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本实用新型公开了一种钙钛矿光电探测器，包括自下而上依次组成的衬底、底层电极、光吸收层、顶层电极和光学调制层，所述光学调制层包括下层的电介质层和上层的光反射膜层，所述电介质层选自Si、ZnO、ZnS、Si3N4、Al2O3、SiO2和TiO2中的一种，所述光反射膜层选自Au、Ag、Al、Cu、Ni、Pt、Ti、TiN和ZrN中的一种。光学调制层覆盖在钙钛矿光电探测器的顶层电极上，与钙钛矿光电探测器整个器件耦合实现具有波长选择性的完美吸收，增强入射到钙钛矿光电探测器中的光能量，从而进一步提高光响应度。
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本实用新型公开了一种矿山勘查用钻探设备，包括移动底座和钻探机构，所述移动底座的内部设置有升降机构，所述钻探机构设置在移动底座的中心处，所述移动底座的底部安装有固定机构，所述移动底座包括底板，所述底板顶端的左右两侧均固定安装有安装板，两个所述安装板之间固定连接有推杆，该矿山勘查施工用钻探设备，通过设置的移动底座，工作人员推动推杆就能够使装置整体进行移动，为移送工作提供了很大的便捷，通过设置的升降机构和钻探机构，只需要工作人员将装置整体移动至勘查地，装置就能够自动进行钻探工作，无需使用者手提，降低了工作人员的劳动强度，提高了钻探的精准度。
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本实用新型提供了一种煤矿井下危险区探测机器人平台，包括轨道平台，轨道平台由设置在所述轨道平台下端面四角处的气缸支撑，气缸的伸缩杆与轨道平台的下端面相连；轨道平台两侧的轨道上分别设置有滑架小车，滑架小车上设置有滑架，两滑架下端与支撑架相连，支撑架下端与纵向滑轨相连，纵向滑轨的滑块A与横向滑轨相连，横向滑轨的滑块B与探测机器人相连。本实用新型所述的煤矿井下危险区探测机器人平台结构新颖，通过轨道平台的设置使探测机器人能够在轨道平台上前进、倒退和停止，通过气缸的伸缩可以调节轨道平台的坡度，另外横向滑轨和纵向滑轨的设置使探测机器人能够沿横向和纵向移动，更加便于机器人进行全方位的探测和搜救。
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一种钙钛矿多波段探测器及其制备方法，属于光电探测器制造领域。所述探测器的结构依次由透明导电衬底、电子传输层、钙钛矿和六主族铋化物电极组成；所述六主族铋化物为Bi2Se3、Bi2OSe2或Bi2Te3中的一种或多种；所述方法为：取透明导电衬底：采用标准清洗工艺清洁待用；在透明导电衬底上制备电子传输层；采用一步反溶剂旋涂法制备MAPbBr3吸光层；采用热蒸镀方法Bi2Te3电极：真空压强在1‑3×10‑5Torr蒸镀电极。该器件与传统钙钛矿基探测器相比，由于没有有机物作为空穴传输层，提高了热稳定性，使器件可在高温时长时间工作。所采用电极成本比贵金属Au，Ag或者Pt等低，且工艺成熟，具有可见和近红外波段的多光谱探测性能。
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本实用新型公开了一种露天煤矿用钻探取样辅助装置，包括钻机，所述钻机包括钻机外壳、钻轴和钻头，所述钻机外壳底部外侧固定套有防尘罩，所述防尘罩罩在钻头外侧，所述钻机外壳两侧分别通过轴承转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定套在风车，所述第二转轴另一端与曲柄摇杆机构固定连接。本实用新型通过设置了防尘罩和吸尘装置，可以有效抑制钻探取样过程中出现的粉尘，防止粉尘到处飞扬，不但保护了环境，还减少了煤矿工人得病的几率，给煤矿钻探工作带来了很大的便利。
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本实用新型涉及一种多功能煤矿安全探测棒。包括：外套管，中空结构，两端内壁均设有内螺纹；中间套管，中空结构，一端与外套管连接且设有外螺纹，另一端设有内螺纹；内套管，中空结构，设有与中间套管内螺纹配合的外螺纹，另一端设有探测头；矿山温度计，安装在内套管靠近探测头的一端；尾端堵头，与外套管通过螺纹连接，且设有用于连接气囊的通孔；前端堵头，与外套管另一端通过螺纹连接，且具有与矿山温度计配合的凹陷。本实用新型优点：具有测煤层温度、收集气体、巷道行进用手杖等多种功能；可伸缩结构，成本低廉，简单易使用，小巧美观，快捷方便；轻便：采用铝合金制成，减轻了过去铁质长杆的重量。
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本发明公开了一种矿区老空水探测方法及系统，由多段有序连接的电缆探针组件接收天然电磁波经老空区或老空水反射、折射或调制后在地表形成的分布电场信号并连接到探测仪器进行信号调理放大、采集保存，上位机读取探测数据经分析处理后提取老空水或老空区特征信息及参数并据此分析老空水的赋存深度、储量大小和老空区存在状态。本发明的有益效果在于：有效接收并提取了老空水或老空区的特征信息，据此分析老空水或老空区的赋存深度、储量大小、存在状态，探测结果唯一、定位精度高，可广泛用于矿山老空水的勘探与防治。
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本实用新型公开了一种煤矿用激光瓦斯探测器,该探测器外形是一个矩形盒子,盒子内部有气室(2),盒子壳上有光纤接头(11);气室(2)内部安装有两相对应的准直器光学镜头(3),准直器光学镜头(3)通过光纤接头(11)与瓦斯监测系统相连接;气室(2)下方是过滤层(7),其下用运行盖板(8)或调校盖板(9)分别在系统运行时或调校探测器及瓦斯监测系统时安装在气室(2)之上。过滤层(7)为合成阻燃纤维棉。探测器外面的两个光纤接头与瓦斯监测系统相连接的方式为:其中一个连接激光发射器,另一个连接光电探测器。本实用新型可以解决远距离传输的难题,具有对瓦斯检测灵敏度高、响应时间快速、使用寿命超长、探测距离长、维护费用低的优点。适用于煤矿瓦斯的实时监测。
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本实用新型涉及一种矿山钻探面的防护软网装置，其包括上锚梁、下锚梁、边锚梁、软网辊和软网；其中，所述边锚梁分别铰接于所述上锚梁和下锚梁的一端，所述上锚梁和下锚梁的另一端通过软网辊连接，所述软网辊与上锚梁和下锚梁为可旋转式连接，所述软网收卷于所述软网辊上；所述上锚梁、下锚梁和边锚梁均为方形管，所述上锚梁和下锚梁两端及边锚梁侧壁上均焊接有锚锥。本矿山钻探面的防护软网装置，可利快速形成具有一定支撑效果的临时防护面，其在冲击地压发生时能够遮挡大部分侧壁和掌子面抛落的碎岩体，并缓冲大体积岩石抛落的速度和力量，有效降低了事故伤害、提高生存率，具有显著的安全效益。
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本实用新型属于钻探装置技术领域，涉及一种煤矿施工作业用钻探装置，包括固定台，所述固定台的上表面固定连接有调节仓，所述调节仓的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面套接有螺纹帽，所述螺纹帽的上表面固定连接有连接块，所述连接块的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的侧面固定连接有固定架。其有益效果是，该煤矿施工作业用钻探装置，通过设置第一电机，当工作人员使用该装置进行钻探的过程中，工作人员只需通过控制开关启动第一电机，在螺纹柱和螺纹帽的配合下，能够使连接块通过支撑板带动第二转轴侧面的钻头进行移动，从而便于工作人员对钻头的钻探深度进行调节。
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本实用新型涉及矿脉勘探技术领域，且公开了一种矿脉勘探用岩石开槽装置，包括顶部框架，顶部框架顶端的两侧侧壁均固定有L型板，L型板相互远离侧壁均固定有防护框架，防护框架内壁顶端均固定有一号弹簧伸缩杆，一号弹簧伸缩杆的数量均为三个，伺服电机通过主动盘、皮带、驱动辊、皮带槽能够带动从动辊转动，从动辊通过外壁的若干锥形块从而对岩石进行开凿，锥形块通过加强螺栓穿过螺栓槽后与内置槽内的螺槽螺纹连接，从而使得锥形块方便与从动辊达到快速拆装的效果，通过锥形块底部插设于内置槽的内部以及锥形块底部的加强筋插入尺寸相匹配的加强槽内部，使得锥形块在转动的过程中，能够保持较强的稳定性。
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本实用新型公开了一种探矿主斜坡道施工用支护装置，属于采矿技术领域，所述探矿主斜坡道施工用支护装置包括支架，所述支架由U型钢A以及U型钢B共同组成，且支架上表面开设有穿孔，所述穿孔有若干个，且穿孔内部插接有无缝钢管，所述无缝钢管顶端间隙连接有锚网。本实用新型中，巷道开挖后通过及时架设U型钢支架为管棚提供应力支持，在管棚与U型钢支架及锚网的共同作用下形成稳定支护结构，为安全生产提供了保障，该支护方式具有工序间循环周期短，具有工序简单，安全、高效的施工特点，保证了施工进度的同时也极大程度降低了掘进成本，适合被广泛推广和使用。
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本发明公开了一种光电子矿洞探伤仪，包括轨道移动平台、自调节稳定平台、光电子探伤设备、轨道枕木、装备器械移动轨道、综合移动控制系统、光电子发生器、自稳定调节系统，所述的轨道移动平台包括轮轴固定支架、连接支架、连接横杆、减震垫柱、支撑运输平台，自调节稳定平台包括直线滑轨、直线滑轨支座、支撑减震支柱、固定平台，光电子探伤设备包括支撑固定架、旋转驱动电机、转轴，本发明可自行在矿洞内进行防护的巡逻，这个过程中可通过自身的光电子探伤设备对矿洞进行扫描，在使用过程中，为了保证扫描的精确度，设置有自调节稳定平台，边行走边探伤，本发明具有结构简单、成本低廉、效率高、等优点。
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本发明公开了一种环保型动态化补给式矿山钻探设备，包括动态化补给控尘运作集成机构、自运动旋转捕捉机构、自适应张紧传动机构、钻探传动机构、升降传动机构、升降主滑动架和驱动车身。本发明属于矿山钻孔设备领域，具体是指一种环保型动态化补给式矿山钻探设备；本发明基于动态化原理，设置了动态化补给控尘运作集成机构，在不借助传统降尘设备和额外动力源的情况下，依然实现了效果显著的粉尘控制功能，在不借助额外动力源时，仅利用钻探驱动电机经过简单的传动机构带动放射形转动架介质生产小孔转动，从而通过数量众多的介质生产小孔产生大量泡沫，对周围的粉尘进行控制。
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本实用新型涉及一种钻取装置，尤其涉及一种萤石矿勘探钻取装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便和钻取效率高的萤石矿勘探钻取装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种萤石矿勘探钻取装置，包括有底板、钻头、第一电动推杆、第一电磁铁、夹板、铁质支杆、第二电磁铁、第一电机、第一支架、第二电机等；固定杆右侧顶端设有顶板，顶板下方的固定杆上转动式设有从动轮，从动轮后方连接有齿轮，顶板底部从左至右依次设有第三电机、弹性元件和导杆，第三电机前侧设有主动轮。本实用新型达到了结构简单、操作方便和钻取效率高的效果，从而在野外萤石矿勘探钻取时更方便，并且更易钻取。
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本实用新型属于矿下传感器探头防护技术领域，提供了一种用于矿下传感器探头的保护装置。包括：防水盖，所述防水安装盖具有主体，防水斜槽和排液孔，所述排液孔设置在所述主体中，且位于主体内，贯穿主体，延伸至防水盖外部；所述防水斜槽设置在所述主体中，并位于主体中心位置，并倾斜至主体内；防尘网，所述防尘网安装在所述防水盖中，并位于防水斜槽下方；所述防尘网与所述防水盖固定连接；及安装部，所述防水盖安装在所述安装部上，所述安装部与所述防水盖可拆卸螺栓固定连接。上述的一种用于矿下传感器探头的保护装置，以提高传感器探头在矿井下的防护性，有效的防尘防水。且该装置结构合理，适用于行业推广。
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本实用新型公开了一种矿用巷道抑爆设备上的探测器，包括外壳、安装面板和锁紧盖，外壳的安装面板上设有紫外管和压力探测器，安装面板通过锁紧盖锁紧固定在外壳端部；紫外管内设有紫外探测器、光电耦合器、上拉电阻和电磁开关，紫外探测器与光电耦合器电连接，光电耦合器内部具有与紫外探测器电连接的MOS管，MOS管分别与上拉电阻、电磁开关电连接，上拉电阻用于将紫外管电磁开关的开关信号转变为0V/5V的电平信号。本探测器可以设定相应阀值，同时探测火焰和压强信号，并最终输出火警信号进行抑爆，保证了系统能够全面探测爆炸因素并准确输出火警信号，提高了在煤矿巷道内对爆炸信号的可靠性和精准性。
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本发明公开了一种基于等离激元效应的钙钛矿弱光探测器，包括衬底、光电导层和金属电极，所述衬底由柔性或刚性的基底组成，所述光电导层位于衬底表面，所述光电导层由具有等离激元效应的金属纳米颗粒和钙钛矿组成，且金属电极位于光电导层表面，并构成导电电极。本发明主要由具有等离激元效应的金属纳米颗粒和钙钛矿作为光吸收材料，形成光电导结构，利用钙钛矿较大的消光系数高效吸光，并通过与金属纳米颗粒等离激元实现光耦合作用，放大器件对弱光的响应，最终通过光电导模式实现光电转换，使器件可探测5pW的弱光信号，其光响应度为1A/W，对今后基于离激元效应的钙钛矿弱光探测器研发具有极大的指导价值和意义。
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本发明公开了一种基于功能型APbBr3钙钛矿纳米管的小型光探测器，通过复合PbS纳米晶和Au纳米晶来增强这种纳米管探测器的性能，CsPbBr3钙钛矿纳米管复合Au纳米晶后，等离子增强的探测器对光的响应强度显著提高；在纳米管上复合PbS纳米晶后，将CsPbBr3纳米管光探测器的光响应区域拓展到红外波段，复合纳米晶的CsPbBr3纳米管可以极大地改善光探测器的性能，通过对比器件在光照和黑暗条件下探测器的I‑V曲线，光照条件下光电流的最大值，比黑暗条件下高两个数量级，这一结果明显高于其他纳米结构的器件，且展现出了高稳定性和可重复响应特征。
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本实用新型公开了一种矿山开采勘探装置，包括隔板、支撑底座、勘探仪，所述隔板中部设有转动电机，所述转动电机两端设有传动轴，所述传动轴外表面设有螺旋轮，所述隔板上表面设有红外摄像头,所述隔板上端设有蓄电池、控制单元，所述支撑底座上端设有第一轴承，所述第一轴承上端设有第一电机，所述第一电机侧端设有第二轴承，所述第二轴承侧端设有第二电机，所述第二电机上端设有支撑臂，所述支撑臂顶端侧面设有第三电机，所述支撑臂顶端设有套筒，所述套筒前端设有转动轴，所述转动轴前端设有夹爪，所述夹爪前端设有勘探外壳，所述勘探外壳前端内部设有勘探仪。本实用新型具有方便多种地形移动，可以多角度勘探的优点。
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本实用新型属于矿井测量用具技术领域，具体是一种矿井瞬变电磁仪全角度探测线圈支架。解决了线圈发射面积和线圈摆放角度不精确的问题，包括圆盘底座、底座连接杆、支架横杆、支架立杆、角度测量盘和线框，圆盘底座设有一对并且对称设置在两侧，圆盘底座上固定有底座连接杆，底座连接杆上设有T形卡套，两侧的T形卡套之间连接有支架横杆，T形卡套上设有支架立杆，两侧的支架立杆顶部通过可旋转卡扣与线框连接，线框的转角处设有直角卡套，可旋转卡扣安装位置设有角度测量盘。本实用新型将线框面积固定，保证探测线圈面积，并增加了准确测定线圈摆放角度的量角器，保证横向和纵向探测角度，调高探测时线框摆放精度，有利于探测结果准确性。
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本实用新型涉及一种矿山井下采空区探测设备推送装置，属于矿山设备技术领域。技术方案是：三角支撑架（6）固定在车轮（2）上；中部套管（4）焊接在三角支撑架（6）的中部，顶部套管（7）焊接在三角支撑架（6）的顶部；延伸杆（5）穿入设置在中部套管（4）中；拉紧钢丝绳（8）通过顶部套管（7）与延伸杆（5）的两端连接。本实用新型以支撑架为支点，在巷道底板断裂线以外安全区域，通过人工推送该装置方式，将探测设备伸入采空区内部完成三维扫描工作，进而实现采空区探测过程中的本质安全，具有操作简单、效果好、成本低等特点。
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本实用新型提供了一种矿山井下钻孔探测仪，包括钻孔数据采集模块，所述钻孔数据采集模块包括金属外壳探头及设置于金属外壳探头内的摄像单元、自然伽玛单元、孔斜测量单元、传输与控制单元；所述摄像单元设置于金属外壳探头的顶部；所述摄像单元包括设置于金属外壳探头顶部的垂向摄像头或设置于金属外壳探头侧壁的侧向摄像头或者二者结合。本实用新型对井下各类钻孔进行探测包括分层岩性、厚度、岩层软硬程度、岩石孔隙、裂隙、出水点、顶板离层情况。针对常见的沉积岩地层而言，本系统能够区分沉积地层的主要岩性如粗砂岩、中砂岩、细砂岩、粉砂岩、砂质泥岩、泥岩、铝土泥岩、碳质泥岩、煤层、灰岩、火成岩等岩性及其分层厚度。
本发明公开了一种基于复合界面传输材料的钙钛矿光伏‑发光‑光探测多功能器件及其制备方法。所述多功能器件包括从下至上依次层叠设置的透明导电玻璃、复合电子传输层、钙钛矿活性层、复合空穴传输层和金属电极层。本发明是利用多元界面传输材料的复合调整界面传输层的功函数，让电子传输层和空穴传输层的功函数分别与钙钛矿活性层的导带和价带位置拉平。经实验结果对比，能带调控后的钙钛矿多功能器件光电转换效率和发光效率都有了明显的提升。
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本发明提供一种矿井钻探机器人，包括安装架、摄像机、移动单元、钻探单元、第一减速电机、圆柱齿轮、主动轴、轴承、从动轴、摆臂，其特征在于：所述的摄像机固定在安装架的上方，八个轴承每四个分别嵌入安装架的两侧，两个第一减速电机固定在安装架的后方，主动轴穿过轴承一端插入第一减速电机，圆柱齿轮套入主动轴中，从动轴穿入安装架两侧较外面的轴承中，摆臂的上方套入从动轴并与圆柱齿轮啮合，下方与移动单元连接，钻探单元安装在安装架的前方；本发明通过两个第一减速电机实现调整两个移动单元的角度，其移动单元可以使机器人在复杂的路面地形上行进，通过钻探单元实现多自由度的钻探，增强了其机动性能和越障能力，提高了钻探的灵活性。
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一种煤矿井下钻孔中径向含水异常体探测方法，其包含以下步骤：步骤一：在井下巷道钻入探测孔，在探测孔的孔口位置设置一发射线框，设置有发射接收装置，步骤二：在探测孔内让三分量接收探头在多个设计测点按相同的角度固定，同时利用测斜装置记录各测点位置的方位角、倾角和横滚角；步骤三：将各个测点的测量信息分别记录并判断异常响应；步骤四：移动发射装置位置或改变发射装置角度，重复步骤二和步骤三；步骤五：对采集数据进行处理，得出钻孔周围低阻异常体位置的信息；本发明能提供对钻孔径向的低阻异常的定位功能，既扩大钻孔的控制范围，增强巷道迎头超前探测的精度，还能指出可能存在的含水构造目标，为下一步钻进方向给予指向。
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本实用新型公开了一种煤矿挖煤机溜槽焊接修复用深度探头，属于测量技术领域，一种煤矿挖煤机溜槽焊接修复用深度探头，包括：中心杆、探头、后盖、第一弹簧、滚珠、第二弹簧、顶丝、位移传感器；本实用新型下端为探头，探头第三深孔内螺纹设有内六角顶丝，内六角顶丝下方设有第二弹簧，第二弹簧下方设有滚珠，滚珠卡在缩口位置，探头第二深孔为中心杆下方圆杆的安装位，该圆杆套设有第一弹簧，探头第一深孔内螺纹安装有后盖，中心杆上端连接有滑块，滑块侧壁粘接有位移传感器，位移传感器活动支杆垂直粘接在后盖上；能够精确找到洼坑位置，并能判断出洼坑的深度，进而确定焊接厚度，有更好的修复效果，同时也提高了工作效率。
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矿井爆破工作面有毒气体监测探头保护装置。本实用新型涉及一种有毒气体监测探头保护装置，特别是一种矿井爆破工作面有毒气体监测探头保护装置。本设施是将气体探头装入一扩散进气管，在接近气体探头位置的扩散进气管上开有通气孔，通气孔外侧的管壁套装在一环形通气盒中，环形通气盒侧壁通过气管依次连接电磁阀和风机且气管的轴向与扩散进气管的轴向垂直，风机的进口管延伸到清洁风流取气点，电磁阀和风机与时间继电器用数据线连接。本实用新型结构简单，可有效地使气体探头被清洁风流保护，延长了有毒气体传感器电化学探头的使用寿命，降低成本。
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本发明涉及一种矿山勘探钻机用校准装置及其校准方法，包括：主体机构、第一箱体和第二箱体，所述第一箱体的内腔设置有第一校准机构和第二校准机构；所述第一校准机构包括第一把手、第一调节杆、第一卡块、第二把手、第二调节杆和第二卡块，通过第二校准机构对钻杆进行前后调节，前后调节时，通过第三调节杆和第四调节杆的配合，控制第一套筒前后移动，对第一套筒的前后左右进行调节，解决了现有的矿山勘探用钻机在使用过程中，由于缺乏校准装置，导致不能准确的对钻孔位置进行钻孔，经常出现偏差，严重影响工程进度的问题，达到了现有的矿山勘探用钻机在使用过程中钻孔精度高，方便使用的目的。
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