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一种用于煤矿业的高效大孔径钻探设备，其特征在于：所述的用于煤矿业的高效大孔径钻探设备包括泵、驱动机、推进杆、前固定架、后连接头、外钢管、内钢管、螺旋叶片、前连接头、卡块；其中：装置主要由钻具装置和驱动装置组成，钻具的末端与驱动机连接，驱动机置于推进杆上，泵为动力机构并位于钻机的末端，并与驱动机和推进杆连接，钻具的后端通过后连接头与驱动机连接，推进杆前端的前固定架与钻具的外钢管焊接，外钢管的前端固定连接有前连接头，前连接头和后连接头之间固定连接有内钢管，内钢管位于外钢管内部，外钢管的外周上固定连接有螺旋叶片。本发明的优点：本发明所述的用于煤矿业的高效大孔径钻探设备，孔径大，效率高，效果好，结构简洁，使用方便，安全可靠，大大降低人员劳动强度。
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本发明提供了一种用于尾矿库隐蔽工程的无缆机器人探测设备，包括：车架，所述车架的左右两侧设有若干行走轮，所述车架上还设有工业摄像头和若干防爆灯，所述车架上还设有无线通讯模块、电源模块、GPS定位装置和速度检测装置，所述工业摄像头、GPS定位装置和速度检测装置均与无线通讯模块电连接，所述无线通讯模块用于将工业摄像头、GPS定位装置和速度检测装置采集的信息传递至控制中心。通过无缆机器人探测设备克服传统有缆机器人探测距离、线缆长度限制，实现尾矿库排洪隧洞等隐蔽工程运行状况的探测与分析。通过对无缆机器人加装GPS定位装置、速度检测装置以及工业摄像头可以查看机器人所在管道位置以及实时图像，同时实现探测图像数据实时传输。
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本实用新型公开了一种矿山老空区探测装置，包括电缆探针连接件、前置接口模块、信号调理转换模块、DSP处理模块，其特征在于由多段有序连接的电缆探针连接件接收天然电磁波经老空区反射折射后在地表形成的分布电场信号并传输到前置接口模块，信号由前置接口模块、信号调理转换模块输送到DSP处理模块，DSP处理模块采集保存数据供上位机读取做进一步分析并提取老空区特征信息直接显示给用户，还输出逻辑控制信号到信号调理转换模块、前置接口模块的控制端。本实用新型的有益效果在于：装置有效接收并提取了老空区的特征信息，据此分析老空区的赋存深度、大小、状态，探测结果唯一、定位精度高，可广泛用于矿山老空区的勘探与防治。
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本实用新型涉及一种矿用安全防误入探测装置，包括电源、主机、防误入探测传感器、报警单元和闭锁单元；电源为主机、防误入探测传感器、报警单元和闭锁单元供电；防误入探测传感器为激光雷达或红外成像传感器或超声波传感器；闭锁单元与机电设备连接，输出两路继电器干接点，用于实现机电设备的闭锁；主机接受防误入探测传感器的信号输入，主机驱动报警单元和闭锁单元。当矿工误入禁区时，本实用新型能立即感知并报警，使机电设备停止工作，避免事故的发生。同时本实用新型能记录人员误入及设备动作信息，如误入时间和误入累加次数，作为安全责任认定的依据。根据不同场景采用不同的传感器，提高了装置的适用性。
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本发明公开了一种煤矿防治水探水钻机，包括十字滑台支架，十字滑台支架上设有气动回转器，气动回转器的一侧驱动有可旋转的空心钻杆，空心钻杆朝向气动回转器的一端设有探水注水器，且空心钻杆与探水注水器可拆卸，在进行钻洞探水时，通过再加入空心钻杆，提高钻洞的深度。该煤矿防治水探水钻机，通过空心钻杆与钻头之间中间连接管上的膨胀气囊及其内部活动套装的滑动块、封隔块联动设计，在钻探过程中停机时，有效的避免了在增设空心钻杆时，因停止水的注入，空心钻杆、中间连接管内形成负压，钻渣容易吸入到空心钻杆、中间连接管内，造成堵塞的问题，从而保障了探水钻机的使用寿命。
一种直接‑间接混合型钙钛矿X射线探测器以及间接型X射线探测闪烁体材料的光产额计算方法，属于X射线探测技术领域。从下至上，由阳极Au、空穴传输层Spiro‑OMeTAD、直接‑间接混合型钙钛矿X射线探测压片材料、电子传输层C60、空穴阻挡层BCP和阴极Cr组成。该器件的Cs3Cu2I5闪烁体可以向MAPbI3半导体发生电荷能量转移，其响应时间大幅度缩减为36.6ns。另外，该器件在高电场强度下离子迁移现象被有效抑制，使得该器件的最低检测剂量率相对于直接型X射线探测器MAPbI3和间接型X射线探测器件Cs3Cu2I5分别降低1.5倍和10倍。这种新型X射线探测器为下一代产品提供了新的机遇与挑战。
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本发明涉及一种具有掘进功能的矿难环境探测救援机器人及其控制方法，与现有技术相比解决了矿难救援机器人行进不便、无法进行环境检测和无线传输的缺陷。本发明的并联三自由度传感头部机构水平固定安装在腰部外力探测一段上，腰部外力探测一段与腰部环境探测二段通过十字万向节A水平安装，腰部环境探测二段与腰部无线网络节点释放三段通过十字万向节B水平安装；所述腰部外力探测一段的一段外壳内部两侧分别安装有电机A和电机F，一段外壳外部两侧分别设有安装在电机A输出轴上的三爪轮腿A和安装在电机F输出轴上的三爪轮腿F。本发明行进过程更自由，具备掘进、环境探测、数据发送等多重功能于一身。
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本发明提供一种综合运用探地雷达和三维地震勘探的煤矿开采工作面预测断裂方法，包括如下步骤：利用三维地震数据信息所构建地震勘探区的断裂系统的分布成果为基础，构成地下空间构造展布的骨架，利用探地雷达在井下工作面开展连续探测，构建不同开采状态下的“矿井四维雷达断裂系统探测成果”，对地震解释的断裂系统的空间位置进行验证和校正，实现工作面内地应力动态变化条件下区域构造变化预测的目的。
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本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种行走式矿井探测机器人，包括箱体；还包括行走机构、升降机构、一号轴、固定板、旋转机构、电池组、探照灯、摄像机、信号发射器、激光发射器、激光扫描仪、红外测距仪、生命探测仪、探测传感器和控制器。通过正反转电机带动一号轮转动，使得二号皮带转动，且通过二号皮带上的梯形凸块与二号轮上的齿块间的相互配合，使得二号轮转动，从而使得三号皮带转动；同时，由于伸缩气缸两端分别固连在三号皮带和铰接在推板上，使得推板推动一号固定柱在竖直方向上进行运动，通过控制一号固定柱的升降，对矿井内部环境进行精确的探测，从而提高了探测机器人的实用性。
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本发明提出了一种基于钙钛矿量子点的阵列式紫外线探测器及其制备方法，属于属于生物医学紫外线成像技术领域。包括：阵列式闪烁体屏，具有阵列分布的若干密封孔，每个所述密封孔中填充有钙钛矿量子点液体，所述密封孔的密封端透光且所述密封孔的侧壁不透光；图像传感器，设置于所述阵列式闪烁体屏的一端，用于接收钙钛矿量子点液体在紫外线辐照下产生的可见光。通过将闪烁体层进行像素化处理，形成多个独立的探测单元，可以避免可见光相互干扰，避免降低探测器的分辨率，同时阵列式闪烁体屏的高度可调，在不增加面积的情况下能够吸收更多的紫外线。
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本发明公开了一种汽车运输精矿探针式全断面采样机,在支架(5)上设有纵向导轨(6),在所述的纵向导轨(6)上设有桥式大车(1),在所述的桥式大车(1)上设有能沿其横向运动的采样小车(2),所述的探针式采样器(3)安装在所述的采样小车(2)上并能沿其上下运动,在所述的支架(5)上设有分矿集样器(4)和控制系统。它采用图象定位技术自动产生随机采样点,探针式采样器自动采取全深度试样,并能实现单次多采样头同时采样以提高采样精密度和整机工作效率。它还具有在线即时分层显示所采取的每一深度矿粉的颜色和比例情况,工作人员既能即时观察也能自动记录。
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本发明公开一种基于钙钛矿和石墨烯复合的光电探测器。该光电探测器自下而上依次包括：衬底；金属电极层，包括源电极和漏电极，源电极和漏电极之间形成沟道；光敏层，包括填充在沟道上的石墨烯及其上方的钙钛矿。石墨烯包括至少一层褶皱结构，石墨烯与钙钛矿形成异质结，源电极和漏电极被配置为使电流能够通过光敏层，钙钛矿被配置为在暴露于入射电磁辐射时产生电子‑空穴对以产生可检测的变化电流。石墨烯的褶皱结构会降低形变，增加器件的稳定性和器件制作性能的重复性。
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本发明属于一种铀矿勘查方法，具体涉及一种预测铀矿体埋深的组合探测方法，该方法具体包括以下步骤：在测区内确定测量位置；测量上述测量位置的地面伽马能谱铀含量；测量每一个测量位置的土壤瞬时氡气含量；在上述测量位置处取土壤样品；将土壤样品晾干、碾碎，并过筛；将上述土壤样品烘干；使用药剂提取烘干后的土壤样品中的分量铀；测定上述提取的吸附态分量铀；制作平面等值线图；圈定异常区；根据能谱铀、土壤瞬时氡气、分量铀、土壤瞬时氡气/能谱铀比值、分量铀/能谱铀比值、分量铀/土壤瞬时氡气比值的异常组合情况，预测铀矿体埋深。该方法能够大大减少钻探工作量、提高找矿命中率、降低成本。
本发明公开一种应用于瞬发裂变中子铀矿测井的4H‑SiC中子探测器，该探测器为肖特基结构，以n+型4H‑SiC晶体作为衬底，利用化学气相沉积技术在衬底的正面同质外延生长n‑型4H‑SiC外延层；利用磁控溅射技术在衬底的反面和外延层一侧分别沉积多层金属和保护层并退火处理，形成欧姆接触和肖特基接触；最后利用光刻和磁控溅射技术在肖特基接触上溅射6LiF形成中子转换层。除了具有常规的半导体中子探测器的优点外，4H‑SiC中子探测器还具有体积小、n/γ甄别容易、抗高温、耐辐照的优点。本发明是一种探测效率高、计数率高的4H‑SiC中子探测器，适合于铀矿测井这种狭小空间、高温度和强辐射的环境。
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本发明公开了固体矿产勘探中可避免电缆跑偏晃动的测井轮滑装置，包括分别固连于搭接板两侧的固定架，两固定架之间转动连接有弧形滚轮，弧形滚轮的两端分别滑动连接有若干个延伸板，弧形滚轮的端部的各延伸板沿弧形滚轮的周向间隔分布，且各延伸板可沿弧形滚轮的径向伸缩，弧形滚轮的两端分别设置有驱动机构，各驱动机构分别驱动弧形滚轮的端部的延伸板进行伸缩，以构成对不同粗细的电缆的遮挡，搭接板上活动连接有具有通孔的位置调节部件，电缆穿过通孔并与测井车地面系统连接，通过调节位置调节部件的位置，以构成对电缆在搭接板不同位置的调节。适应于矿产勘探技术领域。
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本发明涉及一种钻机及施工方法，属于煤矿井下钻探技术领域，具体涉及一种煤矿坑道超前探双孔施工分体履带钻机及施工方法。包括：钻车和泵车，所述钻车包括：车体平台，通过液压旋转支撑设置于履带底盘上，其两侧对称设置可在下滑道移动装置的带动下向相反方向滑动、并可在各自旋转装置的带动下往相反方向转动的左主机总成和右主机总成。该钻机及施工方法机动性强、钻孔范围广、施工效率高。
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本发明涉及防护设备技术领域，且公开了一种安全性能高的探矿用安全帽，包括帽体，所述帽体的右侧面开设有凹槽，所述凹槽的内部插接有插件，所述插件固定连接在帽檐的一侧面，所述帽檐靠近帽体的一侧面开设有储物槽，所述帽檐的正面安装有气体传感器，所述帽体正面的底部开设有连通帽体内部的第一通槽，所述第一通槽的内部缠绕有第一固定带。该安全性能高的探矿用安全帽，通过设置缓冲装置、内腔和弹簧，对落下的重物弹簧进行缓冲，其震动在通过帽体传到工人头部时经过橡胶层和海绵层的缓冲，减少对头部的伤害，双重缓冲，增强帽体的安全性能，保护人体安全，同时配合警报装置和气体传感器，防止有毒气体对人体的伤害，更加安全。
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一种矿用巷道探测四足机器人，用于解决现有机器人应用于采矿救援时行走不灵活的问题。它包括机身、支腿、摄像头、综合传感器和控制器，支腿为四个，均包括小腿、大腿和大腿连接盘，在大腿连接盘上固定腰部电机和大腿电机，腰部电机的输出端与机身固定连接，在大腿电机输出端固定有大腿，在大腿的另一端固定有小腿连接盘，在小腿连接盘上铰接安装有小腿，在小腿与小腿连接盘之间设有驱动小腿摆动的小腿电机；在机身顶部转动安装摄像头；在所述机身上设有综合传感器，综合传感器包括温度、湿度、声音和气体浓度传感器，综合传感器与控制器信号连接。该机器人可以进行较大尺度的伸缩，方便机器人通过各种障碍，并有效探测救援环境。
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本发明属于救援机器人技术领域，具体涉及一种矿井透水事故机器人救援探测系统，所述无人基站安装于井下巷道中，所述无人基站正常情况下作为水下航行器的存放场所，透水事故发生后用作水下航行器回收充电的场所和通信链路的中继站；所述水下航行器正常情况下存放在无人基站中，透水事故发生后，用于对巷道内环境进行探测，并通过无人基站将巷道内情况上传至地面终端；所述水蛇机器人通过电磁铁吸附在水下航行器上，用于对水下航行器无法进行检测的狭窄区域进行探测。本发明的探测系统兼具井下探测、回收充电及通信保障能力，提供了机器人参与透水矿难救援的新思路，同时针对不同空间的需求，水下航行器和水蛇机器人分离作业，扩大了搜救范围。
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本发明涉及探矿钻杆技术领域，具体涉及一种11-1/4英寸超大口径探矿钻杆，包括带有通孔的钻杆本体，所述钻杆本体的一端为外螺纹端，所述钻杆本体的另一端为内螺纹端，且所述外螺纹端和内螺纹端具有锥度，所述外螺纹端的外侧设有扩锥孔；本发明采用上述结构，从而使得钻杆之间的连接更加紧密。牢固，同时提高了承载量，且其口径的增加增强了钻探钻杆的抗扭能力，并有效提高了钻探的宽度，提高钻采效率，延长了钻探的使用寿命。
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本实用新型公开了一种具备北斗定位控制功能的矿物勘探仪器，包括天线和按钮，所述天线的下方设置有固定座，且固定座的内部设置有芯片槽，所述芯片槽的右侧下方设置有放置柱，且放置柱的左侧下方设置有感应灯，所述感应灯的右侧设置有电源开关，且电源开关的下方设置有手把，所述按钮的右侧设置有机身，所述机身的下方设置有连接板，且连接板的下方设置有扬声器，所述扬声器的下方设置有弹簧，所述隔板的左侧设置有铁片，且铁片的下方设置有底座，所述底座的外部设置有螺旋。该具备北斗定位控制功能的矿物勘探仪器设置有芯片槽，通过在上面安装北斗芯片，使仪器具备定位和控制功能，对矿物的搜索更准确，提高了效率。
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本实用新型公开了一种矿用动态定向电场激励法煤巷综掘超前探测接收装置，其特征在于：由前级信号处理模块、斩波放大模块、A/D转换电路、数字锁相放大模块及单片机系统组成。激电信号依次通过前级信号处理模块、斩波放大模块、A/D转换电路后经数字锁相放大模块处理送入单片机系统进行存储、显示等。利用本实用新型，可完成高频幅值、低频幅值、高频绝对相位、低频绝对相位、视电阻率、视幅频率等激电参数的测量。仪器内部电路设计符合煤矿安全生产技术规范和要求，可用于煤矿井下巷道超前探测。
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本实用新型提供一种便携式煤矿透水用探测装置。所述便携式煤矿透水用探测装置，包括底板；带槽外壳，所述带槽外壳的底部固定连接于所述底板的顶部；两个支撑组件，两个所述支撑组件相对的一侧分别转动连接于所述底板的左侧和右侧；升降组件，所述升降组件的底部固定连接于所述底板顶部的后侧。本实用新型提供的便携式煤矿透水用探测装置通过带槽外壳、支撑组件和升降组件中组件的配合使用下，使得探测装置能够进行折叠，进而使得探测装置在进行运输的时候更加的方便且便于工作人员进行携带，通过升降组件和探测组件中组件的配合使用下使得探测装置在进行探测的时候能够自由的对探测深度进行调节。
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本实用新型公开一种铀矿测井的4H‑SiC中子探测器，该探测器为肖特基结构，以n+型4H‑SiC晶体作为衬底，利用化学气相沉积技术在衬底的正面同质外延生长n‑型4H‑SiC外延层；利用磁控溅射技术在衬底的反面和外延层一侧分别沉积多层金属和保护层并退火处理，形成欧姆接触和肖特基接触；最后利用光刻和磁控溅射技术在肖特基接触上溅射6LiF形成中子转换层。除了具有常规的半导体中子探测器的优点外，4H‑SiC中子探测器还具有体积小、n/γ甄别容易、抗高温、耐辐照的优点。本实用新型是一种探测效率高、计数率高的4H‑SiC中子探测器，适合于铀矿测井这种狭小空间、高温度和强辐射的环境。
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本发明为一种二维钙钛矿材料制备的光电探测器。该光电探测器从下到上依次为透明导电玻璃衬底、空穴传输层、二维钙钛矿活性层(A)2(B)n‑1PbnCl3n+1、电子传输层、空穴阻挡层、防腐蚀金属层和对电极金属。本发明能显著的改善器件的稳定性，降低器件的暗电流，从而提升器件的探测率，在未来具有良好的应用前景。
本发明公开了一种基于ME‑BT复合空穴传输层的钙钛矿光电探测器及其制备方法，涉及光电探测器件技术领域，所述光电探测器包括从下到上依次设置的衬底、导电阴极、电子传输层、钙钛矿光活性层，复合空穴传输层和金属阳极，所述复合空穴传输层包括上下两层，所述复合空穴传输层的上层材料为ME‑BT，下层材料为Spiro‑OMeTAD，本发明通过引入ME‑BT与Spiro‑OMeTAD形成复合空穴传输层，在提升器件光电流的同时，大幅降低其暗电流，解决了传统空穴传输层材料Spiro‑OMeTAD迁移率低，器件稳定性差，寿命较短的问题。
本发明提供了一种无铅卤化物钙钛矿材料，所述无铅卤化物钙钛矿材料为Cs3Bi2I9纳米片；所述Cs3Bi2I9纳米片为六方相纳米片；所述Cs3Bi2I9纳米片的片径为14～42nm。本发明提供的Cs3Bi2I9纳米晶具有均匀的六方片形貌，单分散性好且空气中稳定性好等优点。而且本发明还提供了一种工艺简单，条件温和，可重复性好的油相回流法来制备无铅卤化物钙钛矿Cs3Bi2I9纳米晶，并将所制备的Cs3Bi2I9纳米材料构造成垂直结构的光电探测器，表现出优越的探测性能。本发明通过简易的液相回流法，实验条件温和、改善了制备工艺、大幅度缩短了制备时间，且可以获得形貌均一、光电性能良好的Cs3Bi2I9纳米材料。
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本实用新型公开了一种可快速取样的探矿钻头装置，包括支撑板，支撑板顶端安装有支架，支架中部开设有开槽，开槽内安装有升降机构，支撑板顶端开设有限位孔，限位孔内穿插连接有钻孔机构，钻孔机构包括与限位孔滑动连接的钻杆，钻杆内部安装有取样机构，支撑板底端安装有支撑腿，支撑腿底端安装有固定板，固定板四角开设有通孔，通孔内安装有螺钉，支撑板顶端一侧安装有单片机控制器。本实用新型的有益效果是：通过设有的支撑腿，通过螺钉将固定板与地面固定连接，可以防止该探矿装置在使用过程中发生晃动，通过设有的取样机构，在钻孔过程中使用活塞将取样口堵住，防止钻孔过程中泥土沙石进入空腔，导致所取矿石样本与砂石混合。
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本实用新型公开了一种矿井电法高空探测装置，包括若干高空探测杆、现场主机、测量线缆，高空探测杆的顶端均顶紧巷道侧帮或巷道顶板的电法探测点，高空探测杆通过测量线缆与现场主机连接，高空探测杆包括探测端、头端、连接杆、尾端和导电液加注机构，探测端包括海绵套和铜电极，海绵套套接在铜电极的顶端，铜电极的末端与头端螺纹连接，头端、连接杆、尾端的内部相连通、且依次通过锁扣与锁扣孔的配合连接固定，连接杆的数量可以根据巷道的高低选取，铜电极通过内螺孔与铜质底座螺纹连接，铜质底座与测量线缆相连接，本实用新型可减少高空作业危险性，提高勘探施工效率，同时保证电极与岩体良好的耦合接触，确保矿井电法高空探测的高效、准确。
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