓(4)接收采矿材料,第二传送设备(12),其在接收点(18)处接收来自该第一传送设备(6)的采矿材料,该接收点(18)设置在该第二传送设备(12)的下端(14)处,并位于该第一传送设备(6)的上端(22)之下,用于第二传送设备(12)的传送悬挂设备(10),其安装在机器框架(2)上以绕着垂直的回转轴线(8)回转,其中该第二传送设备(12)可绕着横向于该第二传送设备(12)的纵向方向的第一水平枢转轴线(24)枢转,并安装在该传送悬挂设备(10)中,所述传送悬挂设备(10)和第二传送设备(12)一起可相对于机器框架(2)绕着第二水平枢转轴线(28)枢转。
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本发明公开了一种非连续式海底采矿系统及其采矿方法，采矿系统包括水面母船、漂浮在海面上的动力平台、一台以上具有料仓的采矿车和一个以上用于投放到海底的储矿容器，水面母船上设有用于投放和回收储矿容器的收放装置，各采矿车与动力平台通过电力和信息传输线缆相连以获取动力和传送控制信息，非连续式海底采矿系统还包括用于将各采矿车采集的矿物输送至储矿容器的转运装置。采矿方法是在布放好动力平台、采矿车和储矿容器后，利用转运装置先将采矿车采集的矿物转送至储矿容器，再将装满矿物的储矿容器回收至水面母船进行卸矿。本发明具有结构简单、能耗低、运营成本低、风浪适应能力强、环保性好、适用性强、安全性与可靠性高等优点。
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本实用新型公开了采矿勘测设备技术领域的一种便携式采矿勘测用采矿设备，包括箱体，所述箱体左侧顶部螺接装配有丝杆，所述丝杆左端固定装配有旋转把手，所述丝杆右端固定装配有第一锥形齿轮，所述箱体内腔的顶部和底部右侧通过轴承活动装配有第一转轴，所述第一转轴外侧壁顶部固定装配有第二锥形齿轮且和第一锥形齿轮咬合装配，所述箱体右侧开设有第一通道，所述第一转轴的外侧壁活动装配有升降室，通过观察口观察指针对准刻度尺的位置，及时确认采矿勘测深度，达到在采矿勘测时，可以及时的根据需求上、下、左、右调节位置，不需要重复移动勘测设备，减少了采矿勘测人力的浪费，缩短了采矿勘测时间，提高了采矿勘测效率。
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本发明提供了一种便于采矿勘测使用的采矿锤，包括锤头与锤柄，锤头与锤柄活动连接，锤柄设置有滑腔，滑腔内安装有可将锤头与锤柄固定的滑柱，滑柱与滑腔底面之间安装有第一弹簧，滑柱侧壁设置有可将滑柱在滑腔固定的定位柱。本采矿锤设置有可活动的锤柄与锤头与可将两者固定或者松开的滑柱，通过操作可折叠放置，便于携带，通过操作可在狭窄的空间内采矿，同时通过操作本采矿锤可当做撬棍使用，综上所述，本采矿锤结构合理，操作简单，适于推广应用。
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本发明涉及采矿机械制造领域,特别是简便水力采矿方法及设备,其特征是:它采用高压水力切割设备将采掘面上的矿石切割成若干相对规则的几何区域的独立块,再用简易撑断矿石工具将几何区域的独立块矿石撑断落地。所述的简便水力采矿设备,其特征是:它包括高压水力切割设备和简易撑断矿石工具,高压水力切割设备和简易撑断矿石工具相互独立并单独使用。该简便水力采矿方法及设备环保、节能、体积小、重量轻、成本低、功效高,安全可靠,还可满足大块矿石开采的要求,也使操作者的劳动强度和工作环境得到改善。
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本发明涉及采矿车辆和用于采矿车辆的能量供给的方法。采矿车辆具有：车架；用于移动车架的驱动装备；和至少一个采矿作业装置。采矿车辆进一步具有：电动马达，用于对采矿作业装置供给动力；连接器，用于将电力从矿场的电网供给到电动马达；和能量源。电动马达至少包括一次定子绕组和二次定子绕组，使得一次定子绕组和二次定子绕组彼此电隔离。当采矿车辆经由一次定子绕组连接到矿场的电网时，电动马达被布置成：至少在一段时间内对至少一个采矿作业装置供给动力，并且至少在一段时间内经由二次定子绕组供给动力用于对能量源充电。
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一种缓倾斜‑薄矿体露天精细化采矿方法，涉及露天采矿方法领域，特别是露天精细化采矿方法，包括采掘带划分、爆破布置、上盘分层铲装矿岩、下盘顺序剥离推进四个环节；解决传统采矿方法回采缓倾斜‑薄矿体时降低损失率、贫化率与提高大型铲装设备生产效率的矛盾问题，保证用户能经济高效回采缓倾斜‑薄矿体。
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本发明涉及一种采矿车辆和方法。采矿车辆包括至少一个扫描装置，该扫描装置用来扫描采矿车辆的周围并生成运行点云数据。采矿车辆包括控制单元，该控制单元设有矿的参考点云数据。控制单元被配置为将运行点云数据与参考点云数据匹配，以确定采矿车辆的位置。控制单元进一步包括采矿工作平面图，该采矿工作平面图连接到所探测到的采矿车辆的位置。
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本发明公开了一种盘区卸荷高分层充填采矿方 法，包括沿矿体走向方向将矿体划分为采矿盘区，在盘区两端 分别布置一个垂直矿体走向的立槽采场，在两立槽采场之间布 置多个垂直矿体走向的盘区采场，立槽采场及盘区采场均采用 上向高分层充填采矿法回采，立槽采场超前盘区采场回采及填 充。本发明立槽采场形成弱化工程，能隔断最大主应力(水平应 力)方向的应力向盘区采场传递，在采矿盘区内形成一个免压 拱，使盘区采场处于免压拱下，其二次应力显著降低。因此在 高应力条件下采矿使用本发明方法能够扩大采场结构尺寸、实 现大型机械化采矿作业，并且无须进行特别加强支护，达到低 成本、高效率、安全采矿的目的。
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一种分条崩落空场采矿法及设备，属于采矿领 域。适用于地表允许陷落，倾角35度以下，厚度5米 至15米的固体矿床地下采矿。其特征在于垂直矿体 走向按一定间距划分为矿条，在采场内不留矿柱， 凿岩和出矿不在采空区，空场下端部出矿，伴随回 采逐步放项，为端部出矿设计了撮式矿车。本采矿 法，矿石损失率不大于10％，贫化率不超过10％，班 出矿能力可达250吨以上，矿石采出成本比一般采矿 方法降低20—30％。
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本实用新型公开了采矿设备技术领域的一种竖井采矿用采矿桶旋调升降装置，包括底座、立柱、安装板、移动机构、动力机构、旋调升降机构和固定机构，所述立柱通过螺栓固定连接在所述底座的顶部四角，所述安装板通过螺栓固定连接在所述立柱的顶部，所述移动机构固定连接在所述安装板的顶部左侧，所述动力机构通过螺栓固定连接在所述移动机构的顶部前后两侧，所述旋调升降机构通过螺栓固定连接在所述安装板的顶部右侧，该竖井采矿用采矿桶旋调升降装置，结构设计合理，能够实现采矿桶的全自动上升和下降，使采矿桶的运输效率大大的提高，提高采矿的产量，能够使钢丝绳在提升采矿桶的时候，避免了采矿桶和井壁的碰撞，使采矿桶的提升更加安全。
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本发明提出一种深海采矿作业中输送软管与采矿车的水下对接方法，完成集矿系统与水下输送系统的对接。该方法主要包含相配合的软管快速对接母接头1和软管快速对接公接头2、旋转环3、牵引装置4、配重块5及水下ROV8，分本发明所对接方法是将采矿车与输送软管可以在船艉和船舯分别布放，采矿车从船艉布放，软管从月池布放，利用配重块控制其水下的摆动，待采矿车着底后再与软管进行对接，使输送软管与采矿车可以进行水下对接和分离，大大提高了布放回收效率，避免软管与船底和其他系统的缠绕。
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本实用新型公开一种具有双功能采矿装置的采矿机，涉及采矿领域。该具有双功能采矿装置的采矿机包括采矿辊、插接轴、弹簧和插杆，采矿辊的外圆表面开设有若干组圆形孔，采矿辊通过矩形孔滑动连接有若干个插接轴，插接轴的上表面均固定连接有破碎头，插接轴的下表面均固定连接有与矩形孔相接触的矩形杆，矩形杆均开设有穿孔，矩形孔内均固定连接有弹簧，采矿辊开设有若干个与插杆相接触的插孔，插杆的一端固定连接有螺纹杆，插杆的另一端固定连接有内六角头，采矿辊的背面开设有若干个与螺纹杆相接触的螺纹孔。该具有双功能采矿装置的采矿机能够对破碎头进行一定的缓冲保护，并且能够一次将多个插接轴拆卸下来。
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本实用新型属于采矿锤领域，尤其是一种便携式采矿勘测用采矿锤，针对现有采矿锤不便于折叠，占用空间大，不便于携带，不便于更换不同型号的锤头，在采取狭窄空间内的矿石时，采矿锤难以操作的问题，现提出如下方案，其包括锤柄，所述锤柄的顶端设有锤头，锤头的底部开设有第一螺纹槽，锤柄的顶端固定连接有螺纹头，螺纹头螺纹安装在第一螺纹槽内，所述锤柄的底端设有折叠柄，锤柄的一侧固定安装有第一安装片，折叠柄的一侧设有第二安装片，第一安装片通过合页铰接在第二安装片上。本实用新型结构合理，操作方便，该采矿锤便于折叠，占用空间小，便于携带使用，且便于更换不同型号的锤头，适用不同的采矿需求。
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本发明公开了采矿技术领域的一种采矿工程用防滑件退出时的防滑坡用采矿装置，包括，采矿组件；掘坑组件，包括与凸出平台固定连接的安装框，所述安装框内腔设有平行的导向支架；填坑组件，包括设于安装框两侧的传动齿轮盘；本发明于采矿设备在作业前，通过掘坑组件将采矿斜坡面掘出可供防滑插杆插入的基坑，掘出的填料被转移至基坑两侧堆积，在防滑插杆完全退出时，驱使联动齿轮带动推板将基坑两侧堆积的填料重新推入基坑中，保证采矿斜坡面的结构强度，避免出现滑坡塌陷的问题，提高了安全性，且在柱筒与传动齿轮盘失去传动连接后，钩形件在复位弹簧的作用下反向拉出，驱使联动齿轮带动推板复位，便于后续继续进行作业，操作方便快捷。
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本公开涉及一种采矿机器，该采矿机器包括：机器控制器，其包括用于机器控制信号的控制输出端口，所述机器控制信号控制所述采矿机器的移动；以及惯性导航系统(INS)。所述INS包括：位置确定单元，其确定所述采矿机器的位置，以及输入端口，其用于表示所述采矿机器的移动的输入信号，所述输入端口与所述位置确定单元通信耦合。通信链路将所述机器控制器的所述控制输出端口与所述INS的用于所述输入信号的所述输入端口连接，以允许所述位置确定单元基于控制所述采矿机器的移动的所述机器控制信号来计算所述采矿机器的校正后的位置。
在建筑机械或采矿机械工作鼓的一种鼓壳体中，所述工作鼓用于清理可在作业方向上移动的被铣刨掉的材料，所述工作鼓设有工具并且围绕鼓轴线旋转，其中壳体壳层至少部分地包绕工作鼓的周面，其中至少一个监控装置径向布置于壳体壳层的外侧，所述监控装置能够检查工作鼓或其工具的状态；其具有以下下述特征：适于每一个监控装置的至少一个检查开口布置于壳体壳层内；以及在铣刨操作过程中被铣刨掉材料的部分流量通过所述至少一个检查开口，以及引导装置在从作业方向看去壳体壳层的后面、工作鼓的前面、或工作鼓的后面径向地对所述部分流量进行引导。
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本发明提供了一种用于采矿系统的发射车（1），该发射车包括设有履带的基架（2），围绕基本竖直的旋转轴线可旋转地连接至该基架（2）的上框架（3），连接至所述上框架（3）的发射框架（5），安装在该发射框架上的起重机单元，工程车或履带车以及用于驱动连续的履带、发射框架（5）、起重机单元或其组合的驱动机构。
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本发明涉及一种用于采矿机(1000)的网处理装置(1)，包括大致U形框架(2)，其用于接纳网(100)并将所述网(100)定位抵靠于地下隧道的坑顶(110)部分；所述框架(2)包括至少一个大致U形导轨(4、6)；以及引导装置(8)，其用于沿所述导轨(4、6)在基本垂直于所述采矿机(1000)的纵向方向(A)的方向上引导所述网(100)。此外，本发明涉及一种采矿机(1000)。
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本发明提供一种地下矿体从空场采矿法向崩落采矿法过渡的采矿方法，用于解决两种采矿方法过度期间作业安全性差、矿石回收贫损率大、施工组织复杂等现有技术中存在的问题。步骤1：区域的划分，临界暴露面积的确定、回采区域的确定、区域回采顺序的确定，步骤2：顶间柱回收，步骤3：废石覆盖层的生成，步骤4：相邻区域矿柱回收，步骤5：放矿，步骤6：底部结构回收。所取得的有益效果是：解决了两种采矿方法在相互过渡衔接过程中存在的安全隐患和矿石回收贫、损率大等问题，还为综合利用矿产资源、延长矿山服务年限以及提高矿床总体经济效益创造条件。
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在矿业中用于获取矿物材料的滚筒式采矿装载机中，所述滚筒式采矿装载机具有至少一个采矿滚筒(1)，所述采矿滚筒可转动地支承在可枢转的支臂(2)上，所述采矿滚筒由在支臂头部(3)的区域中设置在支臂(2)的相同端部上的驱动马达(4)驱动，如果所述同步马达(4)实施为永磁激励的同步电机，所述同步电机在所述采矿滚筒(1)运行期间提供用于使所述采矿滚筒(1)转动所需的总驱动功率，那么能够提供用于所有运行状态的紧凑的驱动单元。
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一种采矿机用减震座，包括底框、第一支撑装置、定位架装置、第二支撑装置、第三支撑装置及垫板装置，底框上设有第一支架、缓冲杆、第一顶靠杆、第一弹簧及第一斜杆，第一支撑装置包括第一横板、第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块、第二支架，定位架装置包括第一定位架、第一连接杆、第二定位架、第一支撑杆，第二支撑装置包括第二支撑杆、第二弹簧、第一弯曲杆、第三弹簧及第四弹簧，第三支撑装置包括第五弹簧、第一固定块、第二顶靠杆、第六弹簧、第七弹簧、第二固定块及定位杆，垫板装置包括垫板、支撑框及竖杆，本发明能够对采矿机进行有效的减震，减震效果较好。
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本发明公开了一种采矿环境再造连续采矿嗣后充填采矿法,在矿体中部开采条形矿段,并垂直于该条形矿段在适当距离向两侧延伸开采适当宽度的矿段,采空区嗣后胶结充填,形成连续十字形胶结充填顶板支撑框架结构;该框架结构同时将矿体划分为若干间隔独立矿段,在矿体内重构造了一个新开采环境;在该环境中以独立矿段为回采单元,或间隔或平行回采,采空区嗣后非胶结充填,实现整个矿体连续开采,用下向平行垂直深孔侧向崩矿,沿矿块方向以双堑沟或单堑沟为底部结构,通过装矿,经阶段溜井下放到下阶段主运输平巷,井下机车运输出矿。是一种开采环境安全可靠,矿石回收率和生产率大幅提高,损失贫化得到了有效控制,并使得生产成本大大降低。
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本发明提供了一种掘进机机械连续采矿采场结构及其采矿方法，涉及采矿的技术领域，包括：回采分层和脉外巷道；回采分层和脉外巷道连通，回采分层包括进路联络通道、已采进路和支撑柱；每相邻的两个已采进路之间设置有一个支撑柱，进路联络通道设置在支撑柱上，进路联络通道的两端分别与相邻的两个已采进路连通，以使掘进机能够从一个已采进路进入相邻的已采进路，当掘进机在第一个已采进路中掘进到规定位置后，通过进路联络通道直接进入相邻的第二个已采进路继续掘进，并对第一个已采进路进行支护和风水管架设作业，使支护和风水管架设作业时掘进机不停机，解决了目前掘进机采矿效率低下的问题，实现了掘进机持续工作，采矿效率高的技术效果。
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本发明涉及一种基于溶浸采矿法的采矿装置及采矿方法，其中基于溶浸采矿法的采矿装置，包括定向施压碗体以及正负压施加装置；使用时将定向施压碗体的碗口端固定于矿体上，定向施压碗体的另一端设置有进液单向阀和出液单向阀，所述进液单向阀和出液单向阀的一端均与定向施压碗体内部连通，进液单向阀和出液单向阀的另一端均与所述正负压施加装置连通，通过定向施压碗体安装在矿体上，使得可以朝定向施压碗体轴向施加定向压力，同时通过切换正负压力可以使得溶浸液更好的流入矿体中，具有可根据矿体分布情况控制溶浸剂流动方向和控制向裂纹延伸，溶浸剂快而全面地溶浸,有效消除或减少“溶浸死区”或“死角”，切换负压力可以使得矿体中溶浸液回收,减少整个原地溶浸的主井眼的钻孔数量，大幅度降低溶浸开采的成本,降低注入井和采收井布井位置对采收率和采收范围的影响等优点。
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本申请公开了一种用于在采矿机执行切割操作时控制采矿机的前进方向的系统。所述系统包括采矿机的切割系统和一组左右轨道。所述系统还包括安装在采矿机上的激光雷达传感器。所述系统还包括电子处理器，所述电子处理器被配置成从激光雷达传感器接收数据。电子处理器还被配置为基于从激光雷达传感器接收的数据确定采矿机的当前前进方向，并将当前前进方向与采矿机的目标前进方向进行比较。响应于采矿机的当前前进方向与采矿机的目标前进方向相差预定的量，电子处理器被配置成控制采矿机以调整采矿机的当前前进方向。
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