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本发明涉及一种激光诱导击穿光谱弱监督特征提取方法。本发明的目的是解决光谱数据维度过高时光谱强度‑浓度回归模型建立过程存在的的数据冗余和过拟合问题，所提出的特征选择方法结合线性判别分析LDA，利用类内类间散度值来对光谱各维特征进行评估和选择，以提高实际矿浆的品位分析准确度。具体步骤为：(1)使用类内类间散度评估每一维光谱的重要性；(2)以验证集的均方根误差确定输入回归模型的特征变量数，并最终获得优化的矿浆品位分析的光谱强度‑浓度回归模型。本发明所提特征选择方法降低了数据冗余带来建模复杂度，又因为变量选择过程不直接使用浓度参考值，对训练数据依赖小，鲁棒性高，可实际应用于选矿厂现场监控矿浆品位。
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本发明属于选矿的矿石颗粒检测分析技术领域，具体一种基于机器视觉的矿石粒度检测装置及方法。包括：传输胶带、支架、摄像机、边缘计算模块以及补光灯；传输胶带上设有矿石流，且传输胶带穿过支架的横梁下方设置；支架上设有摄像机、边缘计算模块以及补光灯；摄像机设于支架的横梁上，且视场方向与传输胶带的运行方向垂直；摄像机与边缘计算模块连接；边缘计算模块，用于对接收摄像机传输的图像进行处理，获取到符合工况要求的矿石颗粒分布，并发送至后端服务器实现数据可视化显示；补光灯用于对矿石流照明；本发明采用边缘计算模块在现场对采集到的矿石流图像信息进行处理，只输出矿石粒度分布结果，改变了大量图像数据上传到服务器的处理模式。
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本发明提供一种高磷铁矿悬浮态氧化还原焙烧‑酸浸脱磷方法。方法包括将高磷铁矿石破碎、磨矿制得矿石粉末；再将其置于悬浮焙烧炉的加热室内进行预氧化焙烧，然后于还原室内进行还原磁化焙烧，再经冷却、磨矿、弱磁选工艺而获得磁选精矿，最终将磁选精矿进行酸浸脱磷和水洗，得到铁品位高于63％、铁回收率高于85％、磷含量低于0.2wt％的铁精矿。本发明适用于常规选矿方法无法处理的嵌布粒度极细且共生关系复杂的高磷难选铁矿，可使铁矿资源得充分利用。
本发明属于选矿技术领域，尤其涉及一种粒度为2‑500um的全程矿浆磨矿粒度在线检测系统，包括：采集装置、自动化取样装置、图像识别机构和信息显示装置；采集装置用以从矿浆中采集矿样，并能够将采集到的矿样借助于所述自动化取样装置输送至图像识别机构进行拍照检测；图像识别机构能够对矿样进行多角度拍照，并将多角度拍照获取的矿样照片进行三维重建，获得重建后的矿样颗粒形状；图像识别机构能够根据矿样的颗粒形状计算获得矿样颗粒的尺寸；图像识别机构能够将计算获取的矿样颗粒尺寸发送给信息显示装置用以展示矿样颗粒尺寸信息。本发明提供的检测系统，能够对固定筛目的粒度百分比在线检测的同时，还能够对10um以下或20um以下的小粒度进行在线检测。
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本发明一种基于改进YOLOv4‑Tiny算法的铁矿石品位识别方法及装置，涉及品位识别及定位技术领域。首先采集不同品位矿石图片，对采集的矿石图片进行数据增强、扩充得到样本集；基于改进YOLOv4‑Tiny网络结构生成矿石品位识别模型，并进行训练；对采集的不同品位矿石图片进行降噪处理后输入训练好的矿石品位识别模型，提取矿石品位目标的类别、坐标、置信度和偏移量信息，并实时输出检测后的图像或视频，实现矿石品位的识别。同时，通过Lattepanda开发板将训练好的矿石品位识别模型进行产品化，得到矿石品位识别装置。该方法及装置解决了现场无法粗略判断矿石品位以及自动化选矿的前期问题，提高了识别的准确率。
一种EGTA和SHMP协同抑制用于菱镁矿浮选脱钙的方法，属于菱镁矿选矿提纯工艺技术领域。该方法包括磨矿、调浆、正浮选粗选脱钙；所述的调浆中，将抑制剂EGTA溶液加入菱镁矿矿浆中，进行调浆；所述的正浮选粗选脱钙中，将抑制剂SHMP加入调节pH值为10～12的菱镁矿矿浆中，加入捕收剂、起泡剂进行正浮选粗选脱钙。该方法利用菱镁矿及菱镁矿中杂质矿物白云石在EGTA和SHMP协同作用下，存在的可浮性差异，将菱镁矿中的钙矿物脱除，提高了菱镁矿品质。
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一种铁精粉品位测试仪。采用新的设计模式和检测信号快速采集等技术，实现了对铁精粉品位的高精度检测；具有良好性能的测试仪，能够快速检测铁精粉品位值，符合选矿设备自动控制的检测品位要求。本发明包括液晶显示模块、状态指示灯模块、按键输入模块、微控制器；其结构要点是：所述微控制器的输出端口分别连接液晶显示模块和状态指示灯模块；所述微控制器的输入端连接有用户按键输入模块，所述微控制器的另一输入端还连接信号调理电路模块，所述信号调理电路模块的输入端连接电感电压转换电路模块，所述电感电压转换电路模块的输入端连接电感线圈传感器。
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本发明涉及异丙基黄原酸丙炔酯及其制备方法，具体地说是一种针对含有金、银等贵金属的铜矿和铜钼矿及其它金属矿物的酯类选矿药剂及其制备方法，具有下列的化学结构式：
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一种用于白钨矿浮选的含钙脉石组合抑制剂及其制备和应用方法，属于选矿药剂制备领域，本发明提供的一种用于白钨矿浮选的含钙脉石组合抑制剂，采用腐殖酸，可在一定程度上抑制脉石矿物，但选择性不强，加入羧化壳聚糖后不仅加强了对含钙脉石矿物的抑制性能，而且不影响白钨矿的上浮。木质素磺酸盐不但可以分散矿浆，还加强了对含钙脉石的抑制作用。本发明方法制得的抑制剂在实际使用中用量少，且都为大分子有机物易于降解对环境无污染，还选择性抑制含钙脉石，改善浮选效果。
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本发明公开了一种基于工艺流程的生产指标可视化监控系统及方法,包括：数据采集模块、生产指标管理模块、生产指标可视化组态设计模块、生产指标监控配置模块、算法管理模块、数据处理模块、生产指标可视化模块和生产指标多视图交互模块；数据采集模块:采集选矿生产全流程生产指标数据，并将其存储到本地数据库，包括PLC和数据采集传感器；实现了对生产指标的可视化监控,提升用户对生产指标的监控效率,提升指标监控的交互性和便捷性。
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本发明涉及矿物加工领域，公开了一种微波预处理提高钛铁矿浮选效率的方法，该方法包括以下步骤：先对浮选原矿进行磨细处理，然后对矿石进行分段微波预处理，冷却至室温后送入浮选设备进行浮选。微波预处理可导致钛铁矿表面亚铁离子氧化成三价铁离子，促进了捕收剂对其的吸附作用，增加了钛铁矿的可浮性，从而提高了钛铁矿的回收率，并且减少矿石浮选过程中硫酸及选矿药剂的消耗量，有利于环保。
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本发明涉及冶金资源再利用技术领域，公开了一种从钢渣中高效回收磷资源的钢渣处理 方法。通过钢渣熔融改质，冷却凝固、粉碎、分离工艺实现钢渣中的磷在初晶相硅酸二钙 (2CaO·SiO2)中充分富集，形成所谓的富磷相，并通过选矿方法实现富磷相与其他矿物的分离， 使获得的富磷相可用于替代磷矿使用。其主要特征在于，改质后熔渣的碱度(CaO/SiO2)为 1.0～1.5；在1200℃～1100℃范围内，钢渣的冷却速度在6℃/分钟以下；分离后富磷相中P2O5 在15％以上。本发明提供的钢渣处理方法，不仅可以实现钢渣在企业内部的循环利用，还可 使获得的富磷相替代磷矿使用，对促进企业节能减排，节省磷资源及环境保护等均具有重要 意义。
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本发明公开了一种基于激光诱导击穿光谱技术的矿浆品位在线检测方法，包括：通过管道取样器及多路缩分器从矿浆管路中获取矿浆样品并进行LIBS光谱测量；测量过程中对样品进行同步取样并使用国家标准分析方法获得品位含量信息；使用背景去除、光谱归一化、特征谱线筛选等方法对光谱进行预处理；根据预处理后的光谱数据与分析获得的品位含量值建立多元回归模型；新获得的测量光谱数据输入至回归模型，得到测量矿浆的品位预测值。本发明具有操作简单、成本低、测量快速等特点，可应用于选矿生产过程中的矿浆品位值在线测量。
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一种应用于选矿、水泥、火力发电行业中的高压用电设备失电的控制保护方法，包括高压启动柜高压失电保护方法、高压启动柜低压控制部分失电保护方法、PLC集中控制柜失电保护方法，高压启动柜高压失电保护方法是在高压真空断路器内部增加失压控制器和失压保护电磁铁，长期给失压控制器供电，当高压启动柜的高压控制部分失电时，失压保护电磁铁动作，促使高压真空断路器脱扣；高压启动柜低压控制部分失电保护方法是在高压真空断路器内部增加失压控制器和失压保护电磁铁给失压控制器供电。该发明能够保证高压用电设备在各种不同的失电情况下能够正常断开高压分断装置，增加电气元件及改变电气控制系统的保护逻辑实现控制系统的失电保护。
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本发明属于选矿技术领域，涉及一种铜钴分离的组合抑制剂及其制备方法，特别涉及对铜钴硫化矿石中铜钴分选或铜钴分离时使用的钴矿物组合抑制剂。该组合抑制剂组成包括氧化钙、次氯酸钙、高铁酸钾，其中各组分的加入量以质量份数计：氧化钙50—60份，次氯酸钙40—50份，高铁酸钾1—5份。该组合抑制剂配制成成乳浊状液体，直接加入到磨矿作业中，对钴矿物具有较强的抑制作用，使铜钴得到高效分离，降低了铜精矿中的含钴量，从而达到提高钴回收率的目的。
本发明涉及光谱分析领域，具体是基于互信息特征筛选PLS的LIBS铁矿浆定量分析方法。针对数据存在噪声和光谱数据维度过高带来的问题，提出一种基于互信息特征筛选偏最小二乘的LIBS的定量分析方法以提高矿浆品位分析精度。具体步骤为：(1)计算训练样本每列特征与标签的互信息量；(2)训练集中去除互信量为0的a个特征；(3)测试集保留与训练集剩余特征相同的特征列；(4)利用确定的特征个数，建立PLS模型，通过训练集的解释方差和均方误差来确定主成分个数。本发明提供了一种降低数据维度并有效选出光谱数据特征的方法，提高了分析精度。可实际应用于选矿厂现场监控矿浆品位分析监测。
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一种发动机壳体的制作方法，为按照以下方法制作的：准备制作铸铁壳体的原料，在0.5-0.9吨原料里加入金刚砂100-500g和金属铅200-900g，然后放入平炉当中，1000-2000摄氏度，熔化以后，使用电磁波进行影响，分散其金属结构。将炙热的金属液体倒出，冷却到500-900摄氏度时候，倒入压铸模具当中。压铸压力100-260Mpa，温度300-400摄氏度，保压10-36分钟。脱模机的拉拔力为1000-1500牛顿，脱模的同时加入肥皂水泡沫起到润滑作用。脱模以后在磁力选矿设备里进行磁化处理，磁化强度1-5特斯拉，让壳体表面吸附大量的金属铁粉末。本方法制作的发动机壳体重量更重。
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本发明涉及一种基于S变换的激光诱导击穿光谱特征非线性处理方法。具体步骤为：(1)对每张原始光谱经过特征提取后的新特征进行S变换，为数据分析模型引入非线性；(2)将S变换后新特征输入多元线性回归模型，以交叉验证的均方根误差寻找最优S变换展开频率数；(3)利用确定的最优变量建立回归模型。本发明通过使用S变换将光谱强度信号在不同频率处进行展开，依据S变换的原理，低频处波段窗口大，光谱强度分量对基体效应导致的谱线漂移敏感性降低，高频处波段窗口小，因此保留了样本中主要元素特征谱线的强度信息，提高矿浆品位分析精度，可实际应用于选矿厂现场监控矿浆品位。
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一种磁性矿物分选设备，其技术要点是：所述磁选柱的底流排矿管与第一搅拌桶的给矿口相连，磁选柱的溢流槽排矿管与二段磁浮选柱的溢流槽相连，第一搅拌桶的排矿管与第二搅拌桶的给矿口相连，第二搅拌桶的排矿管与一段磁浮选柱的给矿斗相连，一段磁浮选柱与扫选装置相连，一段磁浮选柱的溢流槽排矿管与扫选装置的给矿端相连；扫选装置为二段磁浮选柱或磁选机；二段磁浮选柱的底流排矿管与一段磁浮选柱的给矿斗相连；二段磁浮选柱的溢流槽排矿管或磁选机的尾矿排矿管与尾矿回收系统相连。并同时提供了使用该设备的分选方法。解决了现有技术中磁铁矿选矿磁性夹杂、分选方法复杂、占地面积大、分选流程长、分选成本高等问题。
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一种利用高钛熔渣生产人造金红石的方法，它采 用以下三个步骤：即将盛装在渣罐中的钛渣经加热熔化，向渣 罐中加入添加剂的同时或之后，向熔渣中喷吹氧化性气体，使 钛组分选择性地富集于金红石相中；然后控制降温速率使熔渣 冷却至室温，使金红石相选择性长大；最后将冷却的凝渣经破 碎、磨细，采用湿法冶金分离的方法或选矿分离的方法，将凝 渣中的金红石相分离出来，得到 TiO2品位高的人造金红石。该工 艺流程设计合理，设备简单，易操作，充分利用原料自身的能 量，热效率高，有利于钛组分的富集和金红石相长大和粗化， 金红石相分离效果好，显著提高产品质量，无环境污染。
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本发明属于铁矿石选矿领域，主要涉及一种多效能新型铁矿反浮选抑制剂及其合成、使用方法。本发明所述的多效能新型铁矿反浮选抑制剂，是天然淀粉与壳聚糖混合形成的淀粉壳聚糖混合物，和工业羧甲基纤维素、褐藻胶发生交联聚合反应制得，解决了天然淀粉药剂结构单一和选择性差的问题，减少了铁矿反浮选作业对粮食作物的消耗，同时通过改善药剂的分子结构和官能团特性，进一步强化微细粒弱磁性铁矿物的回收。本发明的多效能新型铁矿反浮选抑制剂在强磁选的给矿中加入，提高磁选机对微细粒铁矿物的捕获效率，充分延长了药剂和铁矿物的作用时间，显著提高了药剂对铁矿物的抑制性能。
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一种金属矿微波‑机械流态化开采系统及开采方法，包括微波预裂机械采矿系统、微波分离系统、高功率微波聚焦熔化系统及采空区；通过微波预裂采矿系统采下的矿‑废混合体通过其上的输送机Ⅰ和提升机运输到微波分离系统，分离出的矿石运输到高功率微波聚焦熔化系统，分离后的废石通过输送机Ⅴ运输到采空区充填。采用了微波预裂机械采矿，代替传统的爆破采矿方法，提高了掘进速度，避免了爆破对围岩稳定的影响。简化了选矿的工艺，减少了传统破碎、磨矿、浮选的工序，大幅降低了对钢材、化学溶液等不可再生资源的消耗，主要采用的微波能量可以通过可再生能源转化。
本发明公开了一种基于Au掺杂In2O3纳米球的黄药气体气敏元件及其制备方法，属于金属氧化物半导体材料的气体传感器领域。本发明以硝酸铟为铟源，氯金酸为金源，采用水热法制备具有六方相晶体结构、直径为75～125nm的Au掺杂In2O3纳米球。将制备的Au掺杂In2O3纳米球分散在乙醇溶液中，制备成气敏料浆，然后将其均匀地涂覆在电极元件表面，制备成气敏元件。本发明所述的Au掺杂In2O3纳米球合成方法简单、成本低、无污染、结构稳定。本发明所述的气敏元件灵敏度高、具有良好的响应和恢复特性，并且具有良好的响应可逆性，重复性和稳定性，能够填补目前市场上该类气体定量检测的空白，对于保障选矿厂浮选车间工作人员的生命健康安全具有重要意义。
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本发明提出一种浓密脱水过程入料异常工况的自愈控制方法，流程包括：对第一层优化模型进行描述，包括：将压力最大值最小化及将浓度最小值最大化；对第二层优化模型进行描述，在安全极限内，使生产能耗成本达到最低；对第三层优化模型进行描述，放宽经济指标，以满足现场操作人员的习惯；本发明针对某金矿厂选矿车间入料异常工况进行了自愈控制方法的研究，可实现当现场浓密脱水工序出现异常工况时，仍可以继续对后续生产过程进行操作指导，求解出更精准、合理的放矿时间，以协助操作员进行控制，保证浓密脱水过程安全、稳定运行，提高综合经济效益，同时减少压滤机的故障率。
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本发明涉及一种选矿领域中的复合絮凝剂及使用方法,该复合絮凝剂由氧化钙和阴离子聚丙烯酰胺两种药剂组成。使用时,首先将两种药剂配成5-10%石灰乳和1‰的聚丙烯酰胺溶液;然后在浆体中加入石灰并充分搅拌,最后再在浆体中加入聚丙烯酰胺溶液并搅拌。本发明提供的复合絮凝剂成本低,可以加速颗粒沉降、提高浓缩机底流浓度,有利于后续的过滤脱水作业,而且可以减少精矿的流失,减少环境污染。
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一种磁选-反浮选制备超级铁精矿的方法，属于矿物加工技术领域，按以下步骤进行：（1）铁精矿加水制成铁精矿矿浆，用电磁精选机进行预选磁选，获得预选精矿；（2）将预选精矿通过旋流器分级，获得溢流和底流；（3）采用磁选机进行二次磁选，获得的精矿为二选精矿；（4）将二选精矿加水稀释后采用磁选机进行三次磁选，获得三选精矿；（5）将三选精矿调节浓度并加入捕收剂，置于反浮选设备中进行反浮选粗选，获得的粗选矿再加入阳离子捕收剂，进行反浮选精选，获得超级铁精矿。本发明的方法综合成本低，回收率较高，制备的超级铁精矿满足粉末冶金技术的要求，易于实现大规模工业生产。
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一种高压辊进料用预压装置属于选矿破碎技术领域。本发明包括驱动半轴和驱动单元，所述驱动单元包括依次连接的电机、联轴器和空心轴减速器，所述驱动半轴与所述空心轴减速器配合连接，其特征在于，所述驱动半轴下部的外壁上轴向设置有滑动槽和滑键，所述驱动半轴的下部配合套有半联轴节，所述半联轴节上设置有配合所述滑动槽的销孔和配合所述滑键的凹槽，穿过所述销孔设置有定位销，所述定位销插至所述滑动槽中，所述半联轴节能够相对所述驱动半轴进行轴向运动，所述半联轴节的外部套设有预压弹簧。本发明能够实现由带压给料，代替提供了原本由料柱来产生的料压，进而降低了高压辊对于物料的进辊工艺高度。
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本发明涉及异戊基黄原酸丙炔酯及其制备方法，具体地说是一种针对含有金、银等贵金属的铜矿和铜钼矿及其它金属矿物的酯类选矿药剂及其制备方法，异戊基黄原酸丙炔酯制备方法，包括以下具体步骤：制备异戊基黄原酸丙炔酯将2.5倍异戊基黄原酸钠量的水加入反应釜，启动搅拌桨，投入异戊基黄原酸钠进行溶解；再向溶解完全的溶液中加入盐酸，进行中和反应；待溶液pH=6.5～8时，停止加入盐酸，然后将氯丙炔加入到中和好的溶液中，加入的氯丙炔与异戊基黄原酸钠摩尔比为（0.95～1.05）:1，保持温度T=30～60℃，保温2～4h；反应结束后，静置分层，得到最终产品异戊基黄原酸丙炔酯，材料无毒，设备投资少，生产工艺简单。
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