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本发明涉及技术管体热处理工艺技术领域，具体涉及新型探矿钻杆管体的热处理工艺，用于热处理工艺的调质钢由以下重量百分比的成分组成：C0.3～0.5%，Cr0.8～1.0%,Si0.1～0.5%,Mn0.6～0.8%,Ni0.05～0.09%,Mo0.6～0.9%,余量为Fe和不可去除的微量元素，所述热处理工艺具体步骤如下：淬火，首先将钻杆管体升温加热到640～660℃，保温2～4小时；然后将钻杆管体升温加热到860～880℃，保温4～7小时出炉，最后采用淬火双介质对所述钻杆管体进行淬火；本发明首先通过合理控制合金元素含量，使得钻杆管体的强度高，其次适当提高了热处理过程中的加热温度以及延长保温时间，从而能够使钢的组织转变充分，有效提高机械性能和冲击韧性。
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本实用新型涉及煤矿及石化用气体传感器用防尘技术领域，一种改进的煤矿及石化用气体传感器探头防尘系统，包括过滤器、温控元件、本安充电电池、气泵、压力传感器及探头吹扫装置；进气口连接至过滤器，过滤器连接至气泵，气泵连接至探头吹扫装置，在过滤器与气泵之间的管路上设置温控元件，温控元件与气泵并联至本安充电电池，气泵通向探头吹扫装置的管路上设置压力传感器。本实用新型结构更加简单且合理，避免气体传感器失灵的风险，整个系统运行更加稳定。
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本实用新型属于矿井救援机器人技术领域，涉及一种便携式煤矿井下救援本安探测机器人，包括机器人本体、移动平台和控制辅助系统；移动平台包括底盘系统和密封安装在底盘系统上的底盘盖板，底盘系统内依次固定设置有左侧隔离板、中部隔离板和右侧隔离板，左侧隔离板和右侧隔离板上均转动安装有四根固定安装有驱动轮的转轴，驱动轮为偏心轮且每侧驱动轮均轮按照最大径方向交替相反的方式装配，相邻转轴串联连接且通过四个电机驱动；解决了现有矿用探测机器人所存在的体积大笨重、防水性差、越障行走效率差的问题。
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本实用新型涉及一种金属矿采空区探测装置，包括发射机与接收机，所述发射机与发射线圈连接，所述接收机与接收线圈连接，通过所述发射机与所述接收机连接后同步接收机的接收时间，所述发射机包括：MCU，为控制核心；波段开关组，与所述MCU连接用于进行参数设置；储能电容，与MCU之间通过DC‑DC升压电路连接后通过DC‑DC升压电路对储能电容充电至设置的电压值；电压采集电路，连接在MCU与储能电容之间，采集储能电容的电压值并传递至MCU；IGBT桥路，与所述储能电容连接，并通过IGBT驱动电路在MCU的控制下通断使储能电容向发射线圈发射交变双极性矩形脉冲。能实现对金属矿采空区进行有效探测，进而为矿区安全生产提供保障。
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本实用新型提出的一种智能矿用红外甲烷探头，所述的智能矿用红外甲烷探头包括探头壳体、及设置于探头壳体内的微孔过滤膜、智能红外甲烷探测器、接口模块，所述的智能红外甲烷探测器固定在所述的接口模块上，并通过所述的接口模块与外围电路相连，输出模拟电压信号和数字信号。所述的探头壳体包括探头顶壳、过滤网、密封垫片、密封圈、探头底壳，探头顶壳、探头底壳和过滤网。均采用不锈钢材质。所述的密封垫片置于所述的微孔过滤膜与所述的过滤网之间，所述的过滤网置于所述的密封垫片与所述的探头顶壳之间，所述的密封圈安装在所述的探头底壳的凹槽上，所述的智能红外甲烷探测器和所述的接口模块安装在所述的探头壳体内。
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本发明涉及一种煤矿井下危险区域探测机器人平台,其包括正压壳体、设置于正压壳体外部的行走单元和辅助臂单元、以及设置于正压壳体内部的行走驱动电机单元、辅助臂电机单元和正压保护系统,行走单元与行走驱动电机单元连接,辅助臂单元与辅助臂电机单元连接;所述正压保护系统包括控制装置、安全阀和若干排气口,控制装置分别与电源、流量传感器、压力传感器和电磁阀连接,流量传感器与截止阀Ⅱ连接,电磁阀的一个接口依次与调速阀和其中一个排气口连接,电磁阀的另一个接口连接于高压气瓶与截止阀Ⅲ相连的管道上;若干排气口中的其余排气口均与截止阀Ⅰ连接;所述安全阀、截止阀Ⅰ、截止阀Ⅱ和截止阀Ⅲ均密封设置于正压壳体后端面上。
本发明提供了一种透明稳定高性能的全无机金属卤素钙钛矿光电探测器元件及其制备方法与应用。其制备过程包括以下步骤：在导电基底表面形成一层电子传输层薄膜；将添加了盐酸硫胺的无机钙钛矿材料铯铅碘溴(CsPbIxBry，x+y＝3)旋涂于电子传输层薄膜上；在上述制备的钙钛矿薄膜依次制备有机共轭聚合物材料和金属电极层。本发明制备过程简单、光谱响应范围广、透明度高，同时所制备的光电探测器具有自驱动性，便于小型化，便携化，具有巨大的潜在应用价值。
本发明公开一种深部巷道掘进矿山地震波监测及超前应力快速探测的方法，涉及深部矿井开采动力灾害监测的领域，适用于煤矿深部开采下巷道掘进迎头超前应力及周边应力的快速探测。首先在工作面进风巷、联络巷、工作面切眼以及正在掘进的巷道后方布置震动信号传感器，对巷道掘进迎头超前及周边区域形成覆盖监测，然后根据监测区域内应力大小与收集到的震动波纵波速度大小之间的正比例关系，通过层析成像法反演震动波纵波波速情况得到该区域内应力分布状态，以便准确地分析、总结巷道掘进期间掘进迎头超前应力的分布规律，划分冲击危险区域，确定冲击危险等级，从而及时、有效地制定针对性的卸压解危措施，确保巷道安全掘进。
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本发明公开了基于探矿工程的多方位监测装置，涉及监测设备技术领域，解决了现有的监测装置使用时，矿井内空气中的灰尘容易堵塞用来进气的孔，从而导致装置无法对矿井内的气体进行监测的问题。基于探矿工程的多方位监测装置，包括主体箱，连杆和刮板，所述主体箱的顶部对称设置有两处顶杆，且两处顶杆的顶部设置有一处顶框，这一处顶框为口字形结构；两处所述顶杆上转动安装有一处转辊，且转辊上设置有一处伞齿轮，这一处伞齿轮与主体箱上电机前端的伞齿轮相啮合；所述主体箱的左右两侧均设置有一组导板，且每组导板内均滑动安装有一处刮板。本发明通过两处刮板将两组挡板上沾附的灰尘刮下，防止因灰尘过多导致两组进气槽被堵塞。
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本发明提供一种露天煤矿采场底部岩层的探测方法，包括以下步骤：对采场底部岩层进行物探，获取隔水层的分布和厚度、含水层的分布和厚度、断层分布和断层落差的初步数据；根据物探的初步数据，对隔水层、含水层、断层进行钻孔勘探，根据钻孔勘探获取的隔水层的分布和厚度、含水层的分布和厚度、断层分布和断层落差的准确数据，对水库进行初步选址；对初步选定水库的岩层进行取样，获取岩层样品的渗透性系数和透水率；根据渗透性系数和透水率，确定水库地址。本发明通过物探和钻孔勘探初步选定水库地址，然后通过对岩层样品的分析，来获取岩层的渗透性系统和透水率，最后根据渗透性系统和透水率选取防渗性能最佳的水库。从而能够合理地利用地下水库，保护地下水资源。
一种基于MXene纳米片优化的钙钛矿量子点光电探测器及其制备方法，涉及光电探测器领域。该基于MXene纳米片优化的钙钛矿量子点光电探测器的制备方法包括以下步骤：将碳化钛纳米材料和CsPbBr3量子点溶液混合得到混合液；将混合液旋涂到玻璃基片表面，对旋涂有混合液的玻璃基片进行退火，重复上述步骤多次得到光敏层；对具有光敏层的玻璃基片镀金得到电极。本申请提供的基于MXene纳米片优化的钙钛矿量子点光电探测器具有稳定性强、光电流强度和光响应度高的优点，能够在环境中长期保存。
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一种煤矿探测用红外线仪器，包括煤矿矿洞外的铝合金块同煤矿矿洞内的红外线设备，铝合金块上带有一对贯通槽，所述的贯通槽内设置着红外线输入器，所述的红外线输入器同红外线设备能够适配通信。有效地避免了这样的偏移问题就无法得到纠正的缺陷。
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本实用新型公开了一种汽车运输精矿探针式全断面采样机,在支架(5)上设有纵向导轨(6),在所述的纵向导轨(6)上设有桥式大车(1),在所述的桥式大车(1)上设有能沿其横向运动的采样小车(2),所述的探针式采样器(3)安装在所述的采样小车(2)上并能沿其上下运动,在所述的支架(5)上设有分矿集样器(4)和控制系统。它采用图象定位技术自动产生随机采样点,探针式采样器自动采取全深度试样,并能实现单次多采样头同时采样以提高采样精密度和整机工作效率。它还具有在线即时分层显示所采取的每一深度矿粉的颜色和比例情况,工作人员既能即时观察也能自动记录。
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一种便携式探矿器，包括固定带、固定卡扣、伸缩装置、第一第一连接杆、第一转轴、支撑杆、第二转轴、伸缩杆和探测器；固定卡扣设置在固定带的两端，伸缩装置设置在固定带上，第一第一连接杆设置在固定带上，第一第一连接杆的顶端设置有显示屏，第一转轴设置在第一连接杆上，支撑杆设置在第一连接杆的下表面，支撑杆和伸缩杆之间通过第二转轴转动连接，探测器上设置有滑槽，伸缩杆的伸缩端上设置有固定滑块，伸缩杆和探测器通过滑槽和固定滑块滑动连接。本实用新型能够有效的改变探测器的使用方式便于携带，在不使用时，也能够折叠收纳随身携带，在复杂的环境中也能更好的使用，提高了使用者的工作效率，也提高了装置的使用范围。
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本实用新型涉及定向探测技术领域，具体是一种矿井瞬变电磁用方便调节的定向探测装置，包括放置板，所述放置板的顶部内壁开设有安装槽，安装槽的内壁转动连接固定轴，固定轴上固定套接有转动板，转动板的顶部固定连接有探测操作箱，放置板的一侧内壁开设有转动孔，转动孔内转动连接有螺纹转杆，螺纹转杆的一端转动连接于放置板的另一侧内壁；本实用新型能够转动螺纹转杆，使得连接杆移动带动两个滑块在固定轨道上进行移动，两个滑块移动带动两个U形块通过两个挤压杆带动和转动板转动，转动板转动带动探测操作箱进行角度调节，实现了便于对探测操作箱的倾斜角度进行调节，进而便于不同的人员和不同的现场环境进行操作，方便使用。
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本发明涉及一种矿用快速接顶前探梁，属于煤矿领域。本发明采用的技术方案是：包括设置在巷道内顶板上的接顶梁，前探梁的一端通过铰接方式与接顶梁的中部铰接相连，巷道内顶板上还设有三组位于同一直线上的顶板锚杆，前后两组的顶板锚杆上设有水平的吊架，吊架在中部固定于顶板锚杆，吊架的两端设有竖直的螺纹杆，一对夹板的两端开孔套在两螺纹杆上，两夹板一上一下夹住前探梁，螺纹杆上还设有多个配合的螺母，螺母在上夹板之上将上夹板定位，螺母在下夹板之下支撑下夹板。操作人员在支护完好区域向前顺向插入接顶梁完成支护，不用进入空顶区；可使用废旧材料焊接，木材消耗量减少；现场操作方面较为方便，在实际施工过程中实用性强。
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本发明涉及一种基于UWB技术的矿井无人车探测及位置反馈系统，属于无线通信、探测与定位技术领域。无人车系统包括无人车模块、单参考点定位基站模块、固定节点模块及终端模块；无人车模块采集环境信息，并与所在区域内的单参考点定位基站模块进行无线通信得到位置信息，最终将环境信息和位置信息以无线信号的形式传出；矿井壁上的固定节点检测矿井壁的压力，并将传来的无线信号传输至用户终端；用户收到矿井内部环境及位置信息后，从建立的路由发送指令，控制无人车系统中各个模块。所述系统能实现自动化和远程操控，只需一个单参考点定位基站模块即可对无人车进行定位，无需装配无线通信基站，降低了部署难度且能对各个模块进行定向控制。
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本实用新型公开了一种自带铁矿探测装置的钻头，包括非金属材料制成的钻头本体，所述钻头本体用于钻取的钻取端设置有一空腔，空腔内安装一壳体表面涂覆隔热薄膜的金属探测仪。本实用新型中钻头整体均采用非金属材料制成，金属探测仪安装在钻头本体的空腔内并随着钻头本体一起深入地下进行铁矿探测，扩大铁矿探测的深度，结构简单、便于安装或维修。
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本发明属于铀矿勘查地球物理井下测量仪器技术领域，具体涉及一种用于低含量铀矿床定量测量的伽玛总量测井探管。本发明采用辐射探测器将伽玛射线转变成电脉冲信号；电脉冲信号依次通过反相放大、脉冲整形、同相放大及零位钳制后，输送至甄别电路；甄别电路将电脉冲信号与阈值电平进行比较，得到满足能量阈范围的伽玛信号脉冲，并将其输送至时序计数电路进行计数处理后进入驱动输出电路进行放大驱动，最后向井上地面控制台输出数据。本发明解决了现有技术难以准确测量低含量铀矿层铀含量的技术问题，探测灵敏度得到显著提高，对高含量和低含量铀矿层都能够进行正确测量。
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本发明公开了一种钙钛矿量子点掺杂的有机紫外探测器及其制备方法。该方法采用过饱和溶液结晶制备钙钛矿量子点，掺杂到有机物聚[双(4‑苯基)(2,4,6‑三甲基苯基)胺]中，再通过溶液旋涂方法制备基于氧化锌/钙钛矿量子点掺杂的聚[双(4‑苯基)(2,4,6‑三甲基苯基)胺]薄膜的紫外探测器。本发明制备的探测器具有极低的暗电流，将量子点掺杂到有机物层，提高了有机物层的载流子迁移率，进一步提高了紫外探测器的性能；制备方法简便易行，为提高紫外探测器性能提供了一种新的途径，具有较大的应用潜力，可广泛应用于环境监测、火焰检测、导弹追踪等领域。
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本发明公开了一种利用有机高分子材料降低钙钛矿探测器暗电流的方法，通过对关键材料，特别是有机材料的具体种类及用量的调控，并对相应辐射探测器制备的工艺流程及关键步骤所使用的参数条件进行了一定的改进，对热喷涂工艺所采用的温度及时间进行设置，达到能够满足商业需求的多晶卤化物钙钛矿光电探测器，其结构为ITO/多晶CsPbBr3/Au电极。本发明制作的无机钙钛矿CsPbBr3探测器具有较低的暗电流数量级，较高的信噪比以及优异的水氧稳定性。该半导体探测器的制备方法步骤简单，成本低廉，过程低温可控，且所制备的CsPbBr3材料抗水氧能力优异，可将本发明方法运用于大规模商业生产，具有显著的产业化推广价值。
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本发明一种基于钙钛矿材料的X射线探测器及其制备方法，所述方法包括：步骤1，按照摩尔比为3：2称取AI和BI3原料，溶于有机溶剂中，得到混合前驱体液；其中，AI为CsI，CH3NH3I或RbI；BI3为BiI3或SbI3；步骤2，将混合前驱体液密封，加热到60‑100℃，保持2～48小时，使其达到充分的溶解平衡后取上清液，得到前驱体的完全饱和溶液；步骤3，将前驱体的完全饱和溶液置于比步骤2中加热终止温度低的环境温度下，以小于5℃/day的速度逐渐升温，直至晶体析出，温度继续增加最多10℃后停止升温，得到A3B2I9钙钛矿单晶；步骤4，将单晶晶体取出并烘干；步骤5，在单晶晶体表面蒸镀叉指金属电极。
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本实用新型公开了一种煤矿采空区用的探查装置，包括TST地震波探测仪以及用于收纳所述TST地震波探测仪用的箱体，所述箱体由上箱壳和下箱壳铰接组成，还包括一伸缩式支腿组件，所述伸缩式支腿组件分别设置于所述下箱壳底部对称开设的凹陷槽内；所述下箱壳上设置有散热机构，所述散热机构用于对运行的所述TST地震波探测仪进行散热。该实用新型提供的煤矿采空区用的探查装置，通过在箱体的下箱增加可以收纳和伸缩的伸缩式支腿组件，从而实现在检测的时候对箱体进行摆放，而不需要检测人员背负进行检测作业；且每一个伸缩式支腿组件具备单独调整的功能，因此可以根据地形的特征，对其进行调整以适应当前的地形。
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本发明涉及一种矿物质能源勘探分层取样器，包括勘探钻头与取样装置，勘探钻头上设置有传动轴杆，传动轴杆上安装有取样装置，勘探钻头上表面设置有插齿，插齿与与取样装置之间通过齿轮啮合连接。本发明可以解决目前关于矿物质能源的勘探分层取样时，会遇到以下问题：首先，虽说钻头进行的改变，但是在取样过程中仍然会遇到比钻头更硬的东西，由于没有钻头保护措施，因此钻头会受损，随之便会带来土层取样失败，造成工期延迟；其次，不同土层取出的土样，不能及时的进行单独放置，造成不同层的土样混合，相互污染，导致后期对土质的研究带来不必要的麻烦。
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本发明公开了一种钾盐矿钻探施工用的钻头，包括钻头体和切削具，钻头体通过母丝扣与钻具连接，钻头体的前端面中部沿圆周方向一体设置有多个阶梯型凸起，多个阶梯型凸起共同构成圆环状分布在钻头体的前端面上，阶梯型凸起外围的钻头体前端面上以均匀布置的方式镶焊有切削具，阶梯型凸起上以均匀布置的方式镶焊有切削具，阶梯型凸起外围的钻头体前端面上以均匀布置的方式开设有底喷水眼，钻头体的内部具有环形空腔，切削具为金刚石复合片。本发明提供的钾盐矿钻探施工用的钻头，结构合理，能够提高钻探质量和钻进速度，而且钻探使用寿命延长，降低了钻探成本。
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本实用新型公开了一种矿井瞬变电磁探测角度控制器，它应用于矿井勘探领域，其包括底部框架和设置在底部框架上方的探测线框，所述探测线框的对称轴处设有转轴，所述转轴的两端通过支撑杆与底部框架连接，所述转轴与支撑杆的可转动连接处设有角度刻度盘，本实用新型结构简单、设计新颖，制作成本低，能实现快速拆卸和组装，便于携带和使用，实现了准确控制瞬变探测时所选取的角度，有推广的必要。
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本实用新型公开了一种固体钾盐矿用探地雷达辅助车，包括底板，底板上设有开口，开口的上方装设有探地雷达，底板的下面装设有支撑板，支撑板的两侧转动安装有滚环，底板的一侧装设有把手，把手之间装设有放置板，放置板的两侧装设有连接架。探地雷达的超声波发射头位于穿孔内，探地雷达运行时，能够直接对地面反射超声波和接收回馈波，探地雷达无线连接笔记本电脑，并与笔记本电脑达成数字协议，螺栓锁紧螺纹孔，螺栓底部压紧笔记本电脑操作面前后边侧，可稳定了笔记本电脑在放置板上的位置，并且笔记本电脑的屏幕正对推行者，因此单人即可对地下钾盐矿富含情况进行探测，减少人力资源的浪费。
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本实用新型公开一种勘探固体矿用耐磨钻杆及钻杆接头,主要是针对勘探固体矿用钻杆及钻杆接头的耐磨强度低,使用寿命短而设计。包括钻杆和钻杆接头,在所述钻杆接头的端部设有连接螺纹,在所述钻杆的外壁上或所述钻杆接头的外壁上偏离设有所述连接螺纹处开有一环形凹槽,在所述环形凹槽内设有耐磨层,所述耐磨层的外径尺寸大于所述钻杆或钻杆接头的外径尺寸。采用上述结构,所述耐磨层采用激光熔覆技术制成,硬度高,耐磨性能好,可有效的提高勘探固体矿用钻杆及钻杆接头的使用寿命。
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本发明涉及煤矿辅助器械技术领域，尤其为一种煤矿双板挤压固定式防倒滑可调节前探梁吊环，包括前探梁、吊环结构、吊环辅助固定结构和前探梁辅助固定结构，所述吊环结构包括顶板、安装螺母、固定架、固定螺母和支撑板，所述顶板的内侧面中央位置处安装螺母，且顶板的内侧开设有安装孔，所述顶板的一端面固定连接有固定架，所述固定架的外侧滑动连接有支撑板，所述支撑板的外侧设有固定螺母，本发明中，通过设置的吊环结构不仅使得该装置操作简单，而且对顶板的适应性强，原吊环巷道顶板不平时经常安装不上，现在可通过调节调节螺母，调节前探梁空间孔的位置，以适应顶板变化。
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