合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 矿山技术

> 探矿技术

> 行走式矿井探测机器人

行走式矿井探测机器人

1073   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-02-25 02:00:04
本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种行走式矿井探测机器人，包括箱体；还包括行走机构、升降机构、一号轴、固定板、旋转机构、电池组、探照灯、摄像机、信号发射器、激光发射器、激光扫描仪、红外测距仪、生命探测仪、探测传感器和控制器。通过正反转电机带动一号轮转动，使得二号皮带转动，且通过二号皮带上的梯形凸块与二号轮上的齿块间的相互配合，使得二号轮转动，从而使得三号皮带转动；同时，由于伸缩气缸两端分别固连在三号皮带和铰接在推板上，使得推板推动一号固定柱在竖直方向上进行运动，通过控制一号固定柱的升降，对矿井内部环境进行精确的探测，从而提高了探测机器人的实用性。
声明：
“行走式矿井探测机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
探矿技术
上一个：探地雷达和三维地震综合预测煤矿工作面断裂方法
下一个：基于钙钛矿量子点的阵列式紫外线探测器及其制备方法

与 “行走式矿井探测机器人” 相关技术

▪ 回转窑煅烧稀土碳酸盐制备低氯根稀土氧化物的方法
▪ 金属或非金属纳米微粉的制备方法
▪ 氮化物纳米微粉的制备方法
▪ 红土镍矿浸出渣生产金属化球团的方法
▪ 利用水泥窑煅烧冶金球团的加工工艺
▪ 球形三氧化钼的制备工艺
▪ 锌浸出渣的处理工艺
▪ 脱硫脱硝除尘一体化装置
▪ 钛铁矿高温快速流态化磁化焙烧系统及方法
▪ 矿井用负压通风除尘装置

相关探矿设备推荐

锤式破碎机
无声振动筛分过滤机
跳汰机 XT80
Y2B地质钻机
方解石超细磨粉机
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术
展开更多 +

 

中冶有色技术平台

最新更新技术

▪回转窑煅烧稀土碳酸盐制备低氯根稀土氧化物的方法
▪金属或非金属纳米微粉的制备方法
▪氮化物纳米微粉的制备方法
▪红土镍矿浸出渣生产金属化球团的方法
▪利用水泥窑煅烧冶金球团的加工工艺
▪球形三氧化钼的制备工艺
▪锌浸出渣的处理工艺
▪脱硫脱硝除尘一体化装置
▪钛铁矿高温快速流态化磁化焙烧系统及方法
▪矿井用负压通风除尘装置

报名参会
更多+

2025中国结构材料大会暨第十一届全国有色金属结构材料制备/加工及应用技术交流会
2025中国结构材料大会暨第十一届全国有色金属结构材料制备/加工及应用技术交流会
2025年03月21日 ~ 23日
2025非金属矿物加工利用科技创新大会
2025非金属矿物加工利用科技创新大会
2025年03月21日 ~ 23日
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
2025年03月25日 ~ 27日
第五届全国异质材料焊接与连接技术交流会
第五届全国异质材料焊接与连接技术交流会
2025年03月28日 ~ 30日
第二届全国高纯金属材料制备与应用技术交流会
第二届全国高纯金属材料制备与应用技术交流会
2025年04月11日 ~ 13日

报告下载

1 浮选药剂与矿物作用的配位理论
下载:300
2 磨矿浮选智能控制的工程实践
下载:246
3 基于CFD-PBM和CFD-DE
下载:210
4 铜铅锌氧化矿强化硫化浮选理论
下载:208
5 微细粒尾矿膏体浓缩及胶结充填技
下载:194
6 多固废协同的固废基胶凝材料混凝
下载:192
7 基于选矿工艺流程的尾矿优选组合
下载:177
8 铅锌银多金属氧化矿石 工艺矿物学
下载:157
9 新药剂在锂矿资源高效开发利用中
下载:155
10 表面粗糙度对水滴在菱镁矿表面粘
下载:151
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
推广

热门技术
更多+

1矿产分选机和缓冲装置
2矿山采矿安全防护装置
3铜矿石中汞含量的测定方法
4铜捕收剂及硫化铜钴矿的浮选工艺
5基于三维点云的物料堆自动提取和体积测量方法及系统
6倾斜层状固体矿床放矿开采方法
7具有除尘功能的矿用破碎机
8自然崩落采矿的底部受矿结构及采矿方法
9尾矿库内干排尾砂的卸料系统及使用方法
10矿山生态修复边坡嵌入式绿化结构
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记