本实用新型涉及机械设计领域,公开了一种矿用机械探险手臂,包括了机械底座、液压传动器、行走组件、支臂旋转台、
液压机械臂和控制中心,通过结构优化设计,采用四足行走组件支撑机械探险手臂,并且采用连接避震连杆连接小型越野轮,可以克服矿洞(坑)的坑洼环境;经过合理设计的机械探险手臂,通过远程遥控进行机械手臂操作,并且根据环境变化开启照明灯和摄像头,进行实时影像传输,配合手臂拾取操作。
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