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本发明公开了对生态环境保护区内矿产勘探开发工程的控制方法和模型，控制方法包括：确定生态功能重要度因子、环境风险因子、经济社会健康度因子、矿产需求度因子、生态功能重要度因子的控制权重、环境风险因子的控制权重、经济社会健康度因子的控制权重和矿产需求度因子的控制权重；根据生态功能重要度因子、环境风险因子、经济社会健康度因子、矿产需求度因子、生态功能重要度因子的控制权重、环境风险因子的控制权重、经济社会健康度因子的控制权重和矿产需求度因子的控制权重，确定控制度参数；根据控制度参数，确定对矿产勘探开发工程的控制方案。本发明确定生态环境保护区的管控办法，兼顾生态环境安全和矿产的利用。
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本发明提供一种用于铁矿取样的便于维护的高效型勘探设备，包括夹持台，外探筒，内探筒，驱动电机，转轴，清洁刮板，顶块，夹块，吸尘风机，液压驱动机构一；所述夹持台的后方固定连接有前支板，且前支板的后方固定连接有后支板；所述支撑罩的下方固定连接在后支板的上表面；所述外探筒活动连接在支撑罩的内部中间；所述内探筒固定连接在外探筒的内部；所述转轴通过两处轴承连接在内探筒的内部；所述驱动电机通过螺栓连接在内探筒的后端外侧，且驱动电机的输出轴通过齿轮传动连接转轴的从动齿轮；所述清洁刮板通过焊接连接在转轴的前侧；可以看出，此设备便于勘探设备的样品取出，还具有取样筒的内壁清洁的功能，进一步便于勘探设备的维护。
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本实用新型提供了一种高效多功能矿井物探仪，包括外壳和物探仪主体，所述外壳顶部内壁固定有空心筒，所述空心筒内壁活动连接有万向球杆，所述物探仪主体活动连接于万向球杆底部外壁，所述外壳顶部内壁焊接有支撑环，所述万向球杆圆周外壁焊接有垫板，所述支撑环和垫板之间卡接有两个以上弹簧一,所述外壳底部通过合页连接有盖板，所述盖板一侧外壁活动连接有抵板。本实用新型通过设置有物探仪主体可以对矿井进行物探，利用万向球杆可以对物探仪主体进行悬吊，从而可以避免外壳在移动的过程中，物探仪主体和外壳内壁之间发生碰撞，利用弹簧一可以从多个方向对物探仪主体进行缓冲保护，提高保护效果。
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本实用新型提供了一种月球大深度保真取芯探矿机器人系统，月球大深度保真取芯探矿机器人系统包括壳体、传动组件、移动件、动力件、多个取芯管和存储组件，传动组件、移动件、动力件和存储组件均设于壳体，多个取芯管容置于存储组件，传动组件驱动移动件在第一方向和第二方向上移动，第一方向朝向月球内部，第二方向垂直于第一方向，存储组件设于传动组件之朝向月表的一侧，动力件与移动件位于同一平面，动力件用于驱动取芯管伸入月表进行取芯。通过上述设置，传动组件驱动移动件移动，以使移动件、动力件和取芯管依次连接固定，从而组成取芯器，通过取芯器替换完成取芯的取芯管以进行分段式连续取芯，从而实现原位大深度取芯。
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本申请涉及一种矿井瞬变电磁超前探测的巷道效应消除方法和装置，巷道效应消除方法包括：获得待测矿井巷道的采掘面处的瞬变电磁扫描测量数据；通过在采掘面后方预定距离处进行测量，获得纯巷道响应数据；以及利用纯巷道响应数据，校正采掘面处的瞬变电磁扫描测量数据，以消除巷道效应。本发明的巷道效应消除方法和装置，能够对瞬变电磁超前探测数据进行巷道效应校正，使得校正后的瞬变电磁超前探测数据较准确。
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本实用新型属于探矿钻机技术领域，且公开了一种预应力钢绞线探矿钻机液压支架，包括：底座；设置于底座顶部的多个支柱，且其中两个所述支柱之间通过滑座滑动连接有固定架，所述固定架的一端设置有钻机滑架；固定于底座顶部的第一油缸，且所述第一油缸的顶端与固定架相连接；设置于固定架底部的第二油缸，且所述第二油缸的一端与钻机滑架相连接，本实用新型通过支撑架、液压缸、活动柱和限位槽等结构的配合，可使滚轮与地面接触并顶起底座，从而方便对整个装置进行推拉移动，且控制滚轮复位即可使底座与地面重新贴合，即可保证装置的稳定性，进而便于移动装置，无需人工搬运，大大提高了装置的使用效果。
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本实用新型涉及矿井钻探技术领域，特别是一种用于矿井钻探的钻杆防滑装置，包括安装筒和外筒，所述安装筒的顶面固定连接有第一安装板，所述第一安装板顶面的边缘处开设有多个第一通孔，所述安装筒的底面固定连接有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间固定连接有多个固定柱，所述外筒的顶面固定连接有第三安装板。本实用新型的优点在于：通过将外筒放置在安装筒的外部，外筒与安装筒滑动连接，并且在安装筒的外部固定连接多个固定柱，并且在固定柱的外表面设置有弹性部件，使用时，将安装筒固定安装在装置的相应位置，将弹性部件放置在外筒和安装筒之间，可以实现外筒的弹性缓冲，防止出现钻杆意外掉落的情况。
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本实用新型公开了一种煤矿巷道探梁支撑结构，包括顶杆、升降杆、支撑平台、伸缩套筒和升降套筒，所述顶杆的上端设置有支撑板，且顶杆通过臂轴与连接杆相互连接，所述升降杆通过臂轴与连接杆相互连接，所述防护板通过臂轴与顶杆相互连接，所述支撑平台外侧的凸台通过转轴与伸缩杆相互连接，所述伸缩套筒上预留有插孔，所述伸缩套筒的底部安装有接触板，所述升降套筒的底部连接有底板座。该煤矿巷道探梁支撑结构，无需机械传动即可进行支撑作业，作业成本低，且整体为升降结构，配合连杆机构的支撑板，便于对多种巷道进行支撑作业，适用性广，施工起来非常方便，有效地防止碎石落下砸伤工作人员，安全性高。
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本发明公开了一种煤矿井下定向长钻孔非等径探测线缆连续输送系统及方法，包括输送通道单元和被输送单元；输送通道单元包括同轴且依次连接的送线器、钻杆和钻头；被输送单元包括能在钻杆内移动的且沿钻杆至钻头方向依次设置的输送器和用以连接线缆端部并能悬挂在钻孔壁上固定线缆的悬挂装置；第一开合阀芯和环形密封件之间的腔体为密封腔体以使水从进水孔进入该密封腔体后推动输送器带动线缆前行。开泵泵水后，高压水从进水孔进入密封腔体，输送器在水压的作用下带动线缆朝孔底方向运动。本发明实现了煤矿井下定向长钻孔远距离孔内下入探测用线缆的功能；也实现了非等径线缆在输送过程中的连续密封问题，提高了线缆下入的自动化水平和效率。
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本发明公开了一种自带滑翔机式煤矿探测救援机器人及工作方法，适用于煤矿井下救灾使用。包括行走机构，行走机构上设有发射架，行走机构与发射架之间设有水平角度控制系统和仰角控制系统，发射架上设有发射轨道以及提供发射动力的气动推力装置，发射轨道上设有滑翔机，滑翔机上设有视频采集装置和无线传输装置，首先利用机器人内部超声测距仪测出障碍物形状和与障碍物间的距离，再利用机器人上的步进电机与发射架内置的电动推杆调节滑翔机发射平台的偏航角和俯仰角，并通过发射架上气囊所产生的反推力来发射滑翔机。在滑翔机飞行的过程中，利用滑翔机内部的CCD相机采集危险环境的图像。其设计合理，使用方便，有效扩大探测距离。
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本发明公开了一种便于取样的多功能探矿装置，包括装置本体，所述装置本体下端固定安装有移动装置，所述装置本体上表面左端通过螺栓和螺丝与发动机固定连接，所述发动机右端安装有控制装置，所述控制装置右端设有变位装置，所述变位装置右端固定安装有电机，所述电机通过导线与控制装置电性连接，所述电机下端安装有推杆，所述推杆左端固定安装有导水管，所述推杆下端固定有取样装置，所述喷头下端固定安装有LED照明装置，所述LED照明装置通过导线与控制装置电性连接，所述取样装置下端固定有取样刀，所述刀架与旋转刀头固定连接。该便于取样的多功能探矿装置，具有结构设计合理、使用方便、操作简单、安全高效等优点，可以普遍推广使用。
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本实用新型涉及煤矿井下作业技术领域，公开了一种煤矿探放水钻孔防塌孔护管，包括护管本体，多个所述护管本体首尾可拆卸连接，所述护管本体的一端连接护管法兰，护管法兰连接孔口闸阀，所述护管本体的外壁设有护管疏水孔，护管本体的外部套设有孔口止水套管。本实用新型适用于一种煤矿探放水钻孔防塌孔护管，护管本体可根据钻孔施工情况，自行加工，节约成本；护管本体采用分节结构，公母丝连接，便于井下运输和现场安装，且总体长度可调；孔口采用护管法兰固定连接，防止护管本体被冲出。
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本实用新型涉及矿用支护技术领域，且公开了一种矿用前探梁固定装置，包括安装座，所述安装座的上表面固定连接有U型钢，所述U型钢的内部设置有工字型钢，所述U型钢的外侧铰接有两个挂钩，所述U型钢的内部一侧固定连接有一组伸缩杆。该矿用前探梁固定装置，通过设置旋钮，将工字型钢上的卡槽置于对应卡块的位置，然后转动旋钮带动蜗杆转动，蜗杆转动带动两个蜗轮转动，进而带动两个调节杆转动，当两个调节杆转动在条形限位孔的限位作用下，带动两个调节块以及连接板向下移动，进而带动两个卡块卡入卡槽的内部，再配合挂钩与挂环，可将工字型钢固定，使其不会轻易产生松动，且固定方便，操作简单，提高了安拆的工作效率。
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本实用新型提供一种煤矿用架棚巷道液压可升降式前探梁，包括主钢梁，所述主钢梁前端固定安装有梁托，所述主钢梁后端安装有可在主钢梁长度方向调节位置的尾部固定装置，在主钢梁上还设有两个与架设的U型钢梁配合实现主钢梁支撑的前探梁固定装置，主钢梁底部固定安装有液压缸，所述液压缸的柱芯通过钢丝绳连接一挂钩，在主钢梁上设有供钢丝绳穿过的钢丝绳活动槽。通过本实用新型提供的液压可升降式前探梁，能够十分方便的进行煤矿巷道架棚作业，本装置结构设计简单合理、成本低廉，且在使用过程中，人力劳动强度小，且具有良好的安全性能。
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本实用新型提供一种防雾的煤矿巷道围岩状态专用窥视探头，所述窥视探头为圆柱形，包括顺次连接的探头顶盖、玻璃罩、不锈钢套管；其特征在于，所述探头顶盖与玻璃罩连接位置设置有防止产生水雾装置，所述防止产生水雾装置包括上顶不封顶的托盘，托盘下底开有多个孔。本实用新型提出的装置可以有效的防止窥视探头玻璃罩内由于温差而产生水雾。加上本装置后，在窥视之前将防雾剂注入到海绵体内，在产生水雾的同时，海绵体内的防雾剂通过托盘上的小孔挥发到玻璃罩内，能够及时有效的清除玻璃罩上产生的水雾，使探头能够更清晰的记录下孔内围岩结构情况。
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本发明公开了一种基于溶剂配比差异调控钙钛矿薄膜形貌的光电探测器的制备方法。制备不同溶剂配比的甲胺铅碘前驱液，通过调节钙钛矿前驱液中溶剂Dimethyl sulfoxide（DMSO二甲基亚砜）和N,N‑Dimethylformamide(N‑N二甲基酰胺DMF)的配比（体积比），来调节薄膜的形貌，并组装基于不同形貌薄膜的光电探测器，从而获得更好形貌的薄膜及探测器。通过在ITO（氧化铟锡）基底上直接刻蚀窄距叉指电极，使得光生载流子更易被施加偏压提取，从而提高了光电探测器的响应性能。
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本实用新型公开了一种矿井采空区积水探测装置，包括探测箱便携结构、电绳收放结构和积水探测结构，所述探测箱便携结构包括探测箱便携架和支架支撑杆，所述支架支撑杆通过转轴固定在探测箱便携架的一侧，所述探测箱便携架的顶端嵌套有便携架把手，且探测箱便携架的内侧固定有支架转轴，所述探测箱便携架对应支架转轴的位置设置有积水探测结构，且探测箱便携架的底端设置有便携架滚轮，本实用新型的积水探测电绳收卷在电绳卷筒内部，使用时收放方便快捷，且电绳卷筒和瞬变电磁探测箱皆安装固定在探测箱便携架上，更便于整体的使用携带，瞬变电磁探测箱可以通过支架支起至水平直接使用，无需放置在地面上，使用起来更便利，实用性更强。
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本实用新型公开了一种煤矿井下探测机器人，包括伸缩轴、摄像镜、无线传输装置、减震杆体、传送履带、从动带、连接棒和保护盖，所述伸缩轴的下侧安装有转动轴承，所述保护盖的下侧设置有支架，所述蓄电池的右侧镶嵌有电源开关。该煤矿井下探测机器人，设置有伸缩轴和转动轴承使得探测机器人的摄像镜能够根据需要调整自身角度和水平距离，使得摄像的效果更好，同时探测能力大大增加，设置有减震杆体使得探测机器人在行驶过程中的震动感大幅度降低，使得摄像效果更加平稳，便于探测工作的正常进行，同时设置有保护盖能够有效的防止高空坠物对机器的损伤，且结构相对简单，清洗与维修工作较为方便，适用于大规模生产使用。
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本实用新型公开了基于石墨烯与纳米结构钙钛矿材料的光探测器，包括一覆盖有二氧化硅的硅衬底，硅衬底上设有石墨烯导电层，石墨烯导电层的中部分布有纳米结构有机铅卤化物钙钛矿材料层，并形成异质结结构，石墨烯导电层的左右两端分别设有一电极层；硅衬底的最上方设有一钝化层，钝化层将石墨烯导电层、纳米结构有机铅卤化物钙钛矿材料层和两个电极层全部覆盖；位于两个电极层上方的钝化层上经光刻和刻蚀分别形成电极的一个接触孔，两个接触孔上分别淀积有金属引出电极。本实用新型构建光探测器件的技术与当前的硅电子工艺平台相比具有良好的兼容性，并且制备工艺简单，器件成功率高，具有实现快速、宽带响应、宽光谱光探测的极大潜力。
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本发明公开了一种勘探用智能矿粉离心机，包括支架、离心筒、矿粉制浆器、智能控制器，所述支架上设置有顶板，所述顶板上设置有支撑台，所述支架上安装有所述离心筒，所述离心筒两端设置有转轴，所述离心筒上安装有进料窗，所述顶板一侧安装有减速器，所述减速器一端安装有伺服电机，所述减速器另一端设置有皮带，所述支架一侧安装有所述智能控制器，所述顶板一侧安装有所述矿粉制浆器，所述矿粉制浆器下方安装有矿浆检测器，所述矿粉制浆器一侧下方设置有送料管，所述支架上设置有排料漏斗，所述支架下方安装有出浆管。有益效果在于：本发明通过对矿粉成分的预先检测，自动控制离心程序，提高矿粉离心分离效果，并且能够节约能源。
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本实用新型公开了一种井下矿体控制放水钻探管道，包括放水管和放水管端部连接的闸阀，放水管外壁上设有固定架。该井下矿体控制放水钻探管道结构简单，便于实施，控制简便，使用时，通过膨胀螺栓将固定架安装在矿体上，深孔钻沿闸阀及放水管钻入矿体放水，若出现涌水过大，可以结合实际情况适当关闭闸阀，达到控制放水的目的，可有效保障深孔钻操作人员的安全。放水管端部设有法兰，闸阀通过法兰与放水管相连，便于拆装，施工简便；固定架端部设有膨胀螺栓，便于安装，工作效率高。
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一种用于煤矿用井下钻机的前探装置和安置方法，包含有设置在煤矿巷道中的活动臂装置、设置在活动臂装置和钻机(2)之间的横梁筒节(7)、设置在横梁筒节(7)和活动臂装置之间的横梁筒节伸缩缸(8)，通过横梁筒节(7)和横梁筒节伸缩缸(8)，实现了对钻机(2)的支撑，通过活动臂装置，实现了对钻机(2)的作业点的调节和定位，因此扩大了煤矿用井下钻机的作业范围。
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本发明公开了一种基于光学微腔的柔性钙钛矿探测器及其制备方法，所述探测器从下到上依次设置有衬底、金属阳极、第一空穴传输层、活性层、第二空穴传输层、金属阴极，所述衬底为柔性衬底，所述的金属阳极或金属阴极由具有构造光学微腔的高折射率金属制成，所述活性层由钙钛矿光活性材料制成。采用宽光谱吸收的钙钛矿单晶，结合“电荷收集变窄效应”和光学微腔增强效应，利用柔性衬底的横向拉伸及其回复特性，实现不同窄带波段的高性能的光响应和光谱分析。
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本发明属于微纳制造相关技术领域，其公开了一种自供能钙钛矿光电探测器及其制备方法，所述光电探测器包括玻璃基底、CsPbIBr2光敏薄膜、PMMA修饰层及Ag电极层，所述玻璃基底包括基底及设置在所述基底上的ITO导电层，所述CsPbIBr2光敏薄膜设置在所述ITO导电层上；所述PMMA修饰层设置在所述CsPbIBr2光敏薄膜远离所述ITO导电层的表面上，所述Ag电极层设置在所述PMMA修饰层远离所述CsPbIBr2光敏薄膜的表面上。本发明的生产成本和工艺复杂性相较其他钙钛矿光电探测器更；且PMMA修饰层的引入有利于进一步钝化CsPbIBr2光敏薄膜的缺陷，提高载流子传输速率及减少不利的非辐射复合损失，从而提高光电探测器的灵敏度和响应速率。
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本实用新型提供了一种矿用随钻测量探管装置，包括端盖部件、支撑组件、减震体组件、基体组件、外管、顶柱组件，所述支撑组件前端连接端盖部件；所述减震体组件安装于支撑组件的中心轴螺纹孔位；所述外管一端安装于支撑组件后端；所述顶柱组件安装于外管另一端；所述基体组件安装于所述减震体组件后端芯部连接头上。本实用新型加设四翼扶正器，可实现增强减震、扶正效果，提高探管与无磁仓的同轴精度和不易冲蚀；加设七芯连接器插座，可实现传感器实时调整波特率及实时检测传感器随钻测量数据；顶柱组件的滑环连接器插头和基体组件的滑环连接器插座连接时可实现简便安装拆卸且可靠连接、提高探管外壳与内芯间绝缘性、缩短探管长度而降低成本。
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本实用新型涉及一种基于UWB技术的矿井无人车探测装置，属于无线通信、探测与定位技术领域。包括无人车模块、单参考点定位基站模块、固定节点模块及终端模块；无人车模块包括车载通信单元、记忆单元、车载定位单元、计算与控制单元、移动单元以及传感器单元，在矿井内分布式采集环境信息，与所在区域内单参考点定位基站模块无线通信得到位置信息，将环境和位置信息以无线信号的形式经固定节点传输至用户；用户收到环境及位置信息后，从建立的路由发送指令，控制无人车装置中各模块实现进一步探测与定位。所述装置能只需一个单参考点定位基站模块即可对无人车进行定位，无需装配无线通信基站，降低了部署难度且能对各个模块进行定向控制。
本发明提供了一种用于煤矿井下的采空区高温火区位置声波探测方法及系统，涉及矿井安全技术领域，利用采空区煤岩体升温及煤自燃产生的声波信号判断高温异常区域位置的方法。包括确定接收声波信号的最佳频率，并布置声波传感器测点，再实时计算每个测点处的声波信号强度平均值判断自燃危险程度，通过分析声波强度的变化斜率判断自燃危险程度的变化趋势，并且通过克里金插值法进行自燃煤层高温火区位置的反演，实现高温火区定位；该方法通过声波探测系统进行实现，包括声波传感器模块、数字化监测传输模块、声波数据分析模块、存储模块和显示模块；实现了快捷、低成本、高精度的确定矿井采空区高温异常区域，并用于分析煤层自燃的发生和发展过程。
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本发明公开了一种基于探矿工程的废渣处理回填装置及其使用方法，涉及探矿工程技术领域；为了解决载荷大问题；该装置包括底盘、装载箱、箱门、用于驱动装载箱旋转的升降驱动部、用于对装载箱复位缓冲的缓冲部、辅助卸料部、同步开合部，该方法包括将装置通过牵引钩与液压牵引车连接，并按照设计将各部分驱动与液压牵引车中的高低压油路连接，利用铲车或者挖掘机将废渣置于底盘内。本发明升降驱动部可驱动装载箱相对底盘转动，转动的同时，通过同步开合部的联动将箱门相对装载箱打开，从而依靠重物自身重力进行卸货填埋，且箱门设置于装载箱的侧边，并不会直接承受废渣的重力，从而相对载荷较低，不易损坏。
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